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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 129.94 of 350.00 AH used of 24V (62.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.4 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -20.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 91 | VBD | -0.66 | - | - | 203 | - | - | - | 2760 | - | -175.1 | -71.32 | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.7 | -4.0 | 7 | 143 | roll | -0.66 | 12.25 | 0.391 | 2669 | 201.3 | 1.83 | 0.116 | 3789 | 562.3 | -175.1 | -30.05 | - | 3962 | -57.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.14 | 14.45 |
| 263 | 59.1 | -27.5 | 41 | 267 | done | -0.66 | - | - | 2669 | - | 1.67 | 0.049 | 2761 | -615.6 | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 573 | 124.3 | -19.0 | 73 | 574 | done | -0.66 | - | - | 2669 | - | - | - | 2760 | - | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 177.7 | -17.3 | 103 | 874 | done | -0.66 | - | - | 2669 | - | - | - | 2760 | - | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 221.8 | -13.3 | 133 | 1178 | roll | -0.66 | - | - | 2669 | - | 2.33 | 0.063 | 1379 | -592.7 | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1259 | 232.4 | -12.5 | 150 | 1265 | done | -0.66 | - | - | 2659 | - | 2.47 | 0.095 | 2761 | 559.5 | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1573 | 275.6 | -13.7 | 170 | 1574 | done | -0.66 | - | - | 2659 | - | - | - | 2761 | - | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 315.0 | -13.1 | 180 | 1874 | done | -0.66 | - | - | 2659 | - | - | - | 2761 | - | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 352.9 | -12.3 | 190 | 2178 | roll | -0.66 | - | - | 2651 | - | 1.80 | 0.099 | 3783 | 567.8 | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 2208 | 357.5 | -13.9 | 197 | 2213 | done | -0.66 | 0.08 | 0.211 | 2671 | 250.0 | 1.70 | 0.052 | 2760 | -601.8 | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.33 | - |
| 2533 | 394.5 | -11.4 | 212 | 2534 | done | -0.66 | - | - | 2671 | - | - | - | 2759 | - | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 428.2 | -11.1 | 222 | 2838 | roll | -0.66 | - | - | 2671 | - | 2.33 | 0.063 | 1371 | -595.7 | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 2889 | 434.1 | -10.5 | 233 | 2895 | done | -0.66 | - | - | 2663 | - | 2.47 | 0.094 | 2760 | 562.3 | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 3194 | 469.2 | -11.7 | 244 | 3194 | done | -0.66 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 503.6 | -11.3 | 254 | 3494 | done | -0.66 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 537.0 | -11.0 | 264 | 3794 | done | -0.66 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 570.3 | -11.2 | 274 | 4095 | done | -0.66 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 603.6 | -11.0 | 284 | 4395 | done | -0.66 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 636.2 | -10.8 | 294 | 4694 | done | -0.66 | - | - | 2663 | - | - | - | 2760 | - | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4994 | 668.6 | -10.8 | 304 | 4995 | done | -0.66 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 700.4 | -10.7 | 314 | 5294 | done | -0.66 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5594 | 732.4 | -10.7 | 324 | 5594 | done | -0.66 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -175.1 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5771 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5771 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5777 | 751.7 | -10.7 | 330 | 5929 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.199 | 2844 | 266.2 | - | - | 2761 | - | - | 150.20 | 1.997 | 3257 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | 12.86 |
| 5930 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5930 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5933 | 757.2 | - | 335 | 6092 | roll | 0.66 | 0.82 | 0.096 | 3101 | 313.4 | 2.50 | 0.060 | 1354 | -562.8 | 175.1 | 151.88 | 1.864 | 2541 | -4.7 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.65 | 12.44 |
| 6318 | 726.4 | 10.9 | 414 | 6338 | done | 0.67 | - | - | 3100 | - | 2.58 | 0.089 | 2746 | 539.5 | 191.4 | 15.10 | 1.787 | 2475 | -4.4 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.00 |
| 6645 | 683.4 | 13.4 | 429 | 6650 | roll | 0.67 | - | - | 3100 | - | 1.85 | 0.095 | 3788 | 563.2 | 191.4 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 6875 | 646.6 | 16.0 | 475 | 6880 | done | 0.67 | - | - | 3108 | - | 1.75 | 0.048 | 2738 | -600.0 | 191.4 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7185 | 602.7 | 14.2 | 487 | 7190 | roll | 0.67 | - | - | 3108 | - | 1.85 | 0.095 | 3789 | 568.1 | 191.4 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 7220 | 597.1 | 17.0 | 494 | 7224 | done | 0.67 | - | - | 3117 | - | 1.75 | 0.047 | 2734 | -602.9 | 191.4 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 7547 | 549.5 | 14.4 | 509 | 7547 | done | 0.67 | - | - | 3116 | - | - | - | 2734 | - | 191.4 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 506.7 | 14.2 | 519 | 7846 | done | 0.67 | - | - | 3116 | - | - | - | 2733 | - | 191.4 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8145 | 465.0 | 13.7 | 529 | 8146 | done | 0.67 | - | - | 3116 | - | - | - | 2733 | - | 191.4 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8445 | 424.6 | 13.4 | 539 | 8450 | roll | 0.67 | - | - | 3125 | - | 2.30 | 0.063 | 1357 | -598.3 | 191.4 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 8470 | 421.4 | 12.4 | 544 | 8476 | done | 0.67 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.089 | 2749 | 563.6 | 191.4 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 8775 | 380.0 | 13.5 | 555 | 8776 | done | 0.67 | - | - | 3125 | - | - | - | 2749 | - | 191.4 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9075 | 339.2 | 13.7 | 565 | 9076 | done | 0.67 | - | - | 3125 | - | - | - | 2749 | - | 191.4 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9375 | 299.1 | 13.2 | 575 | 9376 | done | 0.67 | - | - | 3125 | - | - | - | 2749 | - | 191.4 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9675 | 260.4 | 12.7 | 585 | 9676 | done | 0.67 | - | - | 3125 | - | - | - | 2749 | - | 191.4 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9975 | 225.4 | 11.2 | 609 | 9990 | roll | 0.68 | - | - | 3125 | - | 1.80 | 0.096 | 3785 | 575.6 | 201.8 | 9.88 | 1.337 | 2429 | -4.3 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.77 |
| 10010 | 221.0 | 12.6 | 616 | 10016 | done | 0.68 | - | - | 3132 | - | 1.70 | 0.048 | 2748 | -610.0 | 201.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 10317 | 189.8 | 9.7 | 647 | 10361 | roll | 0.71 | - | - | 3142 | - | 2.38 | 0.063 | 1348 | -588.2 | 246.0 | 37.58 | 1.262 | 2249 | -4.8 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.67 |
| 10393 | 182.7 | 9.7 | 662 | 10437 | done | 0.74 | - | - | 3143 | - | 2.47 | 0.089 | 2744 | 565.2 | 289.7 | 37.28 | 1.281 | 2070 | -4.8 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.50 |
| 10736 | 144.2 | 10.3 | 701 | 10767 | done | 0.76 | - | - | 3143 | - | - | - | 2744 | - | 320.3 | 25.90 | 1.224 | 1946 | -4.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 |
| 11068 | 108.8 | 10.4 | 734 | 11093 | roll | 0.78 | - | - | 3151 | - | 2.45 | 0.063 | 1354 | -567.3 | 348.0 | 20.92 | 1.175 | 1834 | -5.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.66 |
| 11134 | 101.9 | 10.5 | 747 | 11160 | done | 0.80 | - | - | 3150 | - | 2.50 | 0.089 | 2747 | 557.2 | 374.2 | 20.60 | 1.164 | 1729 | -5.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.55 |
| 11458 | 69.2 | 8.9 | 782 | 11489 | done | 0.84 | - | - | 3150 | - | - | - | 2747 | - | 435.3 | 26.90 | 0.394 | 1482 | -9.2 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11790 | 43.4 | 6.8 | 815 | 11849 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.124 | 3220 | 583.3 | 2.45 | 0.065 | 1358 | -566.9 | 544.6 | 49.90 | 0.312 | 1037 | -8.9 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.16 | 13.93 |
| 11909 | 31.4 | 9.9 | 839 | 11935 | done | 0.94 | - | - | 3220 | - | 2.50 | 0.090 | 2750 | 556.8 | 583.2 | 17.92 | 0.284 | 877 | -8.9 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.91 |
| 12240 | 12.8 | 4.1 | 875 | 12284 | done | 1.06 | - | - | 3220 | - | - | - | 2750 | - | 752.5 | 43.53 | 0.233 | 498 | -8.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 12427 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12427 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12459 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12460 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.58 | - | - | - | - | -8.37 | 9.27 | 0.077 | 195 | 21.0 | - | - | 2753 | - | 678.01 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||