SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.49 of 150.00 AH used of 24V (73.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.93 of 100.00 AH used of 10V (67.07% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 103 VBD -1.05 - - 73 - - - 1915 - -170.3 -75.53 - 2303 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -2.8 9 158 done -1.05 11.32 0.249 2685 230.7 - - 1914 - -170.3 -36.28 - 3599 -35.7 - - - - - - - - - -
210 16.0 -20.2 23 219 roll -0.84 0.25 0.203 2743 232.0 2.50 0.090 3345 572.4 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
292 32.1 -17.9 36 301 done -0.74 0.15 0.161 2786 286.7 2.47 0.084 1925 -574.9 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
444 54.5 -13.0 61 451 roll -0.71 0.05 0.256 2788 - 2.45 0.087 3349 581.2 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
517 63.6 -12.0 73 525 done -0.71 0.05 0.188 2798 200.0 2.53 0.096 1917 -566.0 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
865 106.4 -12.0 129 869 roll -0.73 - - 2790 - 2.42 0.088 3354 593.8 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
897 110.6 -11.3 131 905 done -0.77 - - 2790 - 2.53 0.096 1919 -567.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
1224 145.4 -9.0 162 1225 done -0.81 - - 2790 - - - 1919 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
1542 175.1 -9.2 192 1547 roll -0.85 0.10 0.108 2751 -390.0 2.45 0.095 474 -589.8 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
1571 178.2 -10.8 194 1576 done -0.85 0.05 0.231 2753 - 2.45 0.080 1911 586.5 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
1896 219.7 -12.8 224 1901 roll -0.83 - - 2742 - 2.50 0.107 3348 574.8 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
2080 244.2 -13.2 240 2090 done -0.83 0.05 0.107 2758 320.0 2.53 0.097 1923 -563.2 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
2406 287.4 -13.5 271 2410 roll -0.83 - - 2759 - 2.45 0.096 481 -588.6 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
2438 292.2 -14.4 273 2446 done -0.83 0.05 0.217 2760 - 2.42 0.073 1923 595.9 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
2763 334.3 -12.0 304 2767 roll -0.83 - - 2750 - 2.53 0.116 3339 559.7 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
2918 351.9 -11.0 317 2926 done -0.83 0.05 0.161 2762 240.0 2.65 0.122 1908 -540.0 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3244 388.7 -12.3 348 3248 roll -0.83 - - 2762 - 2.40 0.090 483 -593.8 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
3297 395.8 -12.5 352 3307 done -0.83 - - 2754 - 2.45 0.071 1914 584.1 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
3628 434.6 -11.4 370 3632 roll -0.83 - - 2742 - 2.58 0.116 3344 554.3 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3738 447.1 -11.0 375 3743 done -0.83 0.08 0.143 2760 225.0 2.58 0.107 1918 -552.7 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4067 481.8 -10.8 391 4072 roll -0.83 - - 2761 - 2.47 0.097 478 -583.0 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4130 489.2 -11.1 394 4135 done -0.83 0.03 0.269 2759 - 2.42 0.067 1923 597.1 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4457 526.4 -11.5 410 4461 roll -0.83 - - 2749 - 2.60 0.128 3334 542.7 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4579 540.9 -12.1 415 4587 done -0.83 0.08 0.146 2765 200.0 2.72 0.138 1919 -520.2 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4897 578.1 -12.0 431 4901 roll -0.83 - - 2765 - 2.45 0.088 481 -586.9 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4939 583.8 -12.8 433 4943 done -0.83 - - 2756 - 2.42 0.066 1916 593.0 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
5268 623.2 -12.0 449 5272 roll -0.83 - - 2745 - 2.58 0.119 3334 549.6 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
5388 637.1 -10.1 454 5397 done -0.83 0.08 0.142 2760 187.5 2.67 0.125 1914 -531.8 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5706 668.2 -9.2 470 5711 roll -0.83 - - 2761 - 2.45 0.089 480 -585.3 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - - -
5750 672.3 -8.8 472 5755 done -0.83 - - 2752 - 2.40 0.061 1929 603.8 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
6078 707.7 -11.9 488 6082 roll -0.83 - - 2741 - 2.55 0.117 3330 549.4 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - - -
6094 709.8 -11.9 489 6100 done -0.83 0.05 0.129 2758 340.0 2.58 0.115 1920 -546.5 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - - -
6427 745.6 -10.7 505 6431 roll -0.83 - - 2758 - 2.45 0.093 487 -584.9 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - - -
6476 751.3 -11.2 507 6481 done -0.83 0.05 0.220 2760 - 2.35 0.059 1922 610.6 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - - -
6793 784.6 -10.7 522 6797 roll -0.83 - - 2750 - 2.60 0.123 3330 541.5 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - - -
6881 794.4 -10.5 526 6886 done -0.86 - - 2750 - 2.70 0.135 1920 -522.2 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7212 830.1 -11.3 542 7216 roll -0.88 - - 2750 - 2.45 0.094 488 -584.5 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7274 838.3 -13.2 545 7278 done -0.88 - - 2741 - 2.33 0.054 1922 615.5 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - - -
7601 878.3 -12.2 561 7606 roll -0.88 - - 2730 - 2.53 0.106 3340 560.5 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - - -
7708 891.3 -11.5 566 7713 done -0.88 0.08 0.151 2747 212.5 2.50 0.094 1917 -569.2 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8037 932.0 -13.0 582 8041 roll -0.88 - - 2747 - 2.47 0.096 484 -580.2 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8085 938.9 -12.7 584 8090 done -0.88 - - 2738 - 2.38 0.055 1920 603.4 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8411 980.6 -12.7 600 8415 roll -0.88 - - 2727 - 2.55 0.109 3342 557.6 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8517 994.3 -12.4 605 8522 done -0.88 0.08 0.155 2744 212.5 2.50 0.093 1920 -568.8 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - - -
8575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8575 begin apogee
8580 1000.7 10.8 608 8725 done -0.25 0.73 0.174 2947 278.1 - - 1758 - - 141.27 1.256 2902 -4.8 0.421 - - - - - - - - -
8725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8726 begin climb
8727 1008.3 - 615 8890 done 1.05 1.33 0.100 3364 313.5 - - 1757 - 170.3 157.20 1.218 2206 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
9189 981.4 10.0 637 9194 roll 0.91 0.15 0.170 3336 -186.7 2.35 0.050 333 -606.0 170.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9266 973.7 9.6 640 9282 done 0.80 0.17 0.164 3291 -264.7 2.30 0.034 1765 622.6 180.4 9.68 1.050 2166 -3.7 0.378 - - - - - - - - -
9606 946.6 8.3 657 9652 roll 0.81 - - 3301 - 2.42 0.052 327 -594.2 224.6 40.83 1.192 1985 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
9672 940.9 8.3 660 9718 done 0.82 - - 3301 - 2.35 0.036 1758 608.9 267.6 39.95 1.167 1810 -4.4 0.387 - - - - - - - - -
10045 902.0 10.8 678 10049 roll 0.82 - - 3310 - 2.33 0.055 332 -612.0 267.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10094 896.4 10.9 680 10099 done 0.79 0.10 0.171 3286 -240.0 2.30 0.037 1758 620.0 267.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10416 865.1 9.3 696 10439 roll 0.81 - - 3296 - 2.35 0.051 329 -608.1 284.5 15.30 1.080 1741 -4.1 0.361 - - - - - - - - -
10488 857.1 10.9 699 10493 done 0.81 - - 3296 - 2.33 0.036 1758 613.3 284.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10816 821.6 11.0 715 10820 roll 0.81 - - 3305 - 2.35 0.056 332 -606.8 284.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
10882 813.7 11.7 718 10886 done 0.81 - - 3305 - 2.30 0.038 1752 617.4 284.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11209 778.4 10.5 734 11213 roll 0.81 - - 3315 - 2.30 0.056 332 -617.4 284.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11275 771.2 11.1 737 11280 done 0.78 0.05 0.132 3289 -520.0 2.30 0.039 1759 620.4 284.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11602 740.8 9.1 753 11629 roll 0.81 - - 3298 - 2.33 0.052 332 -612.4 307.3 21.27 1.064 1648 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
11701 731.9 8.8 757 11737 done 0.85 - - 3298 - 2.30 0.036 1768 624.3 338.8 29.90 1.076 1521 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
12061 700.8 8.3 775 12109 roll 0.94 0.10 0.106 3353 550.0 2.50 0.057 333 -574.0 382.9 40.08 1.066 1341 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
12175 687.5 12.1 780 12179 done 0.91 0.10 0.163 3328 -250.0 2.33 0.038 1757 611.2 382.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
12502 651.0 11.2 796 12506 roll 0.91 - - 3337 - 2.35 0.053 325 -609.4 382.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
12570 641.8 13.6 799 12575 done 0.89 0.08 0.181 3320 -212.5 2.30 0.037 1764 625.7 382.9 - - 1334 - - - - - - - - - - -
12898 605.1 11.3 815 12902 roll 0.92 - - 3330 - 2.33 0.052 332 -614.6 382.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
12975 595.4 11.7 818 12979 done 0.92 - - 3330 - 2.30 0.037 1759 620.4 382.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
13299 558.7 11.5 834 13303 roll 0.94 - - 3339 - 2.30 0.054 332 -620.4 382.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
13370 549.4 12.1 837 13375 done 0.94 - - 3339 - 2.30 0.039 1760 620.9 382.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
13692 511.4 11.6 853 13694 done 0.94 - - 3339 - - - 1760 - 382.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
14002 475.2 11.5 868 14006 roll 0.94 - - 3349 - 2.30 0.055 333 -620.4 382.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
14073 465.5 13.6 871 14077 done 0.94 - - 3348 - 2.30 0.039 1760 620.4 382.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
14395 423.8 12.7 887 14399 roll 0.94 - - 3357 - 2.30 0.055 331 -621.3 382.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
14458 415.3 13.1 890 14463 done 0.91 0.10 0.163 3331 -260.0 2.28 0.038 1767 629.8 382.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
14780 376.4 12.5 914 14781 done 0.93 - - 3331 - - - 1768 - 382.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
15100 336.7 12.4 944 15104 roll 0.93 - - 3340 - 2.30 0.050 325 -627.4 382.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
15165 328.6 13.2 949 15170 done 0.93 - - 3340 - 2.28 0.036 1769 633.3 382.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
15490 286.8 13.2 979 15494 roll 0.93 - - 3350 - 2.30 0.052 332 -624.8 382.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
15544 279.0 13.9 983 15554 done 0.93 0.03 0.148 3340 -333.3 2.28 0.036 1762 627.2 382.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
15870 236.3 13.2 1014 15871 done 0.93 - - 3339 - - - 1762 - 382.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16190 192.2 13.9 1044 16191 done 0.93 - - 3339 - - - 1762 - 382.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16509 150.8 13.7 1074 16513 roll 0.93 - - 3339 - 2.33 0.074 3179 608.2 382.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16529 147.5 15.7 1075 16538 done 0.93 0.05 0.226 3338 - 2.55 0.108 1757 -557.6 382.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16855 105.4 12.6 1106 16859 roll 0.93 - - 3349 - 2.33 0.060 322 -615.9 382.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16957 92.1 12.6 1119 16967 done 0.93 0.03 0.142 3339 -333.3 2.30 0.040 1754 622.6 382.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
17313 52.6 9.3 1180 17334 roll 0.98 - - 3338 - 2.33 0.071 3190 616.3 401.3 14.90 0.601 1266 -4.3 0.041 - - - - - - - - -
17490 34.4 10.3 1210 17499 done 1.02 - - 3348 - 2.53 0.095 1762 -564.4 401.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17641 17.5 11.8 1235 17651 roll 1.06 0.08 0.116 3420 900.0 2.35 0.062 336 -606.8 401.3 - - 1264 - - - - - - - - - - -
17734 4.8 14.8 1249 17744 done 0.99 0.20 0.124 3355 -325.0 2.30 0.040 1772 624.3 401.3 - - 1264 - - - - - - - - - - -
17753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17753 begin surface coast
17779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17779 begin surface
SM 2.00 - - - - -9.26 - - 70 - - - 1926 - 611.52 97.53 0.047 409 -8.8 0.038 - - - - - -