Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.35 of 91.80 AH used of 24V (27.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.39 of 61.20 AH used of 10V (38.91% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.17, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.42 - - 54 - - - 2756 - -146.6 -57.20 - 3501 - - - - - - - - - - -
81 6.8 -15.0 3 95 done -1.42 11.98 0.166 2125 172.9 - - 2755 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
413 55.9 -11.0 19 414 done -1.42 - - 2125 - - - 2755 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
722 88.3 -10.4 34 727 roll -1.42 - - 2125 - 2.65 0.067 1339 -534.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
763 92.6 -10.7 36 768 done -1.42 - - 2125 - 2.70 0.072 2764 527.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1090 125.1 -9.6 52 1091 done -1.42 - - 2125 - - - 2764 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1399 156.7 -10.3 67 1400 done -1.42 - - 2125 - - - 2764 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1709 185.7 -9.1 82 1710 done -1.42 - - 2125 - - - 2764 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2018 216.1 -10.2 97 2019 done -1.42 - - 2125 - - - 2764 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2327 243.2 -8.6 112 2328 done -1.42 - - 2125 - - - 2764 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2637 270.9 -9.1 127 2641 roll -1.42 - - 2125 - 2.70 0.071 1335 -529.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2709 277.9 -9.3 130 2714 done -1.42 - - 2125 - 2.72 0.079 2748 519.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3025 308.5 -9.5 145 3029 roll -1.42 - - 2125 - 2.03 0.097 3785 510.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3081 313.6 -8.3 147 3085 done -1.42 - - 2125 - 1.90 0.056 2746 -546.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3403 340.9 -8.3 163 3404 done -1.42 - - 2125 - - - 2746 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3712 367.7 -8.4 178 3716 roll -1.42 - - 2125 - 2.65 0.072 1331 -534.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3813 376.4 -8.6 182 3819 done -1.42 - - 2125 - 2.75 0.078 2758 518.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4129 404.3 -8.7 198 4130 done -1.42 - - 2125 - - - 2758 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4438 430.9 -8.7 213 4442 roll -1.42 - - 2125 - 2.70 0.074 1337 -526.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4501 436.2 -8.3 216 4506 done -1.42 - - 2125 - 2.75 0.081 2756 516.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4828 463.2 -8.4 232 4829 done -1.42 - - 2125 - - - 2756 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5137 490.2 -8.6 247 5138 done -1.42 - - 2125 - - - 2756 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5446 518.3 -9.2 262 5451 roll -1.42 - - 2125 - 2.70 0.076 1337 -525.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5474 521.0 -9.3 263 5478 done -1.42 - - 2125 - 2.72 0.078 2751 519.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5790 550.0 -9.1 278 5791 done -1.42 - - 2125 - - - 2751 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6099 579.3 -9.6 293 6101 done -1.42 - - 2125 - - - 2751 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6408 607.5 -8.7 308 6413 roll -1.42 - - 2125 - 2.70 0.076 1333 -525.2 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6455 611.4 -8.4 310 6459 done -1.42 - - 2125 - 2.75 0.079 2761 519.3 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6777 641.7 -9.9 326 6781 roll -1.42 - - 2125 - 2.72 0.076 1330 -526.1 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6810 645.2 -9.5 327 6816 done -1.42 - - 2125 - 2.78 0.082 2760 514.4 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7126 672.5 -7.0 343 7131 roll -1.42 - - 2125 - 2.72 0.075 1331 -525.4 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7348 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7348 begin apogee
7356 672.4 - 353 7492 done -0.42 1.10 0.100 2345 200.0 - - 2016 - - 127.75 1.226 2902 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
7492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7493 begin climb
7496 672.3 - 360 7635 roll 1.42 2.00 0.079 2746 200.5 2.80 0.071 585 -511.1 146.6 126.32 1.178 2304 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
7827 661.3 5.0 375 7904 done 1.52 0.10 0.053 2778 320.0 2.58 0.043 2017 555.0 228.2 70.93 1.166 1971 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
8231 629.6 8.7 395 8232 done 1.52 - - 2778 - - - 2019 - 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
8541 604.8 7.7 410 8555 roll 1.53 - - 2778 - 2.80 0.071 589 -510.7 235.7 8.07 1.009 1940 -3.7 0.240 - - - - - - - - -
8590 600.6 7.9 412 8595 done 1.53 - - 2779 - 2.55 0.044 1996 551.8 237.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8912 573.6 8.4 428 8913 done 1.53 - - 2778 - - - 1996 - 237.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9220 546.6 8.8 443 9222 done 1.53 - - 2778 - - - 1996 - 237.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9530 519.1 9.1 458 9531 done 1.53 - - 2778 - - - 1997 - 237.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9839 490.8 9.1 473 9840 done 1.53 - - 2778 - - - 1997 - 237.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10148 461.5 9.4 488 10149 done 1.53 - - 2778 - - - 1997 - 237.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10458 432.6 9.2 503 10459 done 1.53 - - 2778 - - - 1997 - 237.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10767 405.8 8.3 518 10768 done 1.53 - - 2778 - - - 1997 - 237.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11076 381.8 7.3 533 11097 done 1.56 - - 2778 - - - 1997 - 256.6 19.20 1.038 1855 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
11406 359.0 6.9 549 11438 roll 1.59 - - 2778 - 2.80 0.074 590 -502.5 286.5 26.35 1.032 1734 -4.6 0.172 - - - - - - - - -
11478 353.6 8.1 552 11483 done 1.59 - - 2779 - 2.58 0.048 1996 545.0 286.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11794 330.4 7.3 567 11814 done 1.62 - - 2778 - - - 1996 - 304.7 17.05 0.989 1659 -4.3 0.156 - - - - - - - - -
12124 305.9 8.2 583 12128 roll 1.62 - - 2778 - 2.67 0.074 588 -527.3 304.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12157 302.8 8.8 584 12163 done 1.62 - - 2778 - 2.58 0.049 2001 547.7 304.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12473 276.5 8.6 600 12474 done 1.62 - - 2778 - - - 2001 - 304.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12782 247.2 9.6 615 12787 roll 1.62 - - 2778 - 2.70 0.081 3419 525.2 304.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
12827 242.7 9.8 617 12832 done 1.62 - - 2778 - 2.65 0.058 1990 -539.2 304.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13148 209.7 9.6 633 13152 roll 1.62 - - 2778 - 2.65 0.074 585 -530.2 304.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13233 201.6 10.3 637 13238 done 1.62 - - 2778 - 2.60 0.050 2011 548.5 304.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13560 173.2 8.6 653 13564 roll 1.62 - - 2779 - 2.70 0.071 585 -528.1 304.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13644 165.6 9.2 657 13649 done 1.62 - - 2778 - 2.58 0.048 2004 550.0 304.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13972 136.6 9.0 673 13977 roll 1.62 - - 2778 - 2.67 0.078 3411 527.0 304.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14013 133.2 8.6 675 14017 done 1.62 - - 2778 - 2.60 0.057 1990 -546.5 304.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14340 104.3 9.4 691 14344 roll 1.62 - - 2778 - 2.62 0.071 588 -535.1 304.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14396 98.6 10.2 693 14402 done 1.62 - - 2778 - 2.53 0.046 2002 558.9 304.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14714 65.5 10.9 709 14718 roll 1.62 - - 2778 - 2.67 0.069 580 -532.6 304.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14763 59.4 12.2 711 14768 done 1.62 - - 2779 - 2.55 0.045 2000 556.9 304.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15082 27.8 9.6 726 15086 roll 1.62 - - 2779 - 2.67 0.071 582 -531.1 304.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15126 22.7 10.9 728 15130 done 1.62 - - 2778 - 2.55 0.044 2006 558.4 304.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15341 begin surface coast
15365 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15365 begin surface
SM 0.51 - - - - -10.93 12.20 0.035 51 -223.5 - - 2749 - 304.17 - - 1662 - - - - - - - -