• Previous call tries 1 | • 76.33 of 150.00 AH used of 24V (49.12% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 41.07 of 100.00 AH used of 10V (58.93% remains) | |
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 84 | VBD | -0.60 | - | - | 61 | - | - | - | 2875 | - | -146.1 | -55.08 | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
90 | 3.0 | -3.4 | 7 | 116 | done | -0.60 | 6.80 | 0.252 | 1630 | 230.7 | - | - | 2876 | - | -146.1 | -14.80 | - | 3416 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
195 | 16.0 | -10.7 | 22 | 203 | done | -0.60 | - | - | 1629 | - | - | - | 2875 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
282 | 25.2 | -13.0 | 35 | 290 | done | -0.60 | - | - | 1630 | - | - | - | 2875 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
368 | 33.4 | -7.5 | 48 | 377 | roll | -0.60 | - | - | 1623 | - | 1.62 | 0.059 | 3884 | 622.8 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
412 | 36.9 | -9.0 | 54 | 421 | done | -0.60 | - | - | 1623 | - | 1.60 | 0.030 | 2819 | -665.6 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
666 | 60.9 | -13.3 | 95 | 670 | done | -0.60 | - | - | 1623 | - | - | - | 2819 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1024 | 105.7 | -12.3 | 151 | 1027 | roll | -0.60 | - | - | 1615 | - | 1.73 | 0.057 | 3897 | 623.1 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1132 | 119.1 | -12.6 | 157 | 1135 | done | -0.60 | - | - | 1615 | - | 1.55 | 0.031 | 2863 | -667.1 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1466 | 157.6 | -11.9 | 178 | 1467 | done | -0.60 | - | - | 1615 | - | - | - | 2859 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1776 | 194.8 | -10.8 | 198 | 1777 | done | -0.60 | - | - | 1615 | - | - | - | 2859 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2091 | 231.0 | -11.6 | 218 | 2094 | roll | -0.60 | - | - | 1607 | - | 1.65 | 0.057 | 3893 | 626.7 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2149 | 238.6 | -12.2 | 221 | 2153 | done | -0.60 | - | - | 1607 | - | 1.55 | 0.031 | 2860 | -666.5 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2486 | 278.4 | -11.7 | 239 | 2487 | done | -0.60 | - | - | 1607 | - | - | - | 2856 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2794 | 313.7 | -11.3 | 254 | 2795 | done | -0.60 | - | - | 1606 | - | - | - | 2856 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3105 | 348.5 | -11.3 | 269 | 3108 | roll | -0.60 | - | - | 1599 | - | 1.67 | 0.059 | 3887 | 617.4 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3155 | 354.3 | -11.2 | 271 | 3159 | done | -0.60 | 0.08 | 0.156 | 1637 | 475.0 | 1.55 | 0.031 | 2856 | -665.2 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3493 | 382.4 | -7.6 | 287 | 3494 | done | -0.60 | - | - | 1637 | - | - | - | 2852 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3809 | 407.5 | -8.0 | 301 | 3810 | done | -0.60 | - | - | 1636 | - | - | - | 2852 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4115 | 431.8 | -7.9 | 311 | 4116 | done | -0.60 | - | - | 1637 | - | - | - | 2852 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4422 | 456.8 | -8.1 | 321 | 4423 | done | -0.60 | - | - | 1637 | - | - | - | 2852 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4728 | 482.4 | -8.4 | 331 | 4731 | roll | -0.60 | - | - | 1631 | - | 1.67 | 0.061 | 3889 | 621.0 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4765 | 485.5 | -8.7 | 332 | 4768 | done | -0.60 | - | - | 1631 | - | 1.55 | 0.032 | 2867 | -659.4 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5108 | 515.9 | -9.1 | 343 | 5109 | done | -0.60 | - | - | 1631 | - | - | - | 2862 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5415 | 543.0 | -8.8 | 353 | 5417 | done | -0.60 | - | - | 1632 | - | - | - | 2862 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5720 | 568.0 | -7.9 | 363 | 5721 | done | -0.60 | - | - | 1630 | - | - | - | 2862 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6027 | 592.7 | -8.0 | 373 | 6028 | done | -0.60 | - | - | 1631 | - | - | - | 2862 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6333 | 615.8 | -7.5 | 383 | 6334 | done | -0.60 | - | - | 1631 | - | - | - | 2862 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6639 | 637.1 | -7.0 | 393 | 6640 | done | -0.60 | - | - | 1631 | - | - | - | 2862 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6946 | 657.7 | -6.6 | 403 | 6947 | done | -0.60 | - | - | 1631 | - | - | - | 2862 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7251 | 678.7 | -6.9 | 413 | 7252 | done | -0.60 | - | - | 1631 | - | - | - | 2862 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7557 | 700.2 | -7.1 | 423 | 7561 | roll | -0.60 | - | - | 1623 | - | 1.70 | 0.060 | 3893 | 606.5 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7595 | 702.8 | -7.1 | 424 | 7599 | done | -0.60 | - | - | 1623 | - | 1.58 | 0.032 | 2851 | -659.5 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7940 | 730.0 | -7.8 | 435 | 7944 | roll | -0.60 | - | - | 1623 | - | 2.10 | 0.037 | 1481 | -652.4 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7973 | 732.7 | -8.0 | 436 | 7978 | done | -0.60 | - | - | 1612 | - | 2.22 | 0.051 | 2862 | 622.1 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8312 | 762.8 | -9.0 | 447 | 8316 | roll | -0.60 | - | - | 1605 | - | 1.65 | 0.060 | 3903 | 630.9 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8358 | 767.7 | -9.9 | 448 | 8362 | done | -0.60 | 0.08 | 0.151 | 1637 | 400.0 | 1.58 | 0.031 | 2862 | -658.9 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8690 | 791.4 | -6.9 | 459 | 8691 | done | -0.60 | - | - | 1637 | - | - | - | 2857 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8997 | 812.6 | -7.1 | 469 | 9001 | roll | -0.60 | - | - | 1637 | - | 2.10 | 0.036 | 1476 | -657.6 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9029 | 815.0 | -7.0 | 470 | 9033 | done | -0.60 | - | - | 1629 | - | 2.25 | 0.051 | 2871 | 620.0 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9367 | 839.4 | -7.2 | 481 | 9371 | roll | -0.60 | - | - | 1621 | - | 1.65 | 0.060 | 3913 | 631.5 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9414 | 843.1 | -7.5 | 482 | 9417 | done | -0.60 | - | - | 1621 | - | 1.60 | 0.031 | 2851 | -663.8 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9745 | 868.8 | -7.9 | 493 | 9747 | done | -0.60 | - | - | 1621 | - | - | - | 2847 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10052 | 892.1 | -7.7 | 503 | 10056 | roll | -0.60 | - | - | 1613 | - | 1.70 | 0.060 | 3900 | 619.4 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10099 | 896.2 | -8.7 | 504 | 10102 | done | -0.60 | - | - | 1613 | - | 1.58 | 0.031 | 2854 | -662.0 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10431 | 924.0 | -8.5 | 515 | 10432 | done | -0.60 | - | - | 1613 | - | - | - | 2849 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10739 | 949.1 | -8.2 | 525 | 10743 | roll | -0.60 | - | - | 1605 | - | 1.70 | 0.060 | 3901 | 618.8 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10785 | 953.6 | -10.4 | 526 | 10788 | done | -0.60 | - | - | 1606 | - | 1.58 | 0.031 | 2863 | -657.0 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11052 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11052 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11063 | 977.2 | 9.0 | 535 | 11220 | done | -0.18 | 0.55 | 0.157 | 1767 | 292.7 | - | - | 2675 | - | - | 149.27 | 1.820 | 2820 | -4.0 | 0.249 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
11222 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11222 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11228 | 982.7 | - | 540 | 11408 | done | 0.60 | 0.80 | 0.089 | 2018 | 313.8 | - | - | 2674 | - | 146.1 | 166.85 | 1.759 | 2225 | -3.6 | 0.232 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - |
11694 | 911.2 | 18.7 | 556 | 11698 | roll | 0.60 | - | - | 2029 | - | 2.22 | 0.041 | 1290 | -623.4 | 146.1 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11752 | 901.4 | 15.4 | 557 | 11759 | done | 0.60 | - | - | 2029 | - | 2.28 | 0.049 | 2674 | 607.0 | 146.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12068 | 843.8 | 18.4 | 568 | 12072 | roll | 0.60 | - | - | 2029 | - | 1.98 | 0.057 | 3894 | 616.2 | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12097 | 837.6 | 19.6 | 568 | 12104 | done | 0.60 | - | - | 2038 | - | 1.88 | 0.035 | 2684 | -643.6 | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12413 | 777.3 | 18.9 | 579 | 12417 | roll | 0.60 | - | - | 2049 | - | 2.22 | 0.042 | 1257 | -642.8 | 146.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12478 | 766.0 | 16.5 | 581 | 12482 | done | 0.60 | - | - | 2049 | - | 2.28 | 0.050 | 2676 | 622.4 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12823 | 699.5 | 19.6 | 592 | 12827 | roll | 0.60 | - | - | 2059 | - | 2.22 | 0.042 | 1268 | -634.2 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12858 | 692.2 | 18.0 | 593 | 12863 | done | 0.60 | 0.12 | 0.207 | 2031 | -233.3 | 2.22 | 0.049 | 2670 | 631.5 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13191 | 632.4 | 18.2 | 604 | 13192 | done | 0.60 | - | - | 2031 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13497 | 575.3 | 18.6 | 614 | 13498 | done | 0.60 | - | - | 2031 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13804 | 519.6 | 18.1 | 624 | 13805 | done | 0.60 | - | - | 2031 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14110 | 465.2 | 17.6 | 634 | 14111 | done | 0.60 | - | - | 2030 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14416 | 413.4 | 16.2 | 644 | 14417 | done | 0.60 | - | - | 2031 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14735 | 361.4 | 16.1 | 658 | 14736 | done | 0.60 | - | - | 2031 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15046 | 311.0 | 16.3 | 673 | 15047 | done | 0.60 | - | - | 2031 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15353 | 260.0 | 16.0 | 688 | 15354 | done | 0.60 | - | - | 2031 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15673 | 212.6 | 14.7 | 707 | 15677 | roll | 0.60 | - | - | 2040 | - | 2.20 | 0.043 | 1269 | -636.8 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15706 | 207.8 | 13.6 | 709 | 15710 | done | 0.60 | - | - | 2040 | - | 2.25 | 0.050 | 2671 | 623.1 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16039 | 156.3 | 16.1 | 730 | 16040 | done | 0.60 | - | - | 2040 | - | - | - | 2672 | - | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16352 | 106.9 | 17.7 | 750 | 16356 | roll | 0.60 | - | - | 2050 | - | 2.20 | 0.043 | 1270 | -637.3 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16570 | 73.7 | 12.0 | 781 | 16575 | done | 0.60 | - | - | 2050 | - | 2.28 | 0.051 | 2679 | 618.0 | 146.1 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16936 | 18.8 | 18.3 | 842 | 16945 | roll | 0.60 | - | - | 2060 | - | 2.28 | 0.047 | 1270 | -618.0 | 146.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17024 | 5.5 | 9.0 | 855 | 17034 | done | 0.62 | 0.10 | 0.180 | 2033 | -270.0 | 2.28 | 0.051 | 2665 | 611.8 | 156.5 | 2.78 | 0.487 | 2179 | -10.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17054 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17054 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17096 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17100 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.48 | - | - | - | - | -5.54 | - | - | 57 | - | - | - | 2891 | - | 230.09 | 39.83 | 0.766 | 1879 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |