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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.55 of 150.00 AH used of 24V (66.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.97 of 100.00 AH used of 10V (48.03% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 2.88 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 75 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 34 | VBD | -1.09 | - | - | 69 | - | - | - | 2049 | - | -49.9 | -6.62 | - | 1259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | 3.1 | - | 1 | 119 | roll | -1.13 | 10.85 | 0.218 | 2800 | 251.7 | 2.35 | 0.073 | 3477 | 607.7 | -116.8 | -65.20 | - | 2423 | -17.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 2.0 | -0.1 | 15 | 138 | done | -1.76 | 0.45 | 0.039 | 2607 | -428.9 | 2.25 | 0.040 | 2067 | -626.7 | -116.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 190 | 10.6 | -18.5 | 24 | 198 | roll | -1.46 | 0.38 | 0.200 | 2696 | 234.2 | 2.33 | 0.055 | 3463 | 599.1 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 16.1 | -21.9 | 27 | 221 | done | -1.14 | 0.40 | 0.182 | 2807 | 277.5 | 2.25 | 0.041 | 2055 | -625.8 | -116.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 29.1 | -20.9 | 36 | 281 | done | -1.10 | 0.08 | 0.221 | 2824 | 212.5 | - | - | 2055 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 57.2 | -16.4 | 61 | 428 | roll | -1.10 | - | - | 2824 | - | 2.28 | 0.054 | 652 | -615.4 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 61.2 | -15.4 | 65 | 451 | done | -1.10 | - | - | 2815 | - | 2.25 | 0.044 | 2061 | 626.2 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 118.8 | -16.5 | 96 | 792 | roll | -1.10 | - | - | 2804 | - | 2.33 | 0.064 | 3472 | 605.6 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 128.6 | -16.8 | 98 | 852 | done | -1.07 | 0.08 | 0.169 | 2828 | 300.0 | 2.25 | 0.042 | 2053 | -630.7 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 177.3 | -15.0 | 114 | 1161 | done | -1.07 | - | - | 2828 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 223.6 | -13.7 | 129 | 1472 | done | -1.07 | - | - | 2828 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 267.4 | -13.9 | 144 | 1780 | done | -1.10 | - | - | 2828 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 310.7 | -13.8 | 159 | 2089 | done | -1.13 | - | - | 2828 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | 353.4 | -13.9 | 174 | 2401 | roll | -1.17 | 0.05 | 0.170 | 2787 | -820.0 | 2.35 | 0.063 | 3474 | 604.7 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 360.2 | -15.7 | 176 | 2444 | done | -1.13 | 0.12 | 0.184 | 2818 | 258.3 | 2.22 | 0.042 | 2051 | -641.0 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 406.4 | -13.9 | 192 | 2766 | done | -1.13 | - | - | 2818 | - | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 451.5 | -14.9 | 207 | 3080 | roll | -1.13 | - | - | 2809 | - | 2.33 | 0.063 | 3469 | 608.6 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | 459.5 | -15.5 | 209 | 3129 | done | -1.13 | - | - | 2810 | - | 2.20 | 0.042 | 2057 | -641.8 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3453 | 509.7 | -15.4 | 225 | 3454 | done | -1.13 | - | - | 2809 | - | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 555.5 | -14.6 | 240 | 3764 | roll | -1.13 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.056 | 661 | -620.4 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 564.9 | -15.3 | 243 | 3828 | done | -1.13 | 0.08 | 0.216 | 2816 | 87.5 | 2.22 | 0.042 | 2071 | 635.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 609.4 | -13.5 | 259 | 4154 | roll | -1.13 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.062 | 3468 | 612.7 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 620.3 | -13.2 | 262 | 4233 | done | -1.13 | - | - | 2806 | - | 2.22 | 0.042 | 2055 | -636.5 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 661.9 | -12.6 | 278 | 4543 | done | -1.13 | - | - | 2806 | - | - | - | 2055 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | 700.2 | -12.4 | 293 | 4856 | roll | -1.13 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.064 | 3462 | 603.9 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 707.5 | -12.8 | 295 | 4912 | done | -1.13 | 0.05 | 0.171 | 2813 | 320.0 | 2.22 | 0.043 | 2058 | -632.4 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 747.7 | -13.2 | 311 | 5228 | roll | -1.16 | - | - | 2805 | - | 2.33 | 0.063 | 3469 | 605.6 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | 752.6 | -14.7 | 312 | 5262 | done | -1.16 | - | - | 2805 | - | 2.22 | 0.044 | 2049 | -639.6 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | 795.5 | -13.4 | 328 | 5572 | done | -1.16 | - | - | 2805 | - | - | - | 2050 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | 835.9 | -12.6 | 343 | 5883 | done | -1.16 | - | - | 2805 | - | - | - | 2050 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 876.5 | -13.1 | 358 | 6194 | roll | -1.16 | - | - | 2795 | - | 2.33 | 0.064 | 3462 | 606.0 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 884.0 | -13.7 | 360 | 6249 | done | -1.16 | - | - | 2796 | - | 2.22 | 0.043 | 2060 | -631.5 | -116.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6565 | 927.8 | -13.9 | 376 | 6569 | roll | -1.16 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.063 | 3462 | 609.6 | -116.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6604 | 933.2 | -14.1 | 378 | 6609 | done | -1.16 | 0.08 | 0.210 | 2802 | 187.5 | 2.20 | 0.044 | 2060 | -637.3 | -116.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6931 | 975.7 | -12.7 | 394 | 6935 | roll | -1.19 | - | - | 2794 | - | 2.33 | 0.063 | 3462 | 601.7 | -116.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7007 | 986.1 | -12.5 | 397 | 7013 | done | -1.19 | - | - | 2794 | - | 2.22 | 0.043 | 2058 | -632.4 | -116.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7117 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7117 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7123 | 1000.0 | 12.8 | 403 | 7231 | done | -0.19 | 1.12 | 0.158 | 3119 | 290.2 | - | - | 1590 | - | - | 104.53 | 1.257 | 1950 | -4.5 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7232 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7234 | 1003.5 | - | 408 | 7355 | done | 1.13 | 1.27 | 0.084 | 3544 | 334.6 | - | - | 1590 | - | 116.8 | 116.53 | 1.222 | 1474 | -4.1 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 953.7 | 13.6 | 429 | 7655 | roll | 1.20 | 0.08 | 0.117 | 3600 | 700.0 | 2.38 | 0.056 | 189 | -588.7 | 116.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 941.7 | 16.6 | 432 | 7728 | done | 1.15 | 0.17 | 0.163 | 3556 | -258.8 | 2.30 | 0.037 | 1607 | 616.5 | 116.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8039 | 899.5 | 13.2 | 447 | 8043 | roll | 1.19 | - | - | 3556 | - | 2.28 | 0.055 | 3002 | 611.8 | 116.8 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8082 | 893.3 | 14.1 | 449 | 8086 | done | 1.19 | - | - | 3563 | - | 2.22 | 0.037 | 1604 | -629.7 | 116.8 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8410 | 848.9 | 13.5 | 465 | 8414 | roll | 1.23 | - | - | 3574 | - | 2.33 | 0.056 | 182 | -610.3 | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8498 | 836.2 | 14.8 | 469 | 8502 | done | 1.23 | - | - | 3575 | - | 2.28 | 0.037 | 1606 | 624.6 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8825 | 791.2 | 13.9 | 485 | 8830 | roll | 1.23 | - | - | 3584 | - | 2.33 | 0.054 | 189 | -608.2 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8869 | 784.6 | 14.3 | 487 | 8873 | done | 1.23 | - | - | 3584 | - | 2.25 | 0.036 | 1606 | 629.8 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9197 | 738.9 | 14.4 | 503 | 9201 | roll | 1.23 | - | - | 3593 | - | 2.33 | 0.055 | 191 | -607.3 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | 727.9 | 15.3 | 506 | 9273 | done | 1.18 | 0.10 | 0.183 | 3569 | -240.0 | 2.20 | 0.035 | 1600 | 640.5 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9588 | 684.6 | 13.6 | 522 | 9589 | done | 1.18 | - | - | 3569 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9899 | 642.4 | 13.4 | 537 | 9903 | roll | 1.18 | - | - | 3579 | - | 2.30 | 0.054 | 187 | -614.3 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9970 | 632.2 | 14.1 | 540 | 9975 | done | 1.18 | 0.03 | 0.191 | 3570 | -300.0 | 2.22 | 0.037 | 1595 | 634.2 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10290 | 590.5 | 12.9 | 556 | 10291 | done | 1.18 | - | - | 3570 | - | - | - | 1596 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10601 | 553.3 | 12.1 | 571 | 10603 | done | 1.22 | - | - | 3570 | - | - | - | 1595 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10909 | 516.1 | 12.2 | 586 | 10913 | roll | 1.25 | - | - | 3579 | - | 2.30 | 0.054 | 189 | -611.3 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10942 | 511.8 | 12.8 | 587 | 10947 | done | 1.25 | - | - | 3579 | - | 2.22 | 0.037 | 1596 | 633.8 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11258 | 472.5 | 12.2 | 603 | 11262 | roll | 1.25 | - | - | 3579 | - | 2.25 | 0.057 | 2992 | 620.4 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11313 | 464.7 | 14.4 | 605 | 11318 | done | 1.25 | - | - | 3588 | - | 2.20 | 0.037 | 1590 | -637.3 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11629 | 422.4 | 13.7 | 621 | 11631 | done | 1.25 | - | - | 3588 | - | - | - | 1590 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11937 | 379.8 | 13.9 | 636 | 11941 | roll | 1.25 | - | - | 3598 | - | 2.28 | 0.056 | 192 | -613.2 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12055 | 362.2 | 14.8 | 641 | 12060 | done | 1.21 | 0.10 | 0.184 | 3574 | -240.0 | 2.20 | 0.038 | 1598 | 639.1 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12371 | 319.0 | 13.6 | 656 | 12372 | done | 1.25 | - | - | 3574 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12684 | 278.8 | 12.6 | 671 | 12686 | done | 1.29 | 0.08 | 0.124 | 3612 | 475.0 | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12990 | 237.0 | 13.5 | 686 | 12991 | done | 1.25 | 0.10 | 0.187 | 3588 | -240.0 | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13300 | 197.6 | 12.7 | 701 | 13302 | done | 1.25 | - | - | 3588 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13608 | 159.5 | 12.3 | 716 | 13612 | roll | 1.25 | - | - | 3588 | - | 2.25 | 0.055 | 3002 | 623.1 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13657 | 153.2 | 12.1 | 718 | 13661 | done | 1.25 | - | - | 3596 | - | 2.20 | 0.036 | 1595 | -639.5 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13979 | 113.6 | 12.1 | 734 | 13983 | roll | 1.25 | - | - | 3607 | - | 2.28 | 0.055 | 189 | -616.7 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14057 | 103.1 | 13.7 | 737 | 14061 | done | 1.21 | 0.12 | 0.187 | 3576 | -258.3 | 2.20 | 0.036 | 1604 | 643.2 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14387 | 62.4 | 12.0 | 770 | 14391 | done | 1.26 | - | - | 3576 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14749 | 17.3 | 12.3 | 831 | 14757 | roll | 1.30 | 0.08 | 0.125 | 3626 | 625.0 | 2.30 | 0.054 | 205 | -608.7 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14843 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14865 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14866 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -9.69 | - | - | 82 | - | - | - | 2058 | - | 200.16 | 40.10 | 0.054 | 1132 | -8.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | |||