DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.03 of 150.00 AH used of 24V (66.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.39 of 100.00 AH used of 10V (62.61% remains)
• Surface angle -5.3 deg, depth 8.94 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.8 m at 20.0 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7084.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7084.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.57 - - 2506 - - - 3932 - -146.0 -6.40 - 2708 - - - - - - - - - - -
26 10.1 - 1 57 roll -0.57 0.57 0.088 2294 -371.9 4.25 0.057 1374 -601.9 -146.0 -19.15 - 3522 -42.5 - - - - - - - - - -
64 13.7 -11.4 7 71 done -0.48 - - 2293 - 2.33 0.060 2779 603.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
409 61.2 -11.4 68 416 roll -0.48 - - 2287 - 1.95 0.072 3932 591.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
653 89.2 -11.1 111 660 done -0.51 - - 2287 - 1.88 0.047 2756 -625.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
985 126.3 -11.0 150 989 roll -0.51 - - 2287 - 1.98 0.073 3927 591.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1046 132.9 -10.7 155 1053 done -0.55 - - 2287 - 1.88 0.047 2776 -612.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1372 163.0 -8.6 186 1376 roll -0.58 - - 2287 - 1.95 0.074 3932 592.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1396 165.1 -8.9 188 1400 done -0.62 - - 2287 - 1.90 0.048 2769 -612.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1727 194.0 -7.7 219 1731 roll -0.66 - - 2287 - 2.20 0.050 1372 -635.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1749 196.0 -8.6 220 1756 done -0.71 0.12 0.106 2233 -450.0 2.30 0.061 2775 610.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2074 229.4 -10.5 251 2078 roll -0.66 - - 2225 - 1.95 0.071 3931 592.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2120 234.5 -12.0 255 2124 done -0.60 0.20 0.163 2282 285.0 1.85 0.047 2767 -629.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2451 258.5 -7.2 286 2455 roll -0.65 - - 2282 - 2.20 0.051 1371 -634.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2496 262.0 -7.9 289 2503 done -0.74 0.12 0.106 2225 -475.0 2.33 0.061 2772 601.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2821 297.6 -11.4 320 2825 roll -0.69 - - 2221 - 1.92 0.071 3926 601.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2855 301.6 -11.8 323 2859 done -0.63 0.17 0.167 2269 282.4 1.88 0.047 2761 -619.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3186 329.7 -8.3 354 3190 roll -0.67 - - 2270 - 2.20 0.051 1365 -634.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3215 332.2 -8.1 356 3219 done -0.72 - - 2270 - 2.30 0.060 2769 610.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3540 358.2 -7.9 386 3545 roll -0.77 0.12 0.108 2217 -441.7 1.98 0.072 3927 584.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3575 361.9 -11.9 389 3579 done -0.72 - - 2217 - 1.85 0.046 2774 -623.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3906 398.8 -11.0 420 3911 roll -0.66 0.15 0.181 2258 273.3 2.25 0.050 1370 -624.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3934 401.6 -9.3 422 3938 done -0.66 - - 2258 - 2.30 0.061 2775 610.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4260 429.2 -8.8 452 4261 done -0.69 - - 2258 - - - 2774 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4581 457.7 -9.1 482 4587 done -0.71 - - 2258 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4908 486.6 -8.4 513 4912 roll -0.74 - - 2258 - 2.22 0.049 1366 -634.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4930 488.9 -8.8 514 4937 done -0.78 - - 2252 - 2.30 0.059 2771 610.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5250 515.8 -8.4 533 5252 done -0.80 0.10 0.125 2209 -430.0 - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5554 548.5 -10.8 543 5558 roll -0.74 - - 2204 - 1.98 0.070 3929 584.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5581 551.9 -11.7 543 5589 done -0.66 0.20 0.169 2259 275.0 1.88 0.045 2770 -616.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5896 578.1 -8.3 554 5900 roll -0.70 - - 2259 - 2.22 0.050 1366 -632.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5923 580.6 -8.8 554 5929 done -0.74 - - 2259 - 2.33 0.060 2771 603.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6236 606.1 -8.0 565 6238 done -0.78 0.10 0.125 2214 -450.0 - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6542 638.7 -10.9 575 6545 roll -0.74 - - 2206 - 1.92 0.070 3928 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6576 642.8 -11.7 576 6581 done -0.67 0.17 0.171 2253 276.5 1.88 0.045 2757 -622.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6919 672.9 -8.7 587 6923 roll -0.70 - - 2253 - 2.17 0.049 1372 -638.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6948 675.6 -9.4 588 6952 done -0.75 - - 2252 - 2.30 0.060 2776 610.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7284 704.7 -8.8 599 7285 done -0.78 - - 2252 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7589 730.3 -8.3 609 7591 done -0.81 0.12 0.109 2199 -441.7 - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7895 764.3 -11.2 619 7897 done -0.74 0.12 0.190 2230 258.3 - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8202 791.1 -8.5 629 8203 done -0.74 - - 2230 - - - 2776 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8507 816.8 -8.3 639 8511 roll -0.74 - - 2230 - 2.22 0.049 1370 -633.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8529 818.9 -8.9 639 8536 done -0.74 - - 2226 - 2.33 0.060 2775 603.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8843 845.1 -8.5 650 8844 done -0.74 - - 2226 - - - 2775 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9148 871.1 -8.2 660 9149 done -0.74 - - 2227 - - - 2775 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9455 897.4 -8.6 670 9456 done -0.74 - - 2227 - - - 2775 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9761 923.5 -8.5 680 9765 roll -0.74 - - 2227 - 2.22 0.047 1363 -636.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9783 925.7 -9.2 680 9790 done -0.74 - - 2224 - 2.33 0.060 2768 603.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9879 begin apogee
9885 934.1 8.8 684 10020 roll -0.14 0.62 0.142 2422 319.4 - - 2595 - - 127.38 1.189 2922 -4.7 0.422 - - - - - - - - -
10021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10021 begin climb
10023 937.4 - 688 10170 roll 0.57 0.70 0.067 2664 345.7 2.45 0.049 1186 -575.1 146.0 134.57 1.161 2328 -4.4 0.405 - - - - - - - - -
10309 910.5 12.3 697 10313 done 0.54 - - 2664 - 2.45 0.056 2598 576.3 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10645 867.7 12.8 708 10650 roll 0.47 0.12 0.205 2637 -225.0 2.35 0.054 1180 -603.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10869 843.5 9.6 714 10880 done 0.48 - - 2637 - 2.35 0.056 2602 605.1 153.7 6.55 0.921 2296 -3.2 0.333 - - - - - - - - -
11212 804.1 11.5 726 11216 roll 0.46 - - 2637 - 2.22 0.067 3926 596.4 153.7 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11245 799.4 13.8 727 11249 done 0.39 0.15 0.210 2605 -213.3 2.15 0.044 2597 -618.1 153.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11577 767.5 9.4 738 11592 done 0.44 - - 2604 - - - 2596 - 166.6 12.85 1.025 2243 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
11880 739.3 9.2 748 11900 done 0.50 - - 2605 - - - 2596 - 184.9 17.48 1.030 2169 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
12187 710.2 9.5 758 12204 roll 0.57 0.15 0.096 2668 420.0 2.28 0.066 3928 584.2 196.0 11.18 0.981 2122 -4.2 0.346 - - - - - - - - -
12217 706.6 12.6 759 12221 done 0.53 - - 2670 - 2.15 0.044 2600 -617.7 196.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12553 660.8 13.3 770 12557 roll 0.48 0.15 0.194 2632 -253.3 2.25 0.067 3928 590.2 196.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12579 657.0 13.4 770 12586 done 0.46 - - 2635 - 2.10 0.044 2603 -631.0 196.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12892 624.8 10.2 781 12896 roll 0.46 - - 2635 - 2.25 0.052 1191 -627.6 196.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12955 618.7 10.0 783 12959 done 0.50 - - 2635 - 2.30 0.056 2609 616.5 196.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13295 583.7 10.3 794 13296 done 0.50 - - 2635 - - - 2609 - 196.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13602 551.8 10.5 804 13603 done 0.50 - - 2635 - - - 2609 - 196.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13907 519.2 10.6 814 13911 roll 0.50 - - 2635 - 2.28 0.053 1188 -623.2 196.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13928 516.9 10.4 814 13935 done 0.54 - - 2635 - 2.30 0.055 2604 615.7 196.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14246 483.3 10.7 833 14248 done 0.54 - - 2635 - - - 2605 - 196.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14565 448.7 10.9 863 14567 done 0.54 - - 2635 - - - 2604 - 196.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14885 414.0 10.7 893 14886 done 0.54 - - 2635 - - - 2604 - 196.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15203 379.6 11.1 923 15207 roll 0.56 - - 2635 - 2.17 0.067 3926 609.2 196.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15232 376.0 12.6 925 15236 done 0.56 - - 2636 - 2.10 0.045 2599 -631.9 196.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15564 340.6 9.9 956 15568 roll 0.58 - - 2636 - 2.22 0.054 1184 -637.4 197.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15608 336.1 8.9 959 15638 done 0.67 0.15 0.096 2697 406.7 2.28 0.055 2597 619.7 221.5 21.88 0.824 2020 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
15956 285.5 14.5 992 15960 roll 0.60 - - 2697 - 2.20 0.066 3926 604.1 221.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15996 279.0 16.4 995 16001 done 0.49 0.25 0.189 2638 -236.0 2.12 0.044 2603 -624.1 221.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16322 245.9 9.8 1025 16334 roll 0.55 - - 2638 - 2.25 0.051 1182 -631.6 226.7 5.35 0.665 1999 -2.8 0.118 - - - - - - - - -
16370 241.4 8.6 1029 16404 done 0.67 0.15 0.094 2697 393.3 2.28 0.054 2594 619.3 256.7 27.33 0.769 1876 -4.5 0.160 - - - - - - - - -
16722 193.4 13.8 1062 16726 roll 0.64 - - 2697 - 2.25 0.054 1189 -624.4 256.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16762 188.1 12.2 1065 16766 done 0.66 - - 2697 - 2.28 0.054 2579 609.6 256.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17087 145.3 12.6 1095 17088 done 0.66 - - 2697 - - - 2579 - 256.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17406 107.8 11.7 1125 17410 roll 0.66 - - 2697 - 2.22 0.054 1182 -629.3 256.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17422 105.9 10.5 1126 17429 done 0.66 - - 2697 - 2.30 0.054 2594 613.9 256.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17763 66.9 12.0 1182 17770 roll 0.66 - - 2697 - 2.25 0.054 1183 -627.1 256.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17788 64.1 10.9 1186 17795 done 0.70 - - 2697 - 2.28 0.056 2591 617.5 256.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18135 29.1 7.5 1247 18190 roll 0.80 0.10 0.125 2742 450.0 2.30 0.055 1185 -611.3 311.7 45.53 0.662 1650 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
18248 18.5 8.3 1266 18284 done 0.89 - - 2742 - 2.33 0.056 2584 600.4 347.9 31.00 0.645 1503 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
18413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18413 begin surface coast
18447 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18447 begin surface
SM 1.62 - - - - -6.78 - - 303 - - - 2784 - 609.08 189.15 0.598 439 -5.6 0.002 - - - - - -