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* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.31 of 150.00 AH used of 24V (55.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.42 of 100.00 AH used of 10V (51.58% remains) | |
| • Surface angle -52.0 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.025 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 73 | VBD | -0.54 | - | - | 46 | - | - | - | 3406 | - | -146.1 | -50.90 | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.1 | -4.7 | 6 | 97 | done | -0.54 | 5.72 | 0.226 | 1447 | 244.9 | - | - | 3405 | - | -146.1 | -8.15 | - | 3072 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 15.5 | -9.5 | 20 | 186 | roll | -0.54 | - | - | 1444 | - | 0.88 | 0.057 | 3953 | 622.7 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 23.3 | -12.3 | 30 | 258 | done | -0.54 | - | - | 1444 | - | 0.82 | 0.034 | 3409 | -663.4 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 32.3 | -8.8 | 43 | 343 | done | -0.54 | - | - | 1444 | - | - | - | 3409 | - | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 58.6 | -10.7 | 84 | 594 | done | -0.54 | - | - | 1444 | - | - | - | 3409 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 83.6 | -9.5 | 125 | 827 | roll | -0.54 | - | - | 1444 | - | 2.12 | 0.028 | 1984 | -672.2 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 95.6 | -8.8 | 148 | 966 | done | -0.54 | - | - | 1433 | - | 2.28 | 0.053 | 3404 | 622.8 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 124.0 | -8.5 | 175 | 1304 | roll | -0.54 | - | - | 1429 | - | 0.85 | 0.057 | 3947 | 638.8 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 129.5 | -9.9 | 178 | 1357 | done | -0.54 | - | - | 1428 | - | 0.82 | 0.033 | 3395 | -673.2 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 162.3 | -10.3 | 199 | 1689 | done | -0.54 | - | - | 1429 | - | - | - | 3395 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 194.5 | -10.4 | 219 | 1999 | done | -0.54 | - | - | 1429 | - | - | - | 3395 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 225.6 | -9.7 | 239 | 2313 | done | -0.54 | - | - | 1428 | - | - | - | 3395 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 255.0 | -8.9 | 259 | 2639 | roll | -0.54 | - | - | 1425 | - | 0.88 | 0.057 | 3948 | 628.4 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 259.0 | -9.4 | 260 | 2681 | done | -0.54 | - | - | 1425 | - | 0.82 | 0.033 | 3397 | -672.0 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 286.7 | -8.5 | 276 | 2996 | roll | -0.54 | - | - | 1425 | - | 2.10 | 0.028 | 1978 | -675.7 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 290.0 | -8.2 | 277 | 3034 | done | -0.54 | 0.12 | 0.154 | 1448 | 191.7 | 2.30 | 0.054 | 3406 | 620.9 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 312.6 | -7.3 | 293 | 3351 | roll | -0.54 | - | - | 1445 | - | 0.85 | 0.057 | 3947 | 636.5 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 317.8 | -8.4 | 295 | 3408 | done | -0.54 | - | - | 1445 | - | 0.82 | 0.034 | 3400 | -667.1 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 342.8 | -7.9 | 311 | 3729 | done | -0.54 | - | - | 1445 | - | - | - | 3399 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4037 | 366.8 | -8.1 | 326 | 4038 | done | -0.54 | - | - | 1445 | - | - | - | 3399 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4346 | 391.5 | -7.9 | 341 | 4348 | done | -0.54 | - | - | 1445 | - | - | - | 3399 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4446 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4453 | 399.8 | 7.9 | 346 | 4589 | done | -0.13 | 0.45 | 0.122 | 1585 | 311.1 | - | - | 3281 | - | - | 130.75 | 0.873 | 2469 | -4.6 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4590 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4593 | 404.0 | - | 351 | 4733 | roll | 0.54 | 0.60 | 0.076 | 1807 | 370.0 | 2.33 | 0.024 | 1843 | -617.2 | 146.1 | 128.43 | 0.848 | 1870 | -4.7 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 391.2 | 12.6 | 357 | 4753 | done | 0.54 | - | - | 1808 | - | 2.40 | 0.044 | 3286 | 601.2 | 146.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | 348.5 | 13.0 | 373 | 5083 | roll | 0.54 | - | - | 1808 | - | 1.05 | 0.052 | 3948 | 630.5 | 146.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5340 | 310.4 | 14.2 | 384 | 5344 | done | 0.54 | - | - | 1813 | - | 1.00 | 0.028 | 3262 | -686.0 | 146.1 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 269.1 | 12.8 | 400 | 5666 | roll | 0.54 | - | - | 1813 | - | 1.10 | 0.054 | 3952 | 627.3 | 146.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 243.6 | 15.2 | 407 | 5839 | done | 0.54 | - | - | 1818 | - | 0.98 | 0.028 | 3282 | -683.7 | 146.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | 199.2 | 13.7 | 428 | 6155 | roll | 0.54 | - | - | 1818 | - | 1.08 | 0.053 | 3959 | 626.9 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | 172.9 | 15.6 | 438 | 6333 | done | 0.54 | - | - | 1823 | - | 1.00 | 0.028 | 3271 | -688.0 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6661 | 128.4 | 12.9 | 459 | 6666 | roll | 0.54 | - | - | 1823 | - | 1.08 | 0.053 | 3955 | 633.3 | 146.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6836 | 103.2 | 14.2 | 468 | 6845 | done | 0.54 | - | - | 1828 | - | 0.98 | 0.028 | 3286 | -682.7 | 146.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7189 | 57.6 | 9.6 | 527 | 7196 | roll | 0.54 | - | - | 1828 | - | 1.05 | 0.052 | 3954 | 636.2 | 154.3 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 51.0 | 11.9 | 536 | 7257 | done | 0.54 | - | - | 1834 | - | 0.98 | 0.028 | 3285 | -682.7 | 154.3 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7507 | 21.3 | 12.0 | 577 | 7516 | roll | 0.54 | - | - | 1833 | - | 1.05 | 0.050 | 3960 | 642.9 | 154.3 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7609 | 7.7 | 14.5 | 592 | 7621 | done | 0.54 | 0.10 | 0.168 | 1808 | -250.0 | 1.00 | 0.028 | 3272 | -688.0 | 154.3 | 0.90 | 0.181 | 1842 | -11.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7643 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7643 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7670 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7670 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -4.92 | - | - | 52 | - | - | - | 3422 | - | 230.09 | 39.97 | 0.684 | 1532 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||