SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.89 of 150.00 AH used of 24V (33.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.59 of 100.00 AH used of 10V (40.41% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.29, SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.78 - - 67 - - - 1857 - -145.9 -60.03 - 1975 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -1.4 10 164 roll -0.78 12.12 0.258 2738 220.4 2.28 0.066 3248 610.1 -145.9 -53.47 - 3422 -27.1 - - - - - - - - - -
209 14.4 -17.1 29 217 done -0.71 0.10 0.144 2769 310.0 2.25 0.049 1853 -620.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
290 27.3 -15.0 42 298 roll -0.80 0.05 0.170 2749 -400.0 1.62 0.064 880 -600.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
335 32.6 -10.8 49 340 done -0.83 - - 2742 - 1.52 0.039 1844 634.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
570 54.5 -8.7 90 578 roll -0.89 0.05 0.167 2711 -620.0 1.30 0.049 2669 634.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
626 59.6 -9.7 99 631 done -0.89 - - 2711 - 1.33 0.050 1841 -622.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
856 82.0 -9.7 140 861 roll -0.89 - - 2711 - 2.30 0.063 435 -611.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
942 90.2 -10.0 155 947 done -0.89 0.08 0.194 2718 87.5 2.20 0.037 1854 645.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1274 125.0 -10.4 187 1278 roll -0.91 - - 2718 - 0.70 0.054 1411 -632.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1369 135.4 -9.8 192 1377 done -0.94 - - 2716 - 0.70 0.040 1870 655.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1690 170.7 -11.1 213 1695 roll -0.97 0.05 0.168 2691 -500.0 2.33 0.061 461 -604.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1757 179.5 -12.5 217 1762 done -0.91 0.12 0.173 2713 183.3 2.15 0.037 1849 645.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2079 215.9 -11.4 237 2080 done -0.91 - - 2713 - - - 1849 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2391 249.4 -10.7 257 2394 roll -0.94 - - 2713 - 0.95 0.055 1259 -621.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2507 261.4 -10.9 263 2511 done -0.99 0.03 0.103 2688 -833.3 0.93 0.040 1859 645.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2840 297.6 -10.7 279 2844 roll -0.99 - - 2689 - 2.30 0.060 442 -616.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2918 307.0 -11.8 282 2923 done -0.94 0.10 0.178 2702 130.0 2.17 0.035 1854 650.7 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3239 339.3 -10.0 298 3241 done -0.94 - - 2703 - - - 1854 - -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3551 370.8 -10.3 313 3555 roll -0.96 - - 2703 - 0.77 0.052 1370 -628.6 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3613 377.8 -11.1 315 3618 done -0.98 - - 2700 - 0.73 0.039 1848 654.8 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3938 411.4 -10.6 330 3939 done -0.98 - - 2700 - - - 1848 - -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4244 444.9 -11.3 340 4248 roll -1.01 - - 2700 - 1.95 0.058 635 -622.1 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4312 453.0 -11.4 342 4316 done -1.01 - - 2693 - 1.88 0.035 1855 648.9 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4653 493.9 -12.3 353 4656 roll -1.01 - - 2689 - 0.52 0.045 2232 725.0 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4707 501.1 -12.6 354 4712 done -1.01 - - 2689 - 0.62 0.047 1830 -648.4 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5026 539.8 -11.8 365 5030 roll -1.01 - - 2688 - 2.00 0.058 582 -624.0 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5087 547.3 -11.6 366 5092 done -0.98 - - 2680 - 1.98 0.034 1847 638.9 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5400 582.6 -11.2 377 5402 done -0.95 0.10 0.187 2705 250.0 - - 1848 - -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5706 613.5 -9.9 387 5710 roll -0.98 - - 2705 - 0.82 0.053 1333 -628.0 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5795 622.5 -10.1 389 5800 done -1.01 0.03 0.105 2681 -800.0 0.80 0.039 1854 651.2 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6113 653.4 -10.0 400 6117 roll -1.01 - - 2681 - 1.08 0.053 1187 -617.6 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6181 660.6 -10.6 402 6186 done -0.97 0.03 0.184 2684 100.0 1.02 0.039 1849 649.0 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6522 696.7 -10.6 413 6525 roll -0.97 - - 2685 - 1.92 0.057 668 -615.1 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6590 704.2 -11.1 415 6595 done -0.95 0.10 0.177 2702 170.0 1.83 0.035 1855 648.6 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6931 740.5 -10.9 426 6934 roll -1.00 - - 2702 - 0.70 0.051 1410 -635.7 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7059 754.8 -10.7 429 7065 done -1.03 0.05 0.082 2669 -660.0 0.68 0.040 1854 652.9 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7372 792.3 -12.3 440 7377 roll -0.99 0.08 0.200 2684 187.5 1.75 0.055 790 -608.0 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7439 800.4 -11.5 442 7443 done -0.99 - - 2679 - 1.65 0.035 1860 648.5 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7780 841.1 -12.1 453 7784 roll -0.99 - - 2678 - 2.03 0.054 607 -617.2 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7848 849.4 -12.1 455 7852 done -0.95 0.12 0.174 2701 191.7 1.92 0.034 1857 651.0 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8188 887.4 -11.1 466 8192 roll -1.00 - - 2701 - 0.82 0.050 1341 -629.3 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8257 894.5 -9.8 468 8261 done -1.03 0.05 0.083 2669 -640.0 0.77 0.041 1849 659.7 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8596 932.4 -11.2 479 8600 roll -1.03 - - 2669 - 2.25 0.055 465 -615.1 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8659 939.4 -11.2 481 8664 done -0.95 0.15 0.171 2697 186.7 2.12 0.035 1846 651.4 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8994 973.1 -10.1 492 8998 roll -1.00 - - 2697 - 0.60 0.051 1461 -641.7 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9122 986.7 -10.4 495 9128 done -1.03 0.03 0.118 2679 -600.0 0.62 0.043 1864 650.0 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9251 begin apogee
9256 1000.3 10.7 500 9392 done -0.23 0.85 0.131 2934 300.0 - - 1594 - - 132.95 1.488 2827 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
9393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9393 begin climb
9395 1010.4 - 504 9542 roll 0.78 0.98 0.065 3266 338.8 2.60 0.062 210 -532.3 145.9 137.68 1.475 2232 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
9698 1014.1 3.5 514 9831 done 0.45 0.47 0.216 3158 -229.8 2.17 0.037 1598 639.6 281.9 124.10 1.458 1677 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
10150 982.6 7.6 529 10191 roll 0.53 0.08 0.129 3186 350.0 2.28 0.043 2996 613.2 321.5 35.55 1.395 1516 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
10269 972.1 8.7 532 10290 done 0.53 0.05 0.234 3187 - 2.25 0.047 1618 -612.4 334.9 13.65 1.288 1460 -4.1 0.353 - - - - - - - - -
10616 942.6 8.4 544 10641 roll 0.62 0.08 0.130 3221 425.0 2.40 0.067 202 -590.0 354.2 18.83 1.329 1382 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
10685 935.9 10.1 546 10690 done 0.62 - - 3222 - 2.20 0.035 1594 632.7 354.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
11021 905.8 8.9 557 11034 done 0.62 - - 3222 - - - 1598 - 363.5 9.35 1.180 1345 -3.7 0.328 - - - - - - - - -
11361 876.1 8.9 568 11375 roll 0.65 - - 3221 - 0.88 0.062 1080 -588.6 372.5 9.85 1.186 1308 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
11403 872.3 7.4 569 11449 done 0.66 - - 3222 - 0.80 0.037 1615 668.8 415.7 42.42 1.372 1132 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
11757 840.2 9.2 580 11761 roll 0.76 0.10 0.108 3262 400.0 0.85 0.042 2167 649.4 416.9 - - 1125 - - - - - - - - - - -
11790 836.8 10.3 581 11794 done 0.76 - - 3266 - 0.93 0.053 1590 -620.4 416.9 - - 1126 - - - - - - - - - - -
12130 800.9 10.6 592 12135 roll 0.76 - - 3267 - 2.30 0.068 195 -606.5 416.9 - - 1125 - - - - - - - - - - -
12197 793.6 11.3 594 12202 done 0.74 0.08 0.200 3251 -200.0 2.17 0.036 1601 647.9 416.9 - - 1121 - - - - - - - - - - -
12533 759.2 10.4 605 12536 roll 0.77 - - 3251 - 0.60 0.043 2025 706.7 416.9 - - 1121 - - - - - - - - - - -
12588 752.9 11.5 606 12592 done 0.80 - - 3251 - 0.68 0.057 1602 -622.1 416.9 - - 1121 - - - - - - - - - - -
12907 718.3 10.7 617 12911 roll 0.84 0.08 0.129 3284 412.5 0.90 0.063 1053 -610.0 416.9 - - 1121 - - - - - - - - - - -
12944 713.8 12.0 618 12949 done 0.77 0.08 0.167 3263 -262.5 0.85 0.040 1615 661.2 416.9 - - 1121 - - - - - - - - - - -
13279 676.9 10.7 629 13283 roll 0.77 - - 3263 - 0.90 0.043 2205 655.6 416.9 - - 1121 - - - - - - - - - - -
13334 671.0 10.4 630 13338 done 0.77 - - 3266 - 1.00 0.054 1593 -612.0 416.9 - - 1121 - - - - - - - - - - -
13653 638.2 10.4 641 13656 roll 0.77 - - 3269 - 0.85 0.064 1060 -627.1 416.9 - - 1121 - - - - - - - - - - -
13691 634.2 10.3 642 13695 done 0.75 0.05 0.165 3254 -300.0 0.80 0.041 1593 666.2 416.9 - - 1121 - - - - - - - - - - -
14027 601.6 9.6 653 14030 roll 0.78 - - 3254 - 0.38 0.047 1858 697.4 416.9 - - 1121 - - - - - - - - - - -
14082 596.1 10.3 654 14086 done 0.81 - - 3254 - 0.45 0.062 1589 -597.8 416.9 - - 1121 - - - - - - - - - - -
14401 566.9 9.1 665 14404 roll 0.81 - - 3255 - 1.05 0.043 2264 642.9 419.8 - - 1121 - - - - - - - - - - -
14456 561.7 8.8 666 14472 done 0.83 - - 3257 - 1.05 0.054 1609 -623.8 429.6 12.30 1.098 1075 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
14803 529.0 9.7 678 14805 done 0.86 0.10 0.109 3298 410.0 - - 1609 - 429.6 - - 1074 - - - - - - - - - - -
15108 494.1 11.7 688 15113 roll 0.80 0.12 0.178 3272 -216.7 1.00 0.063 1000 -609.0 429.6 - - 1074 - - - - - - - - - - -
15146 489.6 11.3 689 15151 done 0.80 - - 3272 - 0.93 0.041 1593 637.6 429.6 - - 1074 - - - - - - - - - - -
15482 452.0 11.5 700 15486 roll 0.80 - - 3272 - 1.20 0.044 2373 650.0 429.6 - - 1073 - - - - - - - - - - -
15553 443.5 12.2 702 15557 done 0.80 - - 3277 - 1.25 0.051 1595 -622.4 429.6 - - 1073 - - - - - - - - - - -
15889 404.8 11.4 713 15893 roll 0.80 - - 3277 - 0.40 0.047 1874 697.5 429.6 - - 1073 - - - - - - - - - - -
15932 399.8 10.7 714 15936 done 0.80 - - 3278 - 0.45 0.062 1598 -613.3 429.6 - - 1073 - - - - - - - - - - -
16265 364.4 10.6 730 16269 roll 0.80 - - 3277 - 0.62 0.044 2016 674.2 429.6 - - 1073 - - - - - - - - - - -
16311 359.6 10.5 732 16315 done 0.80 0.03 0.198 3273 -133.3 0.68 0.057 1593 -622.1 429.6 - - 1073 - - - - - - - - - - -
16643 326.4 9.9 748 16644 done 0.80 - - 3273 - - - 1593 - 429.6 - - 1073 - - - - - - - - - - -
16954 296.5 9.5 763 16957 roll 0.80 - - 3273 - 0.93 0.042 2197 649.5 429.6 - - 1073 - - - - - - - - - - -
17015 290.4 8.7 765 17032 done 0.80 - - 3276 - 0.95 0.054 1603 -625.3 442.7 13.32 0.949 1022 -3.8 0.134 - - - - - - - - -
17349 260.2 9.2 782 17352 roll 0.80 - - 3276 - 0.40 0.047 1885 705.0 444.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
17419 253.4 11.2 785 17428 done 0.80 - - 3276 - 0.45 0.061 1598 -637.8 444.8 3.45 0.525 1013 -2.3 0.128 - - - - - - - - -
17746 217.4 12.0 805 17750 roll 0.80 - - 3278 - 0.50 0.067 1273 -650.0 444.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
17789 211.2 11.9 807 17795 done 0.80 - - 3278 - 0.50 0.044 1608 670.0 444.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
18110 170.1 12.7 828 18111 done 0.80 - - 3278 - - - 1609 - 444.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
18421 133.8 10.7 848 18422 done 0.80 - - 3278 - - - 1609 - 444.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
18734 101.0 9.2 868 18743 roll 0.83 - - 3280 - 0.50 0.063 1313 -592.0 447.2 3.75 0.522 1003 -2.7 0.059 - - - - - - - - -
18789 96.3 8.7 876 18806 done 0.85 - - 3279 - 0.40 0.046 1596 707.5 460.1 13.68 0.819 951 -3.8 0.051 - - - - - - - - -
19148 59.1 7.4 939 19194 roll 0.85 - - 3279 - 0.57 0.037 1996 701.8 504.6 40.47 0.868 769 -4.5 0.035 - - - - - - - - -
19244 49.7 8.1 955 19278 done 0.89 - - 3281 - 0.65 0.056 1597 -613.8 532.4 24.98 0.831 656 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
19514 19.9 8.2 1001 19533 done 1.01 0.15 0.082 3344 420.0 - - 1597 - 556.4 12.05 0.728 558 -8.1 0.025 - - - - - - - - -
19607 11.8 11.0 1016 19615 roll 0.98 0.08 0.197 3327 -212.5 1.10 0.040 2305 643.6 556.4 - - 555 - - - - - - - - - - -
19629 8.9 11.5 1019 19637 done 0.98 - - 3331 - 1.12 0.052 1607 -623.2 556.4 - - 555 - - - - - - - - - - -
19673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19673 begin surface coast
19698 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19698 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.07 9.07 0.056 92 -357.1 - - 1861 - 558.29 - - 550 - - - - - - - -