Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.62 of 91.80 AH used of 24V (41.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.41 of 61.20 AH used of 10V (56.84% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth -0.74 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 75.0 m at 400.9 m, depth 476 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 172
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 47 - - - 1789 - -117.3 -53.20 - 3467 - - - - - - - - - - -
103 12.1 -24.9 3 123 roll -1.46 12.02 0.169 2124 172.8 2.80 0.101 394 -498.2 -117.3 -0.38 - 3481 -36.8 - - - - - - - - - -
376 54.0 -11.0 12 380 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.064 1797 539.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
689 84.5 -9.2 25 712 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1021 117.6 -10.3 38 1045 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1355 151.9 -10.5 51 1363 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.105 3216 506.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1382 154.9 -10.6 52 1391 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.086 1804 -523.0 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1717 191.9 -11.3 65 1726 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.104 3216 504.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1761 197.2 -12.0 66 1770 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 1794 -526.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2079 233.4 -11.2 79 2102 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2411 267.3 -9.4 92 2420 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.102 3214 510.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2489 274.5 -9.0 94 2498 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.086 1797 -524.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2829 307.2 -10.4 108 2853 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3162 342.1 -10.5 121 3171 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.102 3218 507.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3200 346.6 -11.6 122 3209 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.087 1794 -523.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3524 377.6 -8.4 135 3533 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.102 3214 507.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3568 381.1 -7.7 136 3577 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.086 1800 -523.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3886 407.5 -8.7 149 3895 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.104 3214 508.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3975 415.6 -8.8 152 3984 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 1801 -523.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4305 446.3 -9.4 165 4314 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.107 3214 504.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4349 449.4 -7.1 166 4359 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.088 1795 -525.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4569 467.8 8.4 175 4689 done -0.50 1.12 0.117 2336 189.3 - - 2101 - - 98.85 1.089 3000 -4.8 0.216 - - - - - - - - -
4693 471.0 2.0 180 4805 roll 1.46 2.10 0.079 2762 202.9 2.85 0.094 3513 495.4 117.3 100.32 1.045 2521 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
5047 459.4 6.7 193 5056 done 1.46 - - 2762 - 2.62 0.058 2093 -542.0 117.3 - - 2530 - - - - - - - - - - -
5382 449.9 2.4 206 5488 roll 1.46 - - 2762 - 2.92 0.100 3513 486.3 225.2 96.07 1.057 2083 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
5573 437.5 8.6 213 5583 done 1.60 0.15 0.038 2806 293.3 2.65 0.064 2101 -532.8 225.2 2.85 1.190 2082 - - - - - - - - - - -
5902 407.5 9.6 226 5926 done 1.60 - - 2806 - - - 2099 - 225.2 1.85 1.253 2082 - - - - - - - - - - -
6235 376.2 9.0 239 6243 roll 1.60 - - 2806 - 2.85 0.104 3513 496.1 225.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
6403 359.2 10.1 245 6412 done 1.60 - - 2806 - 2.67 0.070 2098 -530.0 225.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
6738 325.5 9.6 258 6746 roll 1.60 - - 2806 - 2.70 0.083 685 -523.3 225.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
6821 317.1 9.3 261 6830 done 1.60 - - 2806 - 2.62 0.061 2102 540.8 225.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
7156 286.7 9.1 274 7165 roll 1.60 - - 2806 - 2.78 0.100 3512 507.2 225.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
7200 282.3 10.1 275 7209 done 1.60 - - 2806 - 2.62 0.064 2096 -540.5 225.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
7518 252.6 9.5 288 7527 roll 1.60 - - 2806 - 2.83 0.100 3512 500.4 225.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
7580 246.1 10.6 290 7589 done 1.60 - - 2807 - 2.60 0.063 2101 -542.7 225.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
7909 212.2 10.2 303 7932 done 1.60 - - 2806 - - - 2098 - 225.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8241 178.0 10.2 316 8250 roll 1.60 - - 2806 - 2.80 0.100 3512 505.0 225.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8308 170.9 11.3 318 8317 done 1.60 - - 2806 - 2.62 0.061 2093 -541.6 225.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8632 136.2 11.0 331 8641 roll 1.60 - - 2806 - 2.83 0.100 3512 501.4 225.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8688 129.9 11.6 333 8697 done 1.60 - - 2806 - 2.60 0.062 2096 -544.6 225.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9024 93.5 10.8 346 9033 roll 1.60 - - 2806 - 2.80 0.099 3512 505.7 225.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9068 88.4 11.3 347 9077 done 1.60 - - 2806 - 2.60 0.062 2096 -544.6 225.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9386 54.0 10.8 360 9409 done 1.60 - - 2806 - - - 2094 - 225.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9718 17.7 11.8 373 9742 done 1.60 - - 2807 - - - 2093 - 225.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -