NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.64 of 350.00 AH used of 24V (67.53% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 2
• Surface angle -77.8 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 108 done -0.39 - - 83 - - - 1885 - -107.1 -72.65 - 3379 - - - - - - - - 14.45 12.49 14.42
115 2.2 -3.8 2 141 roll -0.39 14.23 0.360 3257 223.0 2.58 0.096 477 -545.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.76 14.12 14.12
375 67.5 -13.8 52 382 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.087 1898 557.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.25
584 91.4 -10.3 62 592 roll -0.39 - - 3257 - 2.58 0.096 476 -551.2 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.54 14.08 14.56
619 95.9 -13.2 67 627 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.085 1907 561.2 -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.29
804 114.4 -9.2 74 806 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
984 130.4 -9.2 80 988 done -0.39 - - 3257 - - - 1911 - -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
1164 147.5 -9.4 86 1172 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.101 492 -545.8 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.59
1188 150.0 -9.5 89 1195 done -0.39 - - 3259 - 2.53 0.087 1900 556.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.27
1392 168.6 -9.1 98 1401 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.102 3322 546.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.02 14.59
1476 176.2 -8.6 113 1485 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.086 1907 -554.9 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
1682 193.9 -8.6 122 1685 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.60
1861 208.9 -8.4 128 1864 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
2041 223.1 -7.7 134 2044 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
2222 236.8 -7.5 140 2224 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
2401 249.6 -7.0 146 2409 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.103 483 -547.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.60 14.07 14.62
2425 251.5 -7.4 149 2432 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.086 1904 557.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.32
2630 266.4 -7.3 155 2638 roll -0.39 - - 3257 - 2.58 0.102 3317 547.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.59 14.10 14.62
2679 269.9 -7.0 163 2687 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.090 1892 -552.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
3009 293.6 -7.3 172 3012 done -0.39 - - 3257 - - - 1891 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
3308 315.3 -7.3 177 3311 done -0.39 - - 3257 - - - 1893 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
3608 337.4 -7.3 182 3619 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.103 3306 539.3 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.61 14.02 14.62
3659 341.0 -7.4 190 3667 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.093 1906 -549.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.30
3990 364.5 -7.1 199 3993 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.61
4288 384.6 -6.7 204 4291 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.64
4589 404.4 -6.6 209 4592 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
4888 424.8 -6.8 214 4892 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
5189 445.9 -7.0 219 5192 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
5489 466.9 -7.0 224 5493 done -0.39 - - 3256 - - - 1906 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.62
5788 487.9 -7.0 229 5797 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.105 3323 534.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.61 14.02 14.63
5858 492.6 -6.8 241 5865 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.092 1894 -545.4 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.28
6233 518.3 -7.0 258 6241 roll -0.39 - - 3257 - 2.58 0.105 477 -549.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.61
6268 521.4 -8.3 263 6275 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.089 1899 551.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
6612 545.2 -6.9 275 6614 done -0.39 - - 3257 - - - 1898 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
6912 565.4 -6.7 280 6919 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.106 3323 543.9 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.61
6995 570.8 -6.2 295 7003 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.092 1889 -547.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.25
7350 591.3 -5.7 309 7353 done -0.39 - - 3257 - - - 1888 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
7649 608.0 -5.5 314 7652 done -0.39 - - 3257 - - - 1888 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
7950 624.3 -5.4 319 7957 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.106 3324 531.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 13.98 14.61
8024 628.2 -5.3 332 8031 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.091 1891 -546.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.23
8392 647.0 -5.1 348 8395 done -0.39 - - 3257 - - - 1890 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
8688 663.4 -5.5 353 8696 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.106 3319 535.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.57 13.97 14.58
8737 666.1 -5.4 361 8745 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.093 1906 -543.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.26
9066 683.1 -5.2 370 9075 roll -0.39 - - 3253 - 2.65 0.106 3323 534.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.58 13.98 14.60
9126 686.2 -5.0 380 9134 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.092 1892 -550.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.24
9447 702.7 -5.2 387 9449 done -0.39 - - 3257 - - - 1892 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
9746 719.5 -5.6 392 9749 done -0.39 - - 3254 - - - 1893 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
10045 736.6 -5.7 397 10052 roll -0.39 - - 3253 - 2.67 0.106 3320 534.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.58 13.97 14.59
10098 739.6 -5.7 406 10106 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.093 1893 -544.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
10423 757.8 -5.6 414 10426 done -0.39 - - 3257 - - - 1891 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
10723 774.7 -5.6 419 10730 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.106 3323 530.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.58 13.95 14.59
10771 777.6 -5.7 427 10779 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.093 1906 -545.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.23
11101 795.8 -5.5 436 11104 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
11400 811.7 -5.3 441 11408 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.106 3319 533.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.55 13.93 14.57
11454 814.8 -6.5 450 11462 done -0.39 - - 3256 - 2.62 0.093 1891 -545.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.20
11780 831.0 -5.0 458 11783 done -0.39 - - 3257 - - - 1893 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.57
12079 845.8 -4.9 463 12083 done -0.39 - - 3262 - - - 1891 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
12379 860.8 -5.0 468 12387 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.106 3319 528.9 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.54 13.94 14.55
12453 864.1 -4.9 481 12460 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.093 1903 -540.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.18 14.00 14.20
12824 882.7 -5.1 497 12827 done -0.39 - - 3257 - - - 1904 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
13117 898.0 -5.1 502 13120 done -0.39 - - 3257 - - - 1905 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
13417 913.9 -5.3 507 13425 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.108 3322 530.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.57
13477 916.7 -5.3 517 13485 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.094 1891 -540.0 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.20
13796 932.9 -5.0 524 13799 done -0.39 - - 3257 - - - 1891 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.54
14096 946.8 -4.6 529 14103 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.108 3323 530.4 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.53 13.90 14.53
14140 948.7 -0.9 536 14147 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.093 1906 -540.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
14474 962.8 -4.1 546 14477 done -0.39 - - 3254 - - - 1906 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
14775 974.6 -3.9 551 14783 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.107 3324 531.1 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.53 13.89 14.55
14824 976.5 -4.3 559 14832 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.094 1889 -541.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
15148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15148 begin apogee
15161 990.4 -4.2 568 15253 done -0.16 0.25 0.145 3339 328.0 - - 2255 - - 87.32 1.906 2942 -4.8 0.490 - - - - - - 13.95 13.80 12.88
15256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15256 begin climb
15262 992.4 - 569 15363 done 0.39 0.50 0.094 3518 358.0 - - 2254 - 107.1 92.97 1.873 2503 -4.7 0.491 - - - - - - 13.84 13.52 12.62
15640 971.5 6.8 576 15651 done 0.40 - - 3517 - - - 2255 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.31 14.32 14.32
15933 951.8 6.6 581 15944 done 0.42 - - 3514 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
16233 932.9 6.3 586 16244 done 0.44 - - 3518 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
16535 914.3 6.2 591 16546 roll 0.46 - - 3519 - 2.65 0.109 840 -533.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.60
16597 909.8 6.8 601 16608 done 0.47 - - 3519 - 2.58 0.096 2258 549.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.32
16921 889.2 6.4 608 16932 roll 0.49 - - 3518 - 2.62 0.112 3664 536.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.05 14.60
16993 883.8 7.4 620 17004 done 0.49 - - 3527 - 2.62 0.097 2251 -539.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.32
17365 858.3 6.9 637 17376 roll 0.49 - - 3524 - 2.60 0.109 839 -543.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.02 14.63
17453 852.4 6.8 651 17464 done 0.50 - - 3527 - 2.58 0.095 2247 545.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.31
17821 828.1 6.7 666 17833 roll 0.51 - - 3527 - 2.67 0.109 3665 531.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.61
17903 821.4 7.6 680 17915 done 0.51 - - 3527 - 2.65 0.097 2236 -539.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.29
18272 799.1 6.0 695 18284 roll 0.54 0.12 0.127 3612 708.3 2.55 0.103 842 -546.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.27 14.04 14.29
18354 792.5 7.7 708 18366 done 0.54 0.17 0.232 3572 -235.3 2.58 0.093 2260 549.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.87 14.10 14.09
18723 765.5 7.0 724 18734 roll 0.54 - - 3571 - 2.62 0.111 3662 535.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.63
18844 755.7 8.3 745 18855 done 0.54 - - 3571 - 2.62 0.096 2253 -537.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.29
19171 730.9 7.6 753 19181 done 0.54 - - 3571 - - - 2253 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
19472 707.0 8.0 758 19484 roll 0.54 - - 3582 - 2.62 0.105 823 -545.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.63
19539 701.0 9.4 769 19551 done 0.54 - - 3582 - 2.62 0.094 2265 550.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.27
19847 675.1 8.5 775 19858 roll 0.54 - - 3582 - 2.62 0.110 3662 533.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.00 14.64
19933 666.7 9.6 790 19945 done 0.54 - - 3582 - 2.62 0.095 2252 -538.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.27
20296 636.1 8.4 804 20308 roll 0.54 - - 3589 - 2.62 0.106 832 -542.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.55 14.00 14.59
20353 630.8 8.4 813 20364 done 0.54 - - 3591 - 2.60 0.093 2246 543.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.22 14.06 14.28
20680 604.1 8.1 821 20692 roll 0.54 - - 3591 - 2.67 0.108 3664 531.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.00 14.62
20734 599.6 8.6 829 20746 done 0.54 0.10 0.262 3574 -170.0 2.62 0.094 2238 -544.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 13.83 14.07 14.13
21072 578.0 6.2 838 21083 roll 0.56 - - 3582 - 2.58 0.105 842 -541.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.60
21115 575.0 6.7 844 21126 done 0.58 - - 3582 - 2.58 0.093 2250 545.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
21463 552.7 6.5 855 21474 roll 0.59 - - 3581 - 2.67 0.108 3665 530.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 13.98 14.59
21520 548.1 7.6 864 21531 done 0.59 - - 3584 - 2.62 0.096 2256 -537.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.26
21847 525.2 7.0 872 21858 roll 0.59 - - 3595 - 2.62 0.103 840 -540.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.99 14.60
21935 518.4 7.9 887 21947 done 0.59 - - 3595 - 2.60 0.092 2263 547.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.26
22297 490.0 8.2 901 22308 roll 0.59 - - 3595 - 2.62 0.109 3663 534.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 13.96 14.59
22360 484.0 9.1 911 22371 done 0.59 - - 3595 - 2.62 0.093 2250 -539.3 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
22684 457.3 8.3 918 22695 done 0.59 - - 3594 - - - 2251 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.62
22984 432.7 8.2 923 22995 roll 0.59 - - 3595 - 2.70 0.109 3664 523.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.96 14.60
23090 423.7 8.6 941 23101 done 0.59 - - 3595 - 2.62 0.094 2247 -540.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
23438 398.0 7.3 952 23449 roll 0.59 - - 3606 - 2.60 0.104 839 -541.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.00 14.60
23573 387.5 7.9 976 23585 done 0.59 - - 3607 - 2.58 0.094 2246 545.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.23
23946 358.6 8.0 993 23956 done 0.59 - - 3606 - - - 2245 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.61
24246 336.1 7.5 998 24258 roll 0.59 - - 3606 - 2.67 0.106 3664 531.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.96 14.60
24407 321.8 8.6 1027 24419 done 0.59 0.10 0.250 3593 -130.0 2.62 0.091 2239 -543.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.81 14.06 14.09
24756 298.3 6.4 1039 24768 roll 0.61 - - 3598 - 2.58 0.104 842 -541.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 13.96 14.59
24892 289.6 6.6 1063 24903 done 0.63 - - 3598 - 2.58 0.092 2252 546.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.24
25265 267.0 6.1 1080 25277 roll 0.65 - - 3598 - 2.67 0.106 3666 529.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 13.97 14.60
25378 259.8 6.8 1099 25389 done 0.66 - - 3609 - 2.62 0.092 2254 -538.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
25721 237.8 6.3 1112 25732 done 0.68 - - 3609 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.61
25898 226.7 6.0 1118 25910 roll 0.71 - - 3605 - 2.70 0.107 3666 523.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 13.98 14.57
26079 214.5 6.7 1151 26090 done 0.72 - - 3618 - 2.62 0.091 2237 -545.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.25
26292 201.3 6.5 1160 26303 done 0.74 - - 3614 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
26467 189.8 6.3 1166 26479 roll 0.76 - - 3618 - 2.70 0.104 3665 528.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 13.99 14.62
26649 176.5 7.7 1199 26660 done 0.76 - - 3621 - 2.62 0.090 2248 -540.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.25
26862 163.6 6.1 1208 26872 done 0.78 - - 3622 - - - 2248 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.56
27036 153.6 5.4 1214 27049 roll 0.82 0.08 0.161 3690 850.0 2.60 0.097 840 -541.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.23 13.99 14.21
27288 139.9 5.5 1260 27299 done 0.86 - - 3691 - 2.58 0.093 2248 545.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.21
27496 129.2 5.0 1268 27543 done 0.89 - - 3691 - - - 2247 - 157.7 38.17 0.877 2294 -5.3 0.154 - - - - - - 14.55 14.23 13.62
27740 109.1 9.5 1281 27751 roll 0.89 - - 3690 - 2.65 0.106 3666 535.5 157.7 - - 2295 - - - - - - - - 14.49 14.03 14.49
27988 86.3 6.4 1327 27999 done 0.91 - - 3701 - 2.60 0.091 2253 -543.5 157.7 - - 2297 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
28196 78.7 3.6 1335 28267 roll 0.95 - - 3711 - 2.58 0.099 838 -548.4 239.0 59.92 0.806 1962 -5.6 0.107 - - - - - - 14.57 13.99 13.59
28320 69.0 12.5 1358 28333 done 0.95 - - 3711 - 2.58 0.090 2257 550.0 239.0 - - 1961 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.21
28507 48.4 10.7 1365 28518 roll 0.95 - - 3710 - 2.60 0.103 3662 540.4 239.0 - - 1960 - - - - - - - - 14.49 14.02 14.50
28644 32.8 10.2 1389 28655 done 0.95 - - 3720 - 2.60 0.090 2238 -547.7 239.0 - - 1960 - - - - - - - - 14.14 14.02 14.18
28871 24.4 2.6 1401 28955 roll 1.00 - - 3729 - 2.58 0.104 848 -538.8 343.0 70.40 0.727 1538 -6.0 0.040 - - - - - - 14.54 14.08 13.64
29081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29081 begin surface coast
29096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29096 begin surface
SM 0.45 - - - - -10.25 10.12 0.031 93 9.1 1.95 0.086 1900 -3491.3 400.08 24.12 0.087 1309 54.3 -0.029 - - - - - -