SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.36 of 150.00 AH used of 24V (54.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.60 of 100.00 AH used of 10V (43.40% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.70, SM_CC=200)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 65 VBD -0.94 - - 79 - - - 1889 - -165.4 -36.50 - 1848 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -0.6 6 165 roll -0.94 10.90 0.229 2741 244.2 2.40 0.077 482 -586.2 -165.4 -76.68 - 3538 -22.0 - - - - - - - - - -
251 15.4 -10.8 36 259 done -0.91 0.08 0.146 2755 175.0 2.30 0.050 1888 611.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
331 22.9 -10.7 49 338 roll -0.91 - - 2750 - 1.17 0.060 2615 621.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
353 25.6 -10.9 52 360 done -0.91 - - 2750 - 1.17 0.052 1886 -623.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
433 34.2 -11.5 65 438 roll -0.93 - - 2750 - 1.23 0.060 1133 -612.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
480 39.6 -11.6 73 485 done -0.93 - - 2745 - 1.23 0.051 1893 617.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
715 61.9 -9.4 112 718 roll -0.96 - - 2745 - 1.10 0.058 1207 -623.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
751 65.0 -8.7 115 755 done -0.96 - - 2740 - 1.10 0.052 1895 625.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1080 91.3 -8.2 146 1084 roll -1.00 - - 2730 - 2.28 0.063 3305 618.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1152 97.7 -9.0 152 1158 done -1.00 - - 2730 - 2.25 0.050 1877 -634.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1479 130.1 -10.3 174 1482 roll -1.02 - - 2727 - 0.47 0.060 2191 668.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1557 138.7 -10.3 178 1565 done -1.05 - - 2728 - 0.47 0.057 1884 -653.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1878 170.9 -9.9 199 1883 roll -1.08 0.08 0.122 2678 -625.0 1.70 0.060 2922 610.6 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1939 177.9 -10.7 202 1947 done -1.02 0.10 0.132 2713 350.0 1.65 0.050 1889 -626.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2268 210.8 -10.2 222 2269 done -1.02 - - 2713 - - - 1889 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2577 242.0 -9.9 237 2580 roll -1.02 - - 2707 - 1.30 0.059 2699 623.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2626 246.9 -9.8 239 2631 done -1.02 0.03 0.171 2718 366.7 1.30 0.050 1878 -631.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2953 278.7 -10.3 255 2957 roll -1.02 - - 2718 - 0.45 0.061 1579 -664.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2991 283.1 -11.0 256 2997 done -1.02 - - 2716 - 0.50 0.056 1897 636.0 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3316 318.7 -11.2 270 3320 roll -1.02 - - 2706 - 2.22 0.061 3295 629.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3398 328.0 -11.3 272 3403 done -1.02 0.03 0.165 2717 366.7 2.22 0.047 1897 -629.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3723 361.9 -10.3 283 3726 roll -1.02 - - 2714 - 0.65 0.058 2318 647.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3791 368.5 -9.5 285 3795 done -1.02 - - 2714 - 0.68 0.054 1878 -647.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4132 398.4 -8.6 296 4135 roll -1.02 - - 2709 - 1.20 0.058 2625 622.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4187 403.1 -8.0 297 4192 done -1.02 0.03 0.163 2719 333.3 1.17 0.050 1886 -631.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4506 431.0 -9.0 308 4510 roll -1.04 - - 2714 - 1.15 0.059 2614 633.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4574 437.3 -9.0 310 4578 done -1.04 - - 2714 - 1.15 0.050 1884 -634.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4915 472.8 -11.0 321 4919 roll -1.04 - - 2704 - 2.12 0.061 3215 627.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4976 479.7 -11.0 323 4981 done -1.04 - - 2705 - 2.08 0.048 1892 -636.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5317 515.8 -10.2 334 5321 roll -1.04 - - 2699 - 1.25 0.058 2672 624.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5385 522.6 -10.2 336 5389 done -1.04 0.05 0.138 2717 360.0 1.25 0.051 1885 -629.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5725 554.0 -9.1 347 5729 roll -1.04 - - 2708 - 2.03 0.061 3149 622.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5780 559.1 -8.9 348 5784 done -1.04 - - 2708 - 2.03 0.050 1882 -624.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6099 585.8 -8.5 359 6103 roll -1.04 - - 2699 - 2.03 0.061 3150 624.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6154 590.6 -8.8 360 6159 done -1.04 0.08 0.173 2718 237.5 2.00 0.050 1898 -626.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6473 617.3 -8.7 371 6474 done -1.06 - - 2718 - - - 1898 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6779 646.1 -9.6 381 6780 done -1.09 - - 2718 - - - 1898 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7085 676.4 -10.0 391 7090 roll -1.11 0.08 0.123 2665 -662.5 2.25 0.063 3293 620.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7140 682.6 -10.9 392 7146 done -1.04 0.17 0.151 2715 294.1 2.22 0.048 1884 -634.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7453 714.0 -10.2 403 7457 roll -1.06 - - 2716 - 0.43 0.061 1593 -676.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7479 716.9 -10.2 403 7485 done -1.06 - - 2713 - 0.47 0.058 1892 636.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7792 747.3 -10.0 414 7796 roll -1.06 - - 2703 - 2.25 0.063 3293 622.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7869 755.4 -9.9 416 7873 done -1.06 - - 2703 - 2.25 0.049 1888 -624.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8193 786.5 -9.4 427 8197 roll -1.06 - - 2703 - 1.05 0.058 1227 -629.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8232 790.1 -9.4 428 8236 done -1.06 - - 2698 - 1.05 0.051 1891 632.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8567 819.9 -9.0 439 8571 roll -1.06 - - 2688 - 2.28 0.063 3305 620.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8630 825.6 -9.0 441 8635 done -1.02 0.12 0.156 2722 283.3 2.25 0.050 1883 -632.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8966 855.7 -9.3 452 8967 done -1.05 - - 2722 - - - 1882 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9272 885.4 -9.8 462 9277 roll -1.09 0.08 0.118 2668 -675.0 2.33 0.064 3299 608.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9343 893.0 -10.1 464 9348 done -1.03 0.17 0.146 2718 294.1 2.25 0.050 1878 -631.6 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9673 926.0 -10.3 475 9677 roll -1.06 - - 2708 - 2.30 0.065 3296 616.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9738 933.3 -10.3 477 9743 done -1.06 - - 2709 - 2.28 0.050 1881 -620.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10074 966.6 -9.6 488 10078 roll -1.06 - - 2701 - 1.65 0.062 2918 628.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10135 972.5 -9.1 489 10140 done -1.06 - - 2701 - 1.65 0.052 1890 -623.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10446 begin apogee
10451 1000.6 8.9 500 10599 done -0.28 0.82 0.121 2962 318.3 - - 1573 - - 143.75 1.256 2862 -4.7 0.408 - - - - - - - - -
10599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10600 begin climb
10602 1009.7 - 505 10762 roll 0.94 1.15 0.067 3357 343.5 2.58 0.057 2972 542.2 165.4 150.02 1.215 2185 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10853 1003.9 7.4 513 10915 done 0.79 0.22 0.164 3309 -218.2 2.35 0.048 1576 -594.0 224.6 54.85 1.189 1945 -4.4 0.406 - - - - - - - - -
11221 975.2 7.7 525 11276 roll 0.79 - - 3309 - 2.42 0.060 2977 578.9 278.2 48.58 1.196 1727 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
11365 963.3 8.5 529 11402 done 0.79 - - 3319 - 2.33 0.052 1563 -606.9 312.1 31.83 1.169 1588 -4.4 0.396 - - - - - - - - -
11717 933.6 8.7 541 11748 roll 0.83 - - 3319 - 2.35 0.060 2978 602.1 339.5 25.65 1.161 1476 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
11799 926.1 9.6 543 11809 done 0.87 - - 3328 - 2.33 0.055 1562 -607.7 344.5 5.50 0.889 1456 -3.6 0.417 - - - - - - - - -
12117 898.6 8.9 553 12148 roll 0.92 0.05 0.167 3365 740.0 2.42 0.061 2981 586.4 367.2 22.30 1.134 1364 -4.1 0.360 - - - - - - - - -
12192 890.8 9.8 555 12198 done 0.92 0.08 0.136 3350 -187.5 2.33 0.054 1577 -602.6 367.2 - - 1361 - - - - - - - - - - -
12523 858.2 9.9 566 12527 roll 0.95 - - 3350 - 2.28 0.060 2973 612.3 367.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
12589 851.3 9.8 568 12593 done 0.95 - - 3360 - 2.30 0.054 1564 -612.6 367.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
12924 817.5 10.1 579 12928 roll 0.95 - - 3371 - 2.35 0.070 158 -598.3 367.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
13013 808.3 10.4 581 13019 done 0.93 0.08 0.184 3352 -237.5 2.25 0.050 1574 629.3 367.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
13326 777.8 9.9 592 13330 roll 0.96 - - 3363 - 2.38 0.070 159 -594.5 367.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
13389 771.7 11.1 594 13393 done 0.96 - - 3363 - 2.28 0.050 1573 620.2 367.2 - - 1355 - - - - - - - - - - -
13723 738.4 9.8 605 13727 roll 0.96 - - 3363 - 1.48 0.058 2489 618.9 367.2 - - 1355 - - - - - - - - - - -
13761 734.4 10.1 606 13766 done 0.96 - - 3370 - 1.50 0.058 1571 -612.0 367.2 - - 1355 - - - - - - - - - - -
14097 702.7 9.6 617 14104 done 0.96 - - 3370 - - - 1571 - 372.6 4.70 0.748 1343 -2.6 0.264 - - - - - - - - -
14403 672.8 9.9 627 14407 roll 0.96 - - 3370 - 0.43 0.063 1841 627.9 372.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14440 668.9 10.5 628 14444 done 0.96 - - 3372 - 0.47 0.066 1556 -606.4 372.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14776 637.1 9.6 639 14785 done 0.96 - - 3372 - - - 1555 - 377.9 6.80 0.858 1321 -3.2 0.264 - - - - - - - - -
15082 608.1 9.5 649 15093 roll 0.96 - - 3372 - 0.75 0.057 2014 612.0 384.6 8.02 0.883 1294 -3.4 0.255 - - - - - - - - -
15149 601.5 10.1 651 15154 done 0.96 0.03 0.279 3367 -166.7 0.73 0.063 1571 -606.8 384.6 - - 1293 - - - - - - - - - - -
15484 569.2 9.6 662 15492 done 0.99 - - 3367 - - - 1571 - 388.9 5.60 0.768 1276 -3.0 0.247 - - - - - - - - -
15790 537.1 11.0 672 15794 roll 1.02 - - 3376 - 2.10 0.069 310 -600.5 388.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
15851 530.1 10.9 673 15857 done 1.02 - - 3376 - 2.08 0.051 1575 608.2 388.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16164 495.2 11.3 684 16167 roll 1.02 - - 3377 - 2.00 0.060 2840 632.5 388.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16213 489.4 11.1 685 16218 done 1.02 - - 3386 - 2.08 0.055 1568 -611.5 388.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16537 453.2 11.0 696 16541 roll 1.02 - - 3392 - 1.35 0.069 757 -600.7 388.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16581 448.3 11.5 697 16585 done 1.02 - - 3392 - 1.33 0.052 1571 612.0 388.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16911 415.0 9.7 708 16920 roll 1.02 - - 3392 - 1.40 0.060 2435 617.1 392.4 4.50 0.627 1262 -2.7 0.194 - - - - - - - - -
16971 409.4 8.6 709 17008 done 1.02 0.05 0.161 3380 -240.0 1.40 0.057 1574 -615.0 423.4 31.05 0.903 1135 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
17315 378.9 8.7 721 17343 done 1.06 - - 3380 - - - 1574 - 452.0 26.27 0.857 1018 -4.5 0.217 - - - - - - - - -
17651 345.9 10.1 732 17656 roll 1.12 0.10 0.097 3437 570.0 1.08 0.067 928 -598.1 452.0 - - 1011 - - - - - - - - - - -
17694 340.8 11.7 733 17699 done 1.10 0.08 0.138 3411 -325.0 1.05 0.052 1569 610.5 452.0 - - 1011 - - - - - - - - - - -
18023 304.6 10.7 744 18027 roll 1.10 - - 3411 - 1.50 0.057 2501 621.3 452.0 - - 1010 - - - - - - - - - - -
18073 299.4 9.8 745 18077 done 1.10 - - 3416 - 1.52 0.057 1569 -613.2 452.5 - - 1010 - - - - - - - - - - -
18401 267.2 9.6 761 18407 done 1.10 - - 3416 - - - 1569 - 457.6 4.88 0.578 996 -2.9 0.146 - - - - - - - - -
18710 237.4 9.8 776 18713 roll 1.10 - - 3417 - 0.73 0.058 2029 630.1 457.6 - - 996 - - - - - - - - - - -
18757 232.8 10.3 778 18761 done 1.10 - - 3420 - 0.75 0.062 1562 -622.7 457.6 - - 995 - - - - - - - - - - -
19084 197.5 11.3 794 19086 done 1.10 0.03 0.284 3411 -300.0 - - 1562 - 457.6 - - 995 - - - - - - - - - - -
19397 161.3 11.9 814 19401 roll 1.13 - - 3410 - 0.68 0.057 1999 642.6 457.6 - - 995 - - - - - - - - - - -
19436 156.7 11.6 816 19440 done 1.13 - - 3412 - 0.70 0.062 1571 -611.4 457.6 - - 995 - - - - - - - - - - -
19764 120.6 10.5 837 19765 done 1.15 - - 3412 - - - 1571 - 457.6 - - 995 - - - - - - - - - - -
20082 87.1 9.8 861 20084 done 1.18 0.05 0.168 3447 700.0 - - 1571 - 458.1 - - 995 - - - - - - - - - - -
20407 48.8 12.6 899 20412 done 1.15 0.10 0.167 3420 -270.0 - - 1571 - 458.1 - - 995 - - - - - - - - - - -
20645 21.3 11.4 940 20652 roll 1.15 - - 3420 - 0.88 0.056 2136 642.0 458.1 - - 995 - - - - - - - - - - -
20684 16.6 12.7 946 20691 done 1.15 - - 3423 - 0.90 0.058 1574 -624.4 458.1 - - 995 - - - - - - - - - - -
20764 5.9 14.4 959 20772 roll 1.15 - - 3427 - 0.68 0.064 1139 -639.7 458.1 - - 995 - - - - - - - - - - -
20790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20790 begin surface coast
20815 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20815 begin surface
SM 3.07 - - - - -9.19 8.73 0.033 83 -383.0 - - 1889 - 458.70 - - 991 - - - - - - - -