Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.83 of 91.80 AH used of 24V (34.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.29 of 61.20 AH used of 10V (35.81% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 13 s • bottom range 65.2 m at 450.6 m, depth 516 m (491 m grid)
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 84 VBD -1.65 - - 28 - - - 2229 - -117.3 -58.40 - 2534 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -5.0 6 126 roll -1.65 11.85 0.135 2243 186.9 2.62 0.061 812 -540.8 -117.3 -14.02 - 3044 -36.4 - - - - - - - - - -
370 45.6 -15.3 33 378 done -1.65 - - 2243 - 2.53 0.038 2218 555.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
699 92.5 -12.5 64 707 roll -1.65 - - 2243 - 2.58 0.048 813 -544.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
773 101.1 -11.9 71 781 done -1.65 - - 2243 - 2.53 0.038 2225 558.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1101 140.4 -11.8 102 1109 done -1.65 - - 2243 - - - 2225 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1429 178.8 -11.2 133 1437 roll -1.65 - - 2243 - 2.60 0.051 812 -543.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1482 184.6 -11.6 138 1490 done -1.65 - - 2243 - 2.55 0.041 2225 554.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1810 221.4 -11.1 169 1818 roll -1.65 - - 2243 - 2.67 0.072 3630 526.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1863 227.7 -12.4 174 1871 done -1.65 - - 2243 - 2.53 0.040 2213 -560.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2191 264.2 -10.9 205 2200 done -1.65 - - 2243 - - - 2213 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2525 300.1 -11.0 236 2539 roll -1.65 - - 2243 - 2.62 0.076 3617 535.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2627 312.5 -11.4 246 2635 done -1.65 - - 2243 - 2.53 0.041 2221 -551.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2954 349.2 -11.5 277 2963 roll -1.65 - - 2243 - 2.75 0.082 3617 507.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3019 356.5 -11.6 283 3026 done -1.65 - - 2243 - 2.55 0.043 2216 -549.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3346 393.0 -10.9 314 3354 done -1.65 - - 2243 - - - 2214 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3675 427.9 -10.2 345 3684 roll -1.65 - - 2243 - 2.90 0.107 3618 484.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3868 450.6 -12.0 363 3874 done -1.65 - - 2243 - 2.62 0.065 2234 -528.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4194 488.5 -11.1 394 4202 roll -1.65 - - 2243 - 2.97 0.128 3615 465.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4233 492.0 11.4 397 4339 done -0.45 1.25 0.087 2505 209.6 - - 1896 - - 98.00 1.144 2563 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
4344 497.3 3.4 408 4450 roll 1.65 2.15 0.061 2963 213.0 2.97 0.110 493 -472.4 117.3 97.30 1.111 2084 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
4515 498.4 3.3 425 4615 done 1.65 - - 2963 - 2.75 0.073 1893 509.1 216.9 84.88 1.092 1677 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
4934 462.5 9.8 465 4944 roll 1.77 0.15 0.057 3000 246.7 2.85 0.096 3315 498.9 216.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
4999 455.7 11.2 471 5005 done 1.77 - - 3000 - 2.65 0.057 1899 -534.3 216.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
5326 420.3 11.9 502 5334 roll 1.77 - - 3000 - 2.80 0.084 3314 505.4 216.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
5464 404.2 11.7 515 5473 done 1.77 - - 3000 - 2.62 0.051 1897 -540.8 216.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
5794 368.3 10.5 546 5800 done 1.77 - - 3000 - - - 1897 - 216.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
6121 336.5 9.0 577 6128 done 1.77 - - 3000 - - - 1897 - 216.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
6450 307.3 9.0 608 6457 done 1.77 - - 3000 - - - 1897 - 216.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
6778 276.9 9.2 639 6785 done 1.77 - - 3000 - - - 1897 - 216.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
7107 244.1 10.4 670 7116 done 1.77 - - 3000 - - - 1898 - 216.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
7441 209.0 10.7 701 7444 done 1.77 - - 3000 - - - 1897 - 216.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
7766 174.5 10.2 732 7772 done 1.77 - - 3000 - - - 1897 - 216.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
8095 141.8 10.2 763 8103 done 1.77 - - 3000 - - - 1897 - 216.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
8423 106.1 11.3 794 8432 roll 1.77 - - 3000 - 2.65 0.058 3319 536.6 216.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
8465 101.3 11.6 798 8474 done 1.77 - - 3000 - 2.55 0.037 1888 -561.2 216.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
8795 68.7 9.5 829 8802 done 1.77 - - 3000 - - - 1888 - 216.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
9123 38.9 8.0 860 9131 roll 1.77 - - 3000 - 2.65 0.057 3314 538.1 216.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
9207 30.6 9.7 868 9216 done 1.77 - - 3000 - 2.53 0.036 1893 -561.7 216.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -