SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.33 of 150.00 AH used of 24V (49.12% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 41.07 of 100.00 AH used of 10V (58.93% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 84 VBD -0.60 - - 61 - - - 2875 - -146.1 -55.08 - 2907 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -3.4 7 116 done -0.60 6.80 0.252 1630 230.7 - - 2876 - -146.1 -14.80 - 3416 -34.4 - - - - - - - - - -
195 16.0 -10.7 22 203 done -0.60 - - 1629 - - - 2875 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
282 25.2 -13.0 35 290 done -0.60 - - 1630 - - - 2875 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
368 33.4 -7.5 48 377 roll -0.60 - - 1623 - 1.62 0.059 3884 622.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
412 36.9 -9.0 54 421 done -0.60 - - 1623 - 1.60 0.030 2819 -665.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
666 60.9 -13.3 95 670 done -0.60 - - 1623 - - - 2819 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1024 105.7 -12.3 151 1027 roll -0.60 - - 1615 - 1.73 0.057 3897 623.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1132 119.1 -12.6 157 1135 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.031 2863 -667.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1466 157.6 -11.9 178 1467 done -0.60 - - 1615 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1776 194.8 -10.8 198 1777 done -0.60 - - 1615 - - - 2859 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2091 231.0 -11.6 218 2094 roll -0.60 - - 1607 - 1.65 0.057 3893 626.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2149 238.6 -12.2 221 2153 done -0.60 - - 1607 - 1.55 0.031 2860 -666.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2486 278.4 -11.7 239 2487 done -0.60 - - 1607 - - - 2856 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2794 313.7 -11.3 254 2795 done -0.60 - - 1606 - - - 2856 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3105 348.5 -11.3 269 3108 roll -0.60 - - 1599 - 1.67 0.059 3887 617.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3155 354.3 -11.2 271 3159 done -0.60 0.08 0.156 1637 475.0 1.55 0.031 2856 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3493 382.4 -7.6 287 3494 done -0.60 - - 1637 - - - 2852 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3809 407.5 -8.0 301 3810 done -0.60 - - 1636 - - - 2852 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4115 431.8 -7.9 311 4116 done -0.60 - - 1637 - - - 2852 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4422 456.8 -8.1 321 4423 done -0.60 - - 1637 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4728 482.4 -8.4 331 4731 roll -0.60 - - 1631 - 1.67 0.061 3889 621.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4765 485.5 -8.7 332 4768 done -0.60 - - 1631 - 1.55 0.032 2867 -659.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5108 515.9 -9.1 343 5109 done -0.60 - - 1631 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5415 543.0 -8.8 353 5417 done -0.60 - - 1632 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5720 568.0 -7.9 363 5721 done -0.60 - - 1630 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6027 592.7 -8.0 373 6028 done -0.60 - - 1631 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6333 615.8 -7.5 383 6334 done -0.60 - - 1631 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6639 637.1 -7.0 393 6640 done -0.60 - - 1631 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6946 657.7 -6.6 403 6947 done -0.60 - - 1631 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7251 678.7 -6.9 413 7252 done -0.60 - - 1631 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7557 700.2 -7.1 423 7561 roll -0.60 - - 1623 - 1.70 0.060 3893 606.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7595 702.8 -7.1 424 7599 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.032 2851 -659.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7940 730.0 -7.8 435 7944 roll -0.60 - - 1623 - 2.10 0.037 1481 -652.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7973 732.7 -8.0 436 7978 done -0.60 - - 1612 - 2.22 0.051 2862 622.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8312 762.8 -9.0 447 8316 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.060 3903 630.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8358 767.7 -9.9 448 8362 done -0.60 0.08 0.151 1637 400.0 1.58 0.031 2862 -658.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8690 791.4 -6.9 459 8691 done -0.60 - - 1637 - - - 2857 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8997 812.6 -7.1 469 9001 roll -0.60 - - 1637 - 2.10 0.036 1476 -657.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9029 815.0 -7.0 470 9033 done -0.60 - - 1629 - 2.25 0.051 2871 620.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9367 839.4 -7.2 481 9371 roll -0.60 - - 1621 - 1.65 0.060 3913 631.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9414 843.1 -7.5 482 9417 done -0.60 - - 1621 - 1.60 0.031 2851 -663.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9745 868.8 -7.9 493 9747 done -0.60 - - 1621 - - - 2847 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10052 892.1 -7.7 503 10056 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.060 3900 619.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10099 896.2 -8.7 504 10102 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.031 2854 -662.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10431 924.0 -8.5 515 10432 done -0.60 - - 1613 - - - 2849 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10739 949.1 -8.2 525 10743 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.060 3901 618.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10785 953.6 -10.4 526 10788 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.031 2863 -657.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11052 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11052 begin apogee
11063 977.2 9.0 535 11220 done -0.18 0.55 0.157 1767 292.7 - - 2675 - - 149.27 1.820 2820 -4.0 0.249 - - - - 1 - - - -
11222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11222 begin climb
11228 982.7 - 540 11408 done 0.60 0.80 0.089 2018 313.8 - - 2674 - 146.1 166.85 1.759 2225 -3.6 0.232 - - - - 2 - - - -
11694 911.2 18.7 556 11698 roll 0.60 - - 2029 - 2.22 0.041 1290 -623.4 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11752 901.4 15.4 557 11759 done 0.60 - - 2029 - 2.28 0.049 2674 607.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12068 843.8 18.4 568 12072 roll 0.60 - - 2029 - 1.98 0.057 3894 616.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12097 837.6 19.6 568 12104 done 0.60 - - 2038 - 1.88 0.035 2684 -643.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12413 777.3 18.9 579 12417 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.042 1257 -642.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12478 766.0 16.5 581 12482 done 0.60 - - 2049 - 2.28 0.050 2676 622.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12823 699.5 19.6 592 12827 roll 0.60 - - 2059 - 2.22 0.042 1268 -634.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12858 692.2 18.0 593 12863 done 0.60 0.12 0.207 2031 -233.3 2.22 0.049 2670 631.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13191 632.4 18.2 604 13192 done 0.60 - - 2031 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13497 575.3 18.6 614 13498 done 0.60 - - 2031 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13804 519.6 18.1 624 13805 done 0.60 - - 2031 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14110 465.2 17.6 634 14111 done 0.60 - - 2030 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14416 413.4 16.2 644 14417 done 0.60 - - 2031 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14735 361.4 16.1 658 14736 done 0.60 - - 2031 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15046 311.0 16.3 673 15047 done 0.60 - - 2031 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15353 260.0 16.0 688 15354 done 0.60 - - 2031 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15673 212.6 14.7 707 15677 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.043 1269 -636.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15706 207.8 13.6 709 15710 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2671 623.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16039 156.3 16.1 730 16040 done 0.60 - - 2040 - - - 2672 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16352 106.9 17.7 750 16356 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.043 1270 -637.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16570 73.7 12.0 781 16575 done 0.60 - - 2050 - 2.28 0.051 2679 618.0 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16936 18.8 18.3 842 16945 roll 0.60 - - 2060 - 2.28 0.047 1270 -618.0 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17024 5.5 9.0 855 17034 done 0.62 0.10 0.180 2033 -270.0 2.28 0.051 2665 611.8 156.5 2.78 0.487 2179 -10.1 0.013 - - - - - - - - -
17054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17054 begin surface coast
17096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17100 begin surface
SM 1.48 - - - - -5.54 - - 57 - - - 2891 - 230.09 39.83 0.766 1879 -7.5 0.001 - - - - - -