SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.40 of 145.00 AH used of 24V (57.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.28 of 95.00 AH used of 10V (55.49% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 78 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 63 VBD -0.57 - - 151 - - - 1961 - -97.3 -44.72 - 3023 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -7.5 7 82 roll -0.57 8.75 0.219 2381 254.9 2.35 0.067 542 -603.8 -97.3 -1.27 - 3083 -47.2 - - - - - - - 24.86 25.72 26.25
237 31.1 -13.7 39 244 done -0.57 - - 2373 - 2.25 0.047 1969 634.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.78 -
369 48.0 -13.1 64 376 roll -0.57 - - 2363 - 2.25 0.054 3365 620.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
419 54.6 -12.6 73 426 done -0.57 - - 2363 - 2.22 0.047 1955 -635.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
731 94.3 -12.2 134 736 done -0.57 - - 2363 - - - 1955 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1040 130.7 -12.2 169 1049 roll -0.57 - - 2363 - 2.25 0.060 547 -625.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.77 -
1062 133.8 -13.4 171 1072 done -0.57 0.12 0.174 2382 158.3 2.20 0.046 1960 642.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.65 25.94 -
1373 170.9 -11.5 202 1382 roll -0.57 - - 2373 - 2.20 0.054 3367 639.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.88 -
1435 178.0 -11.1 208 1444 done -0.57 - - 2373 - 2.22 0.047 1953 -636.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.93 -
1745 215.2 -12.2 239 1747 done -0.57 - - 2373 - - - 1953 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2047 250.9 -11.6 269 2054 done -0.57 - - 2373 - - - 1953 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2356 287.6 -11.9 300 2365 roll -0.57 - - 2372 - 2.25 0.060 550 -623.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
2390 291.8 -12.5 303 2398 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.047 1959 626.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.98 -
2698 330.0 -12.0 334 2708 roll -0.57 - - 2353 - 2.22 0.053 3376 638.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
2801 342.3 -12.0 344 2812 done -0.57 0.12 0.164 2382 241.7 2.25 0.047 1940 -638.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.68 25.93 -
3112 376.0 -10.7 375 3113 done -0.57 - - 2382 - - - 1940 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3421 408.9 -11.0 402 3427 roll -0.57 - - 2382 - 2.25 0.060 543 -620.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
3454 411.2 -11.0 403 3461 done -0.57 - - 2374 - 2.20 0.047 1957 642.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
3761 449.7 -11.9 419 3767 roll -0.57 - - 2374 - 2.28 0.060 547 -618.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
3803 454.6 -12.0 421 3807 done -0.57 - - 2364 - 2.20 0.047 1958 641.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
4121 491.2 -11.0 437 4126 roll -0.57 - - 2353 - 2.22 0.054 3369 635.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.87 -
4231 502.1 -10.9 442 4240 done -0.57 0.12 0.164 2384 258.3 2.22 0.047 1955 -636.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.67 25.91 -
4541 533.0 -9.5 458 4547 roll -0.57 - - 2375 - 2.25 0.054 3370 628.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
4589 536.9 -9.6 460 4594 done -0.57 - - 2375 - 2.22 0.047 1958 -636.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
4896 569.6 -10.6 475 4902 roll -0.57 - - 2365 - 2.25 0.054 3369 627.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
4936 573.9 -10.7 477 4942 done -0.57 - - 2365 - 2.22 0.048 1957 -636.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
5257 611.3 -12.1 493 5258 done -0.57 - - 2365 - - - 1956 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5556 648.1 -12.4 508 5562 roll -0.57 - - 2355 - 2.25 0.055 3369 628.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
5580 650.5 -12.4 509 5585 done -0.57 0.12 0.166 2385 250.0 2.25 0.049 1944 -633.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.63 25.88 -
5892 685.2 -10.6 525 5893 done -0.57 - - 2385 - - - 1944 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6192 716.9 -10.2 540 6196 roll -0.57 - - 2376 - 2.30 0.056 3373 621.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.81 -
6262 723.3 -10.3 543 6266 done -0.57 - - 2376 - 2.25 0.049 1954 -630.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.87 -
6569 755.8 -10.1 558 6574 roll -0.57 - - 2366 - 2.28 0.056 3377 624.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.80 -
6596 757.8 -10.0 559 6601 done -0.57 - - 2366 - 2.28 0.050 1942 -629.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.85 -
6904 791.2 -10.6 574 6905 done -0.57 - - 2366 - - - 1942 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7203 822.3 -10.2 589 7209 roll -0.57 - - 2366 - 2.28 0.065 543 -613.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.67 -
7237 824.4 -10.2 590 7244 done -0.57 0.12 0.174 2385 158.3 2.22 0.050 1957 636.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
7544 853.7 -8.9 606 7550 roll -0.57 - - 2376 - 2.25 0.057 3370 628.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.77 -
7584 857.4 -9.1 608 7589 done -0.57 - - 2376 - 2.25 0.050 1954 -629.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.83 -
7904 887.9 -9.7 624 7905 done -0.57 - - 2376 - - - 1954 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8203 917.7 -10.1 639 8209 roll -0.57 - - 2366 - 2.28 0.058 3371 621.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.75 -
8264 923.9 -10.3 642 8270 done -0.57 - - 2365 - 2.28 0.051 1951 -622.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.82 -
8585 958.4 -10.7 658 8590 roll -0.57 - - 2366 - 2.30 0.066 543 -612.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.63 -
8626 962.8 -10.8 660 8632 done -0.57 0.12 0.174 2385 158.3 2.25 0.051 1963 631.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.55 25.84 -
8941 991.5 -8.8 676 8946 roll -0.57 - - 2376 - 2.25 0.059 3375 627.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.72 -
9007 996.8 -8.9 679 9011 done -0.57 - - 2376 - 2.28 0.051 1953 -623.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.79 -
9032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9032 begin apogee
9038 1000.0 -9.0 680 9134 done -0.14 0.50 0.138 2528 304.0 - - 1869 - - 91.97 1.775 2682 -4.4 0.278 - - - - - - 25.28 - 22.56
9135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9135 begin climb
9137 1003.7 - 685 9239 done 0.57 0.68 0.086 2756 335.3 - - 1869 - 97.3 97.78 1.723 2286 -4.0 0.267 - - - - - - 24.26 - 21.70
9535 977.8 7.9 705 9578 roll 0.61 - - 2756 - 2.53 0.059 3299 565.2 134.3 36.47 1.724 2134 -4.2 0.267 - - - - - - - 24.67 23.08
9676 964.8 9.9 712 9682 done 0.61 - - 2765 - 2.33 0.056 1892 -603.9 134.3 - - 2131 - - - - - - - - - 25.28 -
9995 933.8 9.7 728 10001 roll 0.61 - - 2776 - 2.35 0.071 475 -603.0 134.3 - - 2128 - - - - - - - - - 25.72 -
10025 931.7 9.8 729 10034 done 0.61 - - 2776 - 2.28 0.053 1899 624.6 134.3 - - 2127 - - - - - - - - - 25.82 -
10335 899.3 10.0 745 10341 roll 0.61 - - 2776 - 2.25 0.060 3304 624.4 134.3 - - 2126 - - - - - - - - - 25.89 -
10404 892.6 11.0 748 10408 done 0.61 - - 2787 - 2.30 0.057 1877 -620.4 134.3 - - 2125 - - - - - - - - - 25.88 -
10711 857.5 11.1 763 10712 done 0.61 - - 2787 - - - 1877 - 134.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11010 823.4 11.4 778 11011 done 0.61 - - 2787 - - - 1877 - 134.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11311 788.9 11.4 793 11316 roll 0.61 - - 2798 - 2.33 0.072 473 -602.6 134.3 - - 2123 - - - - - - - - - 25.84 -
11330 786.6 11.5 794 11336 done 0.61 - - 2798 - 2.25 0.054 1895 632.0 134.3 - - 2123 - - - - - - - - - 25.98 -
11650 747.8 11.8 810 11656 roll 0.61 - - 2798 - 2.25 0.060 3306 627.1 134.3 - - 2123 - - - - - - - - - 25.94 -
11739 738.0 12.2 814 11744 done 0.61 0.15 0.192 2774 -160.0 2.28 0.057 1888 -621.9 134.3 - - 2123 - - - - - - - - 25.56 25.92 -
12045 706.7 9.7 829 12051 roll 0.61 - - 2774 - 2.28 0.059 3306 621.9 134.3 - - 2123 - - - - - - - - - 25.94 -
12079 704.6 9.9 830 12086 done 0.61 - - 2783 - 2.28 0.057 1885 -623.2 134.3 - - 2122 - - - - - - - - - 25.91 -
12385 672.6 10.1 846 12386 done 0.61 - - 2783 - - - 1885 - 134.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12685 641.5 10.6 861 12691 roll 0.61 - - 2783 - 2.28 0.059 3306 623.2 134.3 - - 2122 - - - - - - - - - 25.91 -
12774 632.7 11.1 865 12778 done 0.61 - - 2794 - 2.28 0.057 1887 -622.4 134.3 - - 2122 - - - - - - - - - 25.89 -
13080 598.0 11.1 880 13086 roll 0.61 - - 2794 - 2.28 0.059 3305 621.9 134.3 - - 2122 - - - - - - - - - 25.91 -
13143 590.9 11.6 883 13149 done 0.61 0.15 0.190 2770 -160.0 2.28 0.056 1888 -621.5 134.3 - - 2121 - - - - - - - - 25.52 25.89 -
13456 560.0 9.6 899 13458 done 0.61 - - 2770 - - - 1888 - 134.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13757 531.8 9.3 914 13762 roll 0.61 - - 2769 - 2.25 0.059 3301 628.0 137.0 - - 2122 - - - - - - - - - 25.89 -
13824 525.9 9.8 917 13828 done 0.61 - - 2779 - 2.28 0.056 1887 -620.2 137.0 - - 2122 - - - - - - - - - 25.86 -
14131 494.8 9.8 932 14137 roll 0.61 - - 2778 - 2.28 0.058 3305 621.9 137.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.88 -
14194 488.5 10.3 935 14198 done 0.61 - - 2789 - 2.30 0.055 1877 -620.9 137.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.85 -
14507 456.0 10.1 951 14512 roll 0.61 - - 2789 - 2.30 0.058 3306 621.3 137.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.87 -
14595 447.1 11.1 955 14599 done 0.61 - - 2800 - 2.28 0.054 1889 -621.5 137.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.85 -
14901 413.8 10.2 970 14907 roll 0.61 - - 2800 - 2.28 0.057 3307 621.9 137.0 - - 2122 - - - - - - - - - 25.86 -
14949 409.3 10.7 972 14954 done 0.61 0.15 0.187 2775 -166.7 2.30 0.054 1876 -622.2 137.0 - - 2121 - - - - - - - - 25.47 25.83 -
15257 380.4 8.9 997 15277 done 0.62 - - 2775 - - - 1876 - 150.6 13.95 1.442 2068 -3.8 0.113 - - - - - - - - 24.08
15577 349.9 9.3 1029 15587 roll 0.63 - - 2784 - 2.38 0.070 480 -586.6 154.3 4.80 1.194 2054 -2.9 0.097 - - - - - - - 25.86 23.94
15643 343.8 9.6 1035 15650 done 0.63 - - 2784 - 2.25 0.051 1894 628.4 154.3 - - 2054 - - - - - - - - - 25.84 -
15951 314.4 9.3 1066 15963 roll 0.63 - - 2785 - 2.28 0.056 3307 619.7 157.1 4.57 1.151 2041 -2.8 0.088 - - - - - - - 25.95 24.01
16048 304.6 10.3 1075 16057 done 0.63 - - 2795 - 2.25 0.054 1892 -628.9 157.1 - - 2041 - - - - - - - - - 25.84 -
16357 272.9 10.1 1106 16367 roll 0.63 - - 2795 - 2.28 0.056 3304 619.3 157.1 - - 2041 - - - - - - - - - 25.88 -
16403 268.4 10.9 1110 16411 done 0.63 - - 2805 - 2.33 0.054 1884 -609.4 157.1 - - 2041 - - - - - - - - - 25.86 -
16710 233.5 11.4 1141 16719 roll 0.63 - - 2805 - 2.28 0.055 3302 621.9 157.1 - - 2041 - - - - - - - - - 25.91 -
16733 231.0 11.4 1143 16742 done 0.63 0.10 0.159 2785 -200.0 2.25 0.053 1885 -629.8 157.1 - - 2041 - - - - - - - - 25.57 25.88 -
17041 201.5 9.5 1174 17042 done 0.63 - - 2785 - - - 1885 - 157.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17344 174.9 8.4 1204 17376 roll 0.66 - - 2786 - 2.38 0.055 3304 596.2 183.0 25.90 1.278 1935 -4.1 0.063 - - - - - - - 25.62 24.19
17416 167.4 11.3 1211 17424 done 0.66 - - 2794 - 2.28 0.052 1888 -621.1 183.0 - - 1932 - - - - - - - - - 25.60 -
17723 131.6 11.5 1242 17724 done 0.66 - - 2794 - - - 1888 - 183.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18023 96.5 11.9 1274 18032 roll 0.66 - - 2794 - 2.28 0.054 3309 623.2 183.0 - - 1929 - - - - - - - - - 25.87 -
18075 90.0 12.9 1283 18082 done 0.66 - - 2805 - 2.28 0.051 1884 -625.0 183.0 - - 1928 - - - - - - - - - 25.86 -
18388 50.2 12.0 1344 18395 roll 0.66 - - 2805 - 2.28 0.054 3307 624.1 183.0 - - 1928 - - - - - - - - - 25.91 -
18419 46.3 13.1 1349 18426 done 0.66 0.12 0.179 2787 -150.0 2.25 0.050 1887 -631.1 183.0 - - 1928 - - - - - - - - 25.64 25.89 -
18732 11.5 10.1 1410 18739 done 0.66 - - 2787 - - - 1887 - 183.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18783 6.6 9.2 1419 18790 done 0.66 - - 2787 - - - 1886 - 188.3 1.77 0.393 1913 -8.5 0.016 - - - - - - - - 25.06
18816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18816 begin surface coast
18842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18842 begin surface
SM 2.09 - - - - -7.42 6.75 0.035 160 23.6 0.12 0.090 1964 -51950.0 200.16 4.45 0.276 1865 419.1 -0.324 - - - - - -