HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.26 of 91.80 AH used of 24V (28.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.67 of 61.20 AH used of 10V (43.35% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 56 - - - 2288 - -117.3 -50.83 - 2389 - - - - - - - - - - -
66 - -6.1 5 99 roll -1.40 12.00 0.133 2278 185.2 2.53 0.055 886 -554.2 -117.3 -14.02 - 3024 -45.3 - - - - - - - - - -
155 - -20.4 14 159 done -1.40 - - 2279 - 2.50 0.032 2309 569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
460 - -17.4 64 464 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.044 894 -548.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
490 - -19.1 69 494 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.032 2298 568.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
800 - -15.5 100 804 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.045 888 -546.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
845 - -16.0 104 849 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.032 2303 566.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1150 - -14.1 123 1154 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.046 889 -548.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1230 - -13.5 127 1234 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.032 2300 571.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1550 - -11.5 143 1554 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.048 885 -544.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1655 - -13.3 148 1659 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.035 2293 563.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1970 - -11.3 164 1974 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 890 -543.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2045 - -12.4 167 2049 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.037 2291 560.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2350 - -12.3 176 2388 done -1.40 - - 2278 - - - 2291 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2710 - -11.2 185 2714 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.055 891 -538.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2860 - -10.3 188 2864 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.041 2291 553.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3190 - -10.5 197 3228 done -1.40 - - 2278 - - - 2291 - -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3550 - -17.3 206 3554 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 891 -532.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3690 - -13.4 209 3694 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.046 2291 549.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
4030 - -11.5 218 4034 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.063 890 -528.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4060 - -11.4 218 4064 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.048 2291 543.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4390 - -10.0 227 4428 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4750 - -10.9 236 4754 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.068 891 -524.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4800 - -11.6 237 4804 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.051 2305 543.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5110 - -11.6 245 5114 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.069 892 -523.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5170 - -12.3 246 5174 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.053 2301 541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5510 - -9.9 255 5514 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.071 891 -522.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5625 - -9.4 257 5629 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.054 2298 535.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5950 - -8.2 266 5954 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.072 894 -520.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6000 - -5.1 267 6004 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.055 2305 536.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6310 - -8.2 275 6349 done -1.40 - - 2278 - - - 2305 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6670 - -9.2 284 6674 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.074 891 -519.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6810 - -10.7 287 6814 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.057 2300 535.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7150 - -10.5 296 7154 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.074 894 -516.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7235 - -10.7 298 7239 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2300 534.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7550 - -9.6 306 7554 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.075 895 -516.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7630 - -10.1 308 7634 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2299 533.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7870 - 10.4 314 7989 done -0.32 1.17 0.114 2511 199.1 - - 2300 - - 97.72 1.381 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
7990 - 9.2 317 8095 roll 1.40 1.88 0.097 2886 199.5 2.80 0.075 3715 505.4 117.3 98.22 1.357 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8140 - 10.1 320 8144 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.058 2307 -527.3 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8470 - 9.8 329 8508 done 1.40 - - 2886 - - - 2307 - 120.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8830 - 10.4 338 8868 done 1.40 - - 2886 - - - 2307 - 120.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9190 - 9.4 347 9204 roll 1.40 - - 2886 - 2.80 0.077 891 -505.7 130.5 10.00 1.399 2007 -5.0 - - - - - - - - - -
9270 - 61.0 349 9274 done 1.41 - - 2886 - 2.67 0.056 2301 528.1 130.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9590 - 9.0 357 9609 roll 1.41 - - 2886 - 2.83 0.076 892 -497.9 148.5 14.15 1.368 1934 -5.1 - - - - - - - - - -
9660 - 9.5 358 9674 done 1.43 - - 2886 - 2.65 0.057 2301 531.7 157.3 7.28 1.388 1900 -4.7 - - - - - - - - - -
9990 - 8.9 367 10009 roll 1.44 - - 2886 - 2.78 0.071 3703 504.3 175.8 14.55 1.331 1824 -5.2 - - - - - - - - - -
10070 - 11.1 369 10074 done 1.46 - - 2886 - 2.63 0.054 2297 -534.6 175.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10390 - 10.0 377 10428 done 1.46 - - 2886 - - - 2297 - 176.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10750 - 10.7 386 10788 done 1.46 - - 2886 - - - 2297 - 176.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11110 - 11.2 395 11114 roll 1.46 - - 2886 - 2.70 0.065 3712 524.1 176.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11191 - 11.6 397 11199 done 1.46 - - 2886 - 2.63 0.052 2299 -537.3 176.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11510 - 11.1 405 11514 roll 1.46 - - 2886 - 2.70 0.074 890 -521.9 176.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11565 - 12.4 406 11569 done 1.46 - - 2886 - 2.60 0.051 2305 544.2 176.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11870 - 10.5 414 11874 roll 1.46 - - 2886 - 2.65 0.066 3708 529.4 176.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11910 - 10.8 415 11914 done 1.46 - - 2886 - 2.60 0.051 2297 -542.7 176.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12230 - 9.0 423 12249 roll 1.46 - - 2885 - 2.75 0.070 891 -511.3 194.0 14.02 1.183 1750 -5.0 - - - - - - - - - -
12305 - 9.5 424 12319 done 1.48 - - 2886 - 2.60 0.049 2291 538.5 203.3 7.32 1.203 1712 -5.2 - - - - - - - - - -
12630 - 9.4 433 12644 roll 1.49 0.10 0.077 2910 240.0 2.70 0.066 891 -518.5 213.6 7.90 1.193 1669 -5.4 - - - - - - - - - -
12690 - 12.1 434 12694 done 1.50 - - 2910 - 2.60 0.049 2297 540.8 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13030 - 11.2 443 13068 done 1.50 - - 2910 - - - 2297 - 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13390 - 9.9 452 13428 done 1.50 - - 2910 - - - 2297 - 214.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13750 - 10.6 461 13754 roll 1.51 - - 2910 - 2.65 0.061 891 -530.6 214.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13780 - 11.7 461 13784 done 1.51 - - 2910 - 2.58 0.045 2302 546.9 214.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14090 - 9.4 470 14109 done 1.51 - - 2911 - - - 2302 - 225.5 9.32 1.032 1621 -5.0 - - - - - - - - - -
14410 - 10.0 486 14429 done 1.52 - - 2911 - - - 2302 - 225.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14730 - 12.3 502 14734 roll 1.52 - - 2911 - 2.60 0.059 3706 540.0 225.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14915 - 9.9 511 14919 done 1.52 - - 2911 - 2.55 0.041 2301 -551.0 227.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15230 - 7.2 527 15289 done 1.52 - - 2910 - - - 2301 - 276.3 39.47 0.841 1413 -5.2 - - - - - - - - - -
15590 - 10.8 546 15594 roll 1.57 - - 2911 - 2.65 0.053 3708 530.9 276.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15645 - 9.7 551 15654 done 1.57 - - 2911 - 2.53 0.038 2307 -553.8 280.7 3.05 0.904 1395 -5.6 - - - - - - - - - -
15960 - 8.7 583 15984 roll 1.58 - - 2910 - 2.60 0.050 3706 538.1 302.3 16.40 0.770 1307 -5.4 - - - - - - - - - -
16025 - 11.1 589 16030 done 1.60 0.05 0.055 2931 420.0 2.53 0.035 2306 -553.4 302.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16330 - 9.8 625 16339 roll 1.60 - - 2931 - 2.58 0.048 3713 545.3 305.0 2.47 0.825 1295 -4.9 - - - - - - - - - -
16370 - 10.0 633 16374 done 1.60 - - 2931 - 2.55 0.035 2302 -553.3 305.0 - - 1295 - - - - - - - - - - -
16675 - 9.6 694 16684 done 1.60 - - 2931 - - - 2302 - 312.8 6.10 0.721 1263 -5.2 - - - - - - - - - -
16990 - 7.6 727 17024 roll 1.61 - - 2931 - 2.63 0.048 3706 533.8 354.0 30.60 0.630 1096 -5.5 - - - - - - - - - -