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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.12 of 91.80 AH used of 24V (62.83% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 11.84 of 61.20 AH used of 10V (80.65% remains) | |
| • Surface angle -55.3 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 80.6 m, depth 1080 m (165 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 112 | VBD | -0.97 | - | - | 366 | - | - | - | 2113 | - | -107.5 | -84.72 | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 2.0 | -3.1 | 14 | 153 | roll | -0.97 | 11.38 | 0.149 | 2396 | 178.4 | 3.00 | 0.056 | 685 | -476.0 | -107.5 | -18.25 | - | 3923 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 14.3 | -6.9 | 40 | 292 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.85 | 0.030 | 2099 | 496.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 18.8 | -5.7 | 51 | 364 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2097 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 23.4 | -5.8 | 59 | 440 | roll | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.95 | 0.048 | 689 | -477.3 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 26.4 | -6.9 | 62 | 486 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.85 | 0.030 | 2101 | 495.4 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 38.3 | -6.0 | 77 | 678 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | - | - | 2100 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 49.6 | -6.1 | 92 | 870 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | - | - | 2100 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 61.0 | -5.9 | 107 | 1063 | roll | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.95 | 0.050 | 684 | -480.0 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 65.4 | -6.2 | 111 | 1130 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.85 | 0.030 | 2102 | 497.5 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 76.9 | -5.9 | 127 | 1321 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2100 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 88.0 | -5.8 | 142 | 1510 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2100 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1633 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1640 | 95.3 | 5.8 | 152 | 1730 | done | -0.31 | 0.68 | 0.084 | 2537 | 207.4 | - | - | 1883 | - | - | 82.80 | 0.749 | 3484 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1731 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1735 | 97.1 | - | 160 | 1824 | roll | 0.97 | 1.33 | 0.067 | 2818 | 211.3 | 2.67 | 0.044 | 3294 | 528.5 | 107.5 | 80.60 | 0.736 | 3044 | -5.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 90.5 | 8.0 | 169 | 1858 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.58 | 0.039 | 1900 | -540.3 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 74.9 | 7.9 | 185 | 2052 | roll | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.90 | 0.059 | 477 | -490.7 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 71.5 | 8.8 | 187 | 2092 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.75 | 0.029 | 1896 | 516.0 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 56.1 | 7.6 | 203 | 2283 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | - | - | 1897 | - | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 41.6 | 7.5 | 218 | 2474 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | - | - | 1897 | - | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 27.5 | 7.4 | 233 | 2666 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | - | - | 1897 | - | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 13.5 | 7.0 | 254 | 2859 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | - | - | 1897 | - | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2925 | 8.8 | 6.8 | 265 | 2938 | roll | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.95 | 0.054 | 474 | -482.4 | 113.4 | 4.22 | 0.755 | 3020 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 6.3 | 5.0 | 273 | 3004 | VBD | 1.04 | - | - | 2818 | - | 2.75 | 0.029 | 1898 | 517.8 | 171.4 | 20.27 | 0.699 | 2906 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3005 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3102 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3102 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2128 | - | 450.13 | 147.80 | 0.644 | 1648 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||