• Previous call tries 1 | • 119.79 of 150.00 AH used of 24V (20.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.26 of 100.00 AH used of 10V (41.74% remains) | |
• Surface angle -70.5 deg, depth 1305.79 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=510) | ||
• GPS1 time: 16 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 32 | VBD | -0.73 | - | - | 67 | - | - | - | 1894 | - | -97.3 | -5.30 | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
34 | 4.5 | - | 1 | 190 | roll | -0.73 | 10.95 | 0.218 | 2782 | 247.9 | 2.28 | 0.057 | 3301 | 617.1 | -97.3 | -138.30 | - | 2998 | -18.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
438 | 69.4 | -15.7 | 48 | 443 | done | -0.73 | - | - | 2782 | - | 2.12 | 0.028 | 1905 | -658.5 | -97.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
759 | 121.5 | -16.8 | 72 | 761 | done | -0.73 | 0.03 | 0.287 | 2789 | 233.3 | - | - | 1905 | - | -97.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1069 | 171.7 | -16.7 | 87 | 1070 | done | -0.73 | - | - | 2789 | - | - | - | 1905 | - | -97.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1378 | 222.0 | -16.7 | 102 | 1379 | done | -0.73 | - | - | 2789 | - | - | - | 1905 | - | -97.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1687 | 271.2 | -15.7 | 117 | 1691 | roll | -0.73 | - | - | 2790 | - | 0.62 | 0.044 | 1481 | -683.9 | -97.3 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1759 | 282.9 | -15.6 | 120 | 1763 | done | -0.73 | - | - | 2789 | - | 0.65 | 0.029 | 1938 | 703.1 | -97.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2086 | 333.7 | -15.8 | 136 | 2090 | roll | -0.73 | - | - | 2786 | - | 0.52 | 0.037 | 2327 | 748.1 | -97.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2344 | 375.6 | -16.1 | 147 | 2348 | done | -0.73 | - | - | 2786 | - | 0.65 | 0.034 | 1888 | -675.4 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2665 | 427.0 | -16.2 | 163 | 2667 | done | -0.73 | - | - | 2786 | - | - | - | 1888 | - | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2975 | 476.5 | -16.5 | 178 | 2976 | done | -0.73 | - | - | 2786 | - | - | - | 1888 | - | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3284 | 526.2 | -16.3 | 193 | 3288 | roll | -0.73 | - | - | 2784 | - | 0.55 | 0.031 | 2294 | 738.2 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3435 | 550.6 | -16.2 | 199 | 3440 | done | -0.73 | - | - | 2784 | - | 0.55 | 0.034 | 1902 | -712.7 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3751 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
3751 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3756 | 601.4 | 16.0 | 215 | 3850 | done | -0.16 | 0.68 | 0.158 | 2974 | 279.4 | - | - | 1830 | - | - | 90.10 | 1.285 | 2600 | -4.4 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3851 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3851 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3853 | 584.8 | - | 220 | 3954 | done | 0.73 | 0.90 | 0.099 | 3258 | 315.6 | - | - | 1830 | - | 97.3 | 92.75 | 1.209 | 2201 | -4.3 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4264 | 520.1 | 15.8 | 240 | 4267 | roll | 0.73 | - | - | 3262 | - | 0.90 | 0.047 | 1265 | -627.8 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4476 | 485.6 | 16.2 | 249 | 4480 | done | 0.73 | - | - | 3262 | - | 0.82 | 0.023 | 1814 | 669.5 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4798 | 434.8 | 15.8 | 265 | 4799 | done | 0.73 | - | - | 3263 | - | - | - | 1814 | - | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5107 | 385.2 | 16.1 | 280 | 5108 | done | 0.73 | - | - | 3262 | - | - | - | 1814 | - | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5417 | 336.0 | 15.5 | 295 | 5418 | done | 0.73 | - | - | 3262 | - | - | - | 1814 | - | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5726 | 288.2 | 14.9 | 310 | 5729 | roll | 0.73 | - | - | 3264 | - | 0.75 | 0.043 | 1337 | -636.0 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5865 | 265.4 | 16.4 | 316 | 5869 | done | 0.73 | - | - | 3264 | - | 0.73 | 0.025 | 1846 | 697.3 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6192 | 213.9 | 16.3 | 332 | 6193 | done | 0.73 | - | - | 3264 | - | - | - | 1846 | - | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6502 | 164.3 | 16.3 | 347 | 6505 | roll | 0.73 | - | - | 3267 | - | 0.77 | 0.042 | 1356 | -636.4 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6759 | 123.0 | 15.1 | 358 | 6763 | done | 0.73 | - | - | 3267 | - | 0.68 | 0.028 | 1839 | 710.3 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7087 | 71.2 | 16.8 | 382 | 7090 | roll | 0.73 | - | - | 3268 | - | 0.57 | 0.041 | 1464 | -657.9 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7345 | 30.1 | 15.7 | 405 | 7349 | done | 0.73 | - | - | 3268 | - | 0.45 | 0.031 | 1799 | 744.4 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7516 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7516 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7532 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7532 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -40.02 | - | - | - | - | -9.16 | 9.62 | 0.042 | 87 | -330.7 | - | - | 1939 | - | 547.75 | - | - | 367 | - | - | - | - | - | - | - | - |