Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.60 of 91.80 AH used of 24V (19.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.58 of 61.20 AH used of 10V (40.24% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 559.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 67.3 m at 801.4 m, depth 869 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.97 - - 422 - - - 1989 - -146.6 -60.88 - 3001 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -5.1 3 113 roll -0.97 11.15 0.139 2526 188.7 2.62 0.073 3415 544.3 -146.6 -12.73 - 3431 -33.8 - - - - - - - - - -
265 22.7 -9.1 11 270 done -0.86 0.15 0.091 2557 206.7 2.53 0.050 1999 -559.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
586 53.6 -8.4 27 587 done -0.86 - - 2557 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
897 77.2 -7.6 42 898 done -0.86 - - 2557 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1206 104.0 -8.2 57 1211 roll -0.86 - - 2557 - 2.60 0.062 3423 548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1234 106.6 -8.8 58 1238 done -0.86 - - 2557 - 2.53 0.050 2005 -560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1551 140.7 -11.4 73 1552 done -0.86 - - 2557 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1859 171.4 -9.5 88 1860 done -0.86 - - 2557 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2168 195.6 -7.6 103 2169 done -0.86 - - 2557 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2479 225.1 -10.0 118 2484 roll -0.86 - - 2557 - 2.58 0.062 3419 548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2519 229.2 -9.9 120 2524 done -0.86 - - 2557 - 2.53 0.049 1998 -561.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2847 259.7 -8.7 136 2848 done -0.86 - - 2557 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3157 283.4 -7.8 151 3158 done -0.86 - - 2556 - - - 1997 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3465 309.0 -8.3 166 3469 roll -0.86 - - 2557 - 2.58 0.064 3413 548.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3505 312.0 -7.6 168 3509 done -0.86 - - 2557 - 2.53 0.052 1997 -559.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3832 337.2 -8.1 184 3833 done -0.86 - - 2557 - - - 1997 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4141 363.7 -8.2 199 4142 done -0.86 - - 2557 - - - 1996 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4450 387.1 -6.6 214 4454 roll -0.86 - - 2557 - 2.60 0.064 3421 548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4491 389.7 -6.9 216 4495 done -0.86 - - 2557 - 2.53 0.053 2007 -558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4818 408.8 -5.4 232 4819 done -0.86 - - 2557 - - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5127 423.7 -4.8 247 5128 done -0.86 - - 2557 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5437 443.0 -7.1 262 5438 done -0.86 - - 2557 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5745 468.5 -8.7 277 5746 done -0.86 - - 2557 - - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6054 494.7 -7.9 292 6059 roll -0.86 - - 2557 - 2.55 0.064 3414 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6095 497.8 -8.0 294 6099 done -0.86 - - 2557 - 2.50 0.054 2010 -561.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6421 518.9 -6.4 310 6423 done -0.86 - - 2557 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6732 537.5 -7.3 325 6736 roll -0.86 - - 2558 - 2.53 0.064 587 -562.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6781 542.2 -10.0 327 6786 done -0.86 - - 2557 - 2.53 0.052 2015 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7097 568.7 -7.4 342 7101 roll -0.86 - - 2557 - 2.50 0.067 3405 556.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7131 571.2 -7.9 343 7137 done -0.86 - - 2556 - 2.50 0.056 2014 -556.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7448 589.5 -4.9 359 7452 roll -0.86 - - 2557 - 2.55 0.064 582 -561.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7475 590.9 -5.2 360 7480 done -0.86 - - 2557 - 2.53 0.053 2008 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7791 609.0 -6.5 375 7795 roll -0.86 - - 2557 - 2.53 0.068 3407 553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7860 613.9 -7.5 378 7864 done -0.90 - - 2557 - 2.50 0.057 2018 -555.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8186 639.3 -8.3 394 8187 done -0.90 - - 2557 - - - 2017 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8496 664.5 -7.4 409 8497 done -0.90 - - 2557 - - - 2005 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8805 679.2 -3.4 424 8809 roll -0.90 - - 2557 - 2.58 0.070 583 -551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8912 684.9 -6.5 429 8917 done -0.96 - - 2557 - 2.58 0.058 2029 560.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9241 709.3 -8.4 445 9246 roll -1.02 0.15 0.061 2518 -260.0 2.50 0.071 3407 551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9262 711.5 -9.0 446 9267 done -1.02 - - 2517 - 2.53 0.062 2019 -548.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9585 736.1 -7.6 462 9589 roll -0.95 - - 2517 - 2.60 0.077 594 -548.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9618 739.4 -10.2 463 9625 done -0.87 0.17 0.091 2553 211.8 2.60 0.064 2027 551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9933 761.6 -6.1 479 9935 done -0.87 - - 2553 - - - 2034 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10244 779.2 -4.8 494 10246 done -0.87 - - 2553 - - - 2034 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10552 797.9 -6.9 509 10553 done -0.87 - - 2553 - - - 2034 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10862 818.2 -5.6 524 10863 done -0.91 - - 2553 - - - 2034 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11171 836.6 -6.9 539 11176 roll -0.91 - - 2553 - 2.72 0.088 587 -532.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11205 838.3 -4.9 540 11212 done -0.96 - - 2553 - 2.67 0.076 2032 541.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11477 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11477 begin apogee
11485 859.8 9.2 554 11621 done -0.33 0.57 0.089 2671 207.0 - - 2133 - - 132.88 1.511 2832 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
11623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11623 begin climb
11626 865.7 - 561 11766 done 0.97 1.35 0.072 2953 208.9 - - 2133 - 146.6 135.38 1.461 2234 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
12072 844.4 4.2 583 12138 roll 0.92 - - 2953 - 2.83 0.088 716 -500.7 210.9 59.92 1.424 1972 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
12158 840.7 4.2 587 12229 done 0.87 - - 2953 - 2.67 0.073 2129 529.2 278.2 63.62 1.406 1697 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
12552 815.0 5.9 606 12564 roll 0.82 0.15 0.092 2925 -186.7 2.72 0.088 3538 518.0 282.2 5.72 1.081 1681 -2.8 0.221 - - - - - - - - -
12586 812.4 6.9 607 12592 done 0.82 - - 2926 - 2.70 0.078 2129 -521.9 282.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12902 786.3 7.2 623 12906 roll 0.82 - - 2925 - 2.70 0.089 702 -528.5 282.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12924 784.6 7.9 624 12929 done 0.82 - - 2925 - 2.67 0.074 2125 533.0 282.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13246 762.4 7.3 640 13250 roll 0.82 - - 2925 - 2.72 0.090 712 -519.5 282.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13273 760.3 7.2 641 13277 done 0.82 - - 2926 - 2.62 0.074 2114 535.1 282.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13590 740.7 5.4 656 13618 roll 0.86 - - 2925 - 2.78 0.088 707 -506.1 305.9 22.70 1.401 1583 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
13635 738.1 5.5 658 13660 done 0.89 - - 2926 - 2.67 0.074 2115 527.3 324.8 18.65 1.362 1507 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
13981 720.8 6.2 675 13986 roll 0.95 0.12 0.066 2956 250.0 2.72 0.089 710 -516.5 324.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13999 719.3 6.5 676 14003 done 0.95 - - 2956 - 2.62 0.074 2109 534.0 324.8 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14325 687.0 9.4 692 14330 roll 0.95 - - 2957 - 2.67 0.087 712 -523.2 324.8 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14366 682.8 10.9 694 14370 done 0.95 - - 2956 - 2.58 0.073 2090 534.1 324.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14692 649.2 11.2 710 14697 roll 0.95 - - 2957 - 2.70 0.080 3534 534.8 324.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14742 643.4 11.2 712 14747 done 0.95 - - 2956 - 2.70 0.069 2085 -536.7 324.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15059 617.2 7.5 727 15063 roll 0.95 - - 2957 - 2.53 0.076 711 -543.1 324.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15086 614.8 9.1 728 15091 done 0.95 - - 2956 - 2.53 0.063 2091 545.5 324.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15408 585.1 8.9 744 15412 roll 0.95 - - 2957 - 2.65 0.071 3534 544.5 324.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15448 581.6 8.7 746 15453 done 0.95 - - 2957 - 2.65 0.062 2086 -546.4 324.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15775 555.1 7.8 762 15779 roll 0.95 - - 2957 - 2.50 0.070 710 -550.4 324.8 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15796 553.3 8.2 763 15801 done 0.95 - - 2957 - 2.50 0.057 2097 554.8 324.8 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16118 529.6 7.6 779 16119 done 0.95 - - 2957 - - - 2109 - 324.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16426 504.8 8.2 794 16427 done 0.95 - - 2957 - - - 2109 - 324.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16735 478.2 8.4 809 16740 roll 0.95 - - 2957 - 2.58 0.067 701 -545.7 324.8 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16777 475.0 8.1 811 16781 done 0.95 - - 2957 - 2.47 0.054 2083 559.5 324.8 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17103 447.5 8.7 827 17107 roll 0.95 - - 2957 - 2.62 0.065 3537 555.0 324.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17130 444.7 9.5 828 17135 done 0.95 - - 2956 - 2.62 0.054 2079 -556.5 324.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17447 417.3 10.4 843 17448 done 0.95 - - 2957 - - - 2079 - 324.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -
17755 384.8 10.1 858 17759 roll 0.95 - - 2957 - 2.65 0.062 3529 547.2 324.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -
17805 379.3 10.0 860 17809 done 0.95 - - 2957 - 2.55 0.051 2098 -561.2 324.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18121 348.4 9.4 875 18122 done 0.95 - - 2957 - - - 2099 - 324.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18429 318.0 9.6 890 18431 done 0.95 - - 2957 - - - 2099 - 324.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18739 287.8 9.7 905 18740 done 0.95 - - 2957 - - - 2099 - 324.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19049 259.6 9.3 920 19050 done 0.95 - - 2957 - - - 2099 - 324.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19357 227.4 10.4 935 19358 done 0.95 - - 2957 - - - 2099 - 324.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19667 203.6 8.5 950 19668 done 0.95 - - 2956 - - - 2099 - 324.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19977 185.5 4.8 965 20018 done 1.02 - - 2957 - - - 2098 - 369.3 38.85 0.932 1326 -4.8 0.100 - - - - - - - - -
20326 167.0 3.9 982 20399 roll 1.18 0.20 0.047 3009 260.0 2.60 0.061 716 -531.5 447.3 65.10 0.928 1008 -4.9 0.092 - - - - - - - - -
20411 161.9 7.6 986 20416 done 1.09 0.15 0.081 2979 -200.0 2.53 0.051 2113 552.2 447.3 - - 1008 - - - - - - - - - - -
20734 147.6 2.9 1002 20833 roll 1.27 0.17 0.048 3031 305.9 2.65 0.062 709 -529.8 558.8 92.75 0.898 552 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
20864 133.0 10.9 1007 20869 done 1.20 0.12 0.083 3007 -200.0 2.50 0.052 2090 552.4 558.8 - - 553 - - - - - - - - - - -
21187 87.8 13.3 1023 21191 roll 1.20 - - 3007 - 2.55 0.065 715 -539.2 558.8 - - 553 - - - - - - - - - - -
21220 83.3 11.7 1024 21226 done 1.20 - - 3006 - 2.45 0.052 2080 557.1 558.8 - - 553 - - - - - - - - - - -
21538 45.4 11.9 1040 21543 roll 1.20 - - 3007 - 2.53 0.064 714 -539.9 558.8 - - 553 - - - - - - - - - - -
21566 41.5 13.0 1041 21570 done 1.20 - - 3007 - 2.42 0.051 2071 560.7 558.8 - - 553 - - - - - - - - - - -
21882 7.1 11.4 1056 21887 roll 1.20 - - 3007 - 2.50 0.063 713 -543.2 558.8 - - 553 - - - - - - - - - - -
21907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21907 begin surface coast
21931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21931 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.60 11.35 0.038 422 -227.8 - - 2026 - 559.04 - - 552 - - - - - - - -