prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.82 of 145.00 AH used of 24V (69.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.62 of 96.25 AH used of 10V (41.18% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.84 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 46 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2105 | - | -87.6 | -28.73 | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.1 | -1.3 | 3 | 138 | roll | -0.40 | 11.00 | 0.249 | 2697 | 233.6 | 2.40 | 0.076 | 3530 | 593.8 | -87.6 | -69.60 | - | 2679 | -21.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 25.20 | 25.96 |
| 184 | 7.6 | -12.9 | 19 | 193 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.053 | 2131 | -595.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 253 | 16.3 | -12.1 | 28 | 261 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2126 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 25.6 | -12.9 | 37 | 331 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.35 | 0.056 | 3529 | 597.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 362 | 27.6 | -3.7 | 42 | 373 | done | -0.40 | 0.08 | 0.218 | 2707 | 262.5 | 2.35 | 0.052 | 2121 | -599.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.31 | - |
| 538 | 42.6 | -9.6 | 67 | 544 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.054 | 705 | -607.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 566 | 45.8 | -9.7 | 72 | 576 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.40 | 0.056 | 2123 | 590.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 905 | 86.2 | -14.8 | 133 | 912 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.060 | 3532 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 990 | 96.7 | -11.2 | 148 | 998 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.35 | 0.055 | 2123 | -599.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 1302 | 139.3 | -13.7 | 181 | 1311 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.057 | 706 | -608.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1327 | 142.4 | -14.1 | 183 | 1334 | done | -0.40 | 0.12 | 0.233 | 2710 | 150.0 | 2.35 | 0.056 | 2129 | 605.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.42 | - |
| 1634 | 178.1 | -11.5 | 214 | 1643 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.062 | 3531 | 609.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 1725 | 187.4 | -9.7 | 223 | 1734 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.053 | 2121 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 2036 | 224.1 | -12.0 | 244 | 2042 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.061 | 3540 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 2055 | 226.7 | -12.2 | 245 | 2061 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.052 | 2118 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2875 | 332.9 | -12.8 | 286 | 2881 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.061 | 3532 | 606.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 2935 | 339.9 | -11.9 | 289 | 2941 | done | -0.40 | 0.12 | 0.213 | 2709 | 241.7 | 2.28 | 0.054 | 2124 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.53 | - |
| 3755 | 422.7 | -9.9 | 330 | 3761 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.056 | 712 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 3778 | 424.7 | -9.8 | 331 | 3782 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.051 | 2123 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 4591 | 511.7 | -10.1 | 372 | 4597 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.065 | 3532 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 4778 | 526.8 | -8.0 | 381 | 4782 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.055 | 2118 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 5585 | 606.2 | -9.4 | 421 | 5591 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.058 | 712 | -611.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 5618 | 608.2 | -9.4 | 422 | 5625 | done | -0.40 | 0.12 | 0.224 | 2710 | 150.0 | 2.33 | 0.054 | 2129 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.53 | - |
| 6426 | 667.1 | -7.4 | 463 | 6431 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.064 | 3532 | 610.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 6567 | 677.2 | -7.3 | 470 | 6572 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.056 | 2133 | -621.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7385 | 749.5 | -8.5 | 511 | 7391 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.35 | 0.059 | 699 | -610.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7425 | 752.9 | -8.3 | 513 | 7431 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.054 | 2124 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8246 | 817.5 | -7.7 | 554 | 8251 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.066 | 3529 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 8386 | 827.6 | -6.9 | 561 | 8393 | done | -0.40 | 0.10 | 0.198 | 2711 | 310.0 | 2.33 | 0.057 | 2104 | -611.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.47 | - |
| 9207 | 880.2 | -6.8 | 602 | 9209 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2102 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | 936.1 | -7.1 | 642 | 10007 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2102 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10806 | 991.1 | -6.6 | 682 | 10807 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2102 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10963 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10964 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10968 | 1000.8 | -6.1 | 690 | 11047 | done | - | 0.45 | 0.195 | 2842 | 291.1 | - | - | 2100 | - | - | 75.35 | 1.349 | 2321 | -4.8 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - | 23.22 |
| 11048 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11048 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11845 | 1015.4 | -1.3 | 734 | 11897 | roll | 0.06 | - | - | 2853 | - | 2.47 | 0.052 | 675 | -576.9 | 49.5 | 44.12 | 1.347 | 2119 | -4.6 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | 23.49 |
| 12149 | 1006.3 | 3.7 | 749 | 12154 | done | 0.06 | - | - | 2853 | - | 2.35 | 0.050 | 2097 | 605.1 | 49.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 12962 | 976.6 | 3.2 | 790 | 12968 | roll | 0.06 | - | - | 2862 | - | 2.33 | 0.050 | 673 | -611.2 | 49.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 13102 | 972.3 | 3.2 | 797 | 13108 | done | 0.06 | - | - | 2863 | - | 2.30 | 0.050 | 2094 | 617.8 | 49.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 13922 | 949.2 | 2.8 | 838 | 13927 | roll | 0.06 | - | - | 2863 | - | 2.30 | 0.059 | 3511 | 616.1 | 49.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 13961 | 947.9 | 3.1 | 840 | 13967 | done | 0.06 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.047 | 2086 | -625.0 | 49.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 14781 | 917.3 | 3.9 | 881 | 14787 | roll | 0.06 | - | - | 2884 | - | 2.25 | 0.050 | 686 | -622.2 | 49.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15021 | 907.2 | 4.2 | 893 | 15027 | done | 0.06 | - | - | 2884 | - | 2.28 | 0.047 | 2102 | 621.1 | 49.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 15842 | 876.8 | 3.2 | 934 | 15848 | roll | 0.06 | - | - | 2884 | - | 2.25 | 0.056 | 3505 | 623.6 | 49.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 15901 | 874.6 | 3.6 | 937 | 15907 | done | 0.06 | - | - | 2894 | - | 2.25 | 0.046 | 2086 | -630.7 | 49.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 16722 | 844.2 | 4.0 | 978 | 16727 | roll | 0.06 | - | - | 2905 | - | 2.25 | 0.049 | 680 | -624.9 | 49.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 16944 | 834.8 | 4.3 | 989 | 16949 | done | 0.06 | 0.15 | 0.223 | 2870 | -233.3 | 2.28 | 0.046 | 2098 | 621.9 | 49.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.67 | - |
| 17757 | 806.7 | 3.3 | 1030 | 17758 | done | 0.06 | - | - | 2870 | - | - | - | 2100 | - | 49.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18558 | 780.0 | 3.1 | 1070 | 18564 | roll | 0.06 | - | - | 2870 | - | 2.25 | 0.057 | 3503 | 623.6 | 49.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 18596 | 778.5 | 3.3 | 1072 | 18602 | done | 0.06 | - | - | 2879 | - | 2.22 | 0.046 | 2096 | -633.8 | 49.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 19416 | 755.7 | 2.5 | 1113 | 19422 | roll | 0.06 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.050 | 677 | -622.4 | 49.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 19617 | 750.6 | 2.5 | 1123 | 19622 | done | 0.06 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.047 | 2096 | 622.4 | 49.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 20437 | 727.3 | 3.2 | 1164 | 20443 | roll | 0.06 | - | - | 2900 | - | 2.28 | 0.048 | 682 | -620.2 | 49.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 20497 | 725.3 | 3.3 | 1167 | 20503 | done | 0.06 | 0.12 | 0.220 | 2871 | -241.7 | 2.28 | 0.046 | 2098 | 621.1 | 49.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.64 | - |
| 21317 | 697.0 | 3.9 | 1208 | 21318 | done | 0.06 | - | - | 2872 | - | - | - | 2101 | - | 49.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22117 | 673.4 | 2.4 | 1248 | 22122 | roll | 0.06 | - | - | 2871 | - | 2.28 | 0.057 | 3504 | 615.4 | 49.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 22165 | 672.3 | 2.5 | 1250 | 22169 | done | 0.06 | - | - | 2880 | - | 2.25 | 0.047 | 2090 | -628.4 | 49.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 22972 | 656.9 | 1.4 | 1290 | 22978 | roll | 0.06 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.049 | 684 | -624.9 | 49.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 23145 | 654.1 | 1.9 | 1298 | 23152 | done | 0.06 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.047 | 2099 | 620.6 | 49.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 23952 | 635.4 | 3.1 | 1339 | 23953 | done | 0.06 | - | - | 2891 | - | - | - | 2100 | - | 49.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24752 | 606.8 | 3.8 | 1379 | 24758 | roll | 0.06 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.056 | 3503 | 615.4 | 49.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 24966 | 599.3 | 3.7 | 1389 | 24974 | done | 0.06 | 0.15 | 0.220 | 2866 | -166.7 | 2.25 | 0.046 | 2088 | -628.9 | 49.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.60 | - |
| 25452 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25452 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25454 | 590.2 | - | 1414 | 25495 | roll | 0.40 | 0.28 | 0.131 | 2986 | 428.6 | 2.28 | 0.045 | 683 | -616.2 | 87.6 | 32.65 | 1.081 | 1963 | -4.6 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.55 | 24.27 |
| 25530 | 587.4 | 5.1 | 1417 | 25538 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.30 | 0.044 | 2094 | 613.5 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 26338 | 514.7 | 8.9 | 1458 | 26351 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.050 | 3508 | 628.4 | 96.6 | 8.30 | 0.899 | 1929 | -4.0 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.32 |
| 26382 | 511.3 | 9.0 | 1459 | 26396 | done | 0.42 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.044 | 2095 | -628.0 | 104.1 | 8.82 | 0.935 | 1896 | -3.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 24.26 |
| 27214 | 418.9 | 10.5 | 1501 | 27215 | done | 0.42 | - | - | 2996 | - | - | - | 2093 | - | 104.1 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28014 | 338.8 | 10.0 | 1541 | 28019 | roll | 0.42 | - | - | 3007 | - | 2.25 | 0.047 | 687 | -624.9 | 104.1 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 28082 | 332.9 | 9.8 | 1544 | 28086 | done | 0.42 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.044 | 2100 | 619.7 | 104.1 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 28889 | 254.9 | 9.7 | 1584 | 28894 | roll | 0.42 | - | - | 3017 | - | 2.28 | 0.047 | 681 | -622.4 | 104.1 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 28997 | 244.6 | 10.4 | 1589 | 29002 | done | 0.42 | 0.15 | 0.262 | 2985 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2102 | 623.2 | 104.1 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.70 | - |
| 29804 | 171.6 | 9.7 | 1644 | 29805 | done | 0.42 | - | - | 2985 | - | - | - | 2102 | - | 104.1 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30105 | 144.4 | 7.7 | 1674 | 30157 | roll | 0.49 | - | - | 2994 | - | 2.33 | 0.047 | 687 | -607.3 | 159.7 | 46.55 | 0.825 | 1669 | -4.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 24.43 |
| 30230 | 132.4 | 11.2 | 1686 | 30239 | done | 0.49 | - | - | 2995 | - | 2.30 | 0.044 | 2098 | 613.5 | 159.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 30548 | 87.1 | 11.0 | 1726 | 30554 | roll | 0.49 | - | - | 2994 | - | 2.28 | 0.052 | 3509 | 618.9 | 159.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 30574 | 83.2 | 15.5 | 1730 | 30581 | done | 0.49 | - | - | 3005 | - | 2.25 | 0.043 | 2096 | -628.0 | 159.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 30909 | 40.7 | 14.3 | 1791 | 30916 | roll | 0.49 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.050 | 688 | -617.5 | 159.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 30955 | 34.4 | 15.2 | 1797 | 30965 | done | 0.49 | - | - | 3015 | - | 2.30 | 0.043 | 2095 | 611.7 | 159.7 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 31139 | 9.7 | 13.4 | 1822 | 31149 | roll | 0.49 | - | - | 3027 | - | 2.30 | 0.046 | 685 | -613.0 | 159.7 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 31179 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31179 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31189 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31190 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.12 | - | - | - | - | -8.40 | 7.85 | 0.054 | 129 | 16.4 | 2.42 | 0.054 | 2114 | 660.3 | 446.93 | 140.80 | 0.053 | 498 | 3.5 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||