OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.84 of 150.00 AH used of 24V (42.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.40 of 110.00 AH used of 10V (51.46% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.20, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.52 - - 186 - - - 2643 - -170.3 -63.85 - 2274 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -5.7 11 132 roll -0.52 9.20 0.246 2347 234.9 2.20 0.040 1145 -680.9 -170.3 -28.30 - 3626 -47.8 - - - - - - - 25.07 26.29 26.73
204 30.8 -21.4 29 212 done -0.52 0.05 0.232 2349 - 2.22 0.044 2627 667.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
519 114.7 -18.7 90 526 roll -0.52 - - 2341 - 1.70 0.052 3772 673.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.19 -
579 126.9 -19.7 101 587 done -0.52 - - 2341 - 1.70 0.022 2493 -752.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.55 -
908 195.9 -20.3 162 914 done -0.52 - - 2341 - - - 2491 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1222 248.9 -15.9 195 1223 done -0.52 - - 2341 - - - 2491 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1523 294.6 -13.9 225 1530 done -0.52 - - 2341 - - - 2491 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1832 335.5 -13.2 256 1841 roll -0.52 - - 2333 - 1.95 0.052 3773 657.4 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.15 -
1873 340.9 -13.2 260 1877 done -0.52 0.08 0.174 2355 275.0 1.70 0.022 2476 -762.9 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - 26.34 26.59 -
2185 373.6 -10.0 291 2194 roll -0.52 0.05 0.173 2291 -1280.0 2.00 0.050 3777 650.5 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - 26.63 26.13 -
2260 384.0 -15.5 298 2267 done -0.52 0.20 0.129 2356 325.0 1.70 0.021 2458 -775.9 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - 26.10 26.58 -
2566 416.6 -10.3 329 2571 roll -0.52 0.08 0.129 2278 -975.0 2.00 0.051 3766 654.0 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - 26.60 26.11 -
2611 422.6 -14.4 333 2620 done -0.52 0.22 0.131 2350 327.3 1.73 0.021 2455 -757.8 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - 26.03 26.55 -
2918 451.8 -8.9 364 2923 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.067 3771 642.0 -170.3 -0.10 - 3637 -210.0 - - - - - - - - 26.08 26.01
2972 455.9 -8.2 369 2981 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.021 2467 -753.8 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.58 -
3280 481.6 -8.4 400 3289 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.054 3765 649.0 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.09 -
3321 485.0 -8.0 404 3325 done -0.52 - - 2348 - 1.70 0.023 2487 -751.8 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.58 -
3632 510.2 -8.0 435 3641 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.054 3773 643.0 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.08 -
3706 516.0 -7.5 442 3709 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.023 2492 -740.5 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.57 -
4017 541.8 -8.5 473 4018 done -0.52 - - 2348 - - - 2458 - -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4318 566.4 -8.2 503 4327 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.054 3758 656.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.04 -
4391 572.5 -8.2 510 4395 done -0.52 - - 2348 - 1.70 0.023 2487 -747.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.55 -
4703 599.2 -8.6 541 4713 roll -0.52 - - 2348 - 1.88 0.028 1137 -718.1 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.36 -
4731 601.2 -8.8 543 4736 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.047 2630 654.8 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.15 -
5045 628.0 -8.1 559 5049 roll -0.52 - - 2345 - 1.73 0.054 3766 656.6 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.05 -
5086 631.2 -7.9 561 5090 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2512 -724.9 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.51 -
5409 655.0 -7.3 577 5410 done -0.52 - - 2345 - - - 2504 - -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5707 675.3 -6.5 592 5713 roll -0.52 - - 2345 - 1.95 0.054 3765 646.7 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.00 -
5748 678.0 -6.6 594 5752 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2513 -723.7 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.51 -
6071 699.0 -6.8 610 6072 done -0.52 - - 2345 - - - 2503 - -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6371 720.4 -7.5 625 6377 roll -0.52 - - 2345 - 1.98 0.055 3774 641.9 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.96 -
6431 724.8 -7.5 628 6434 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2508 -723.4 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.51 -
6752 750.0 -7.8 644 6753 done -0.52 - - 2345 - - - 2504 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7052 772.2 -7.2 659 7058 roll -0.52 - - 2345 - 1.98 0.055 3772 640.4 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.93 -
7096 775.1 -7.1 661 7099 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2508 -722.3 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.50 -
7412 796.5 -6.5 677 7417 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.054 3772 632.0 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.92 -
7441 797.8 -6.6 678 7445 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2506 -723.4 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.49 -
7753 818.4 -6.4 694 7758 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.055 3766 630.0 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.90 -
7800 821.0 -6.4 696 7804 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.025 2507 -719.4 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.48 -
8114 842.8 -6.9 712 8119 roll -0.52 - - 2345 - 1.95 0.055 3765 645.1 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 25.89 -
8160 845.3 -6.7 714 8164 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.025 2513 -723.7 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.48 -
8473 866.1 -6.4 730 8474 done -0.52 - - 2345 - - - 2499 - -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8774 884.6 -6.1 745 8778 roll -0.52 - - 2345 - 1.98 0.057 3766 639.9 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 25.84 -
8823 887.4 -6.3 747 8827 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.025 2513 -716.0 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.44 -
9139 907.5 -6.5 763 9144 roll -0.52 - - 2345 - 1.98 0.058 3766 632.8 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 25.81 -
9170 908.9 -6.5 764 9176 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.025 2498 -724.6 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.43 -
9477 929.9 -6.6 780 9483 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.059 3764 633.0 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 25.77 -
9521 932.5 -6.5 782 9524 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2515 -722.0 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - 26.44 -
9838 952.7 -6.1 798 9841 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.060 3766 625.5 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 25.72 -
9872 954.0 -6.1 799 9879 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2505 -728.9 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.42 -
10180 973.7 -6.2 815 10186 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.060 3770 632.5 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 25.71 -
10222 976.0 -6.0 817 10225 done -0.52 - - 2345 - 1.77 0.024 2500 -717.5 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 26.43 -
10437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10437 begin apogee
10443 990.2 -6.5 828 10601 done -0.17 0.32 0.086 2470 390.6 - - 2497 - - 149.00 1.707 2929 -4.4 0.289 - - - - - - 26.04 - 22.46
10602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10602 begin climb
10604 998.6 - 836 10782 roll 0.52 0.60 0.051 2708 396.7 2.35 0.031 1059 -611.9 170.3 165.93 1.663 2232 -4.2 0.283 - - - - - - 24.76 23.86 21.92
10885 976.8 12.7 850 10892 done 0.52 0.12 0.164 2677 -258.3 2.30 0.046 2519 634.8 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.44 25.65 -
11206 937.9 12.0 866 11212 roll 0.52 - - 2676 - 1.92 0.057 3766 649.5 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.01 -
11278 929.5 13.6 869 11285 done 0.52 - - 2686 - 1.90 0.025 2443 -696.3 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.32 -
11587 888.1 12.8 885 11590 roll 0.52 - - 2686 - 2.08 0.056 3769 637.5 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.04 -
11621 884.9 13.3 886 11629 done 0.52 0.05 0.185 2680 -120.0 1.92 0.025 2446 -689.1 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.03 26.36 -
11928 845.2 11.9 902 11933 roll 0.52 - - 2687 - 2.03 0.032 1054 -685.7 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.26 -
11962 842.9 11.8 903 11969 done 0.52 - - 2687 - 2.25 0.046 2525 653.8 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.10 -
12268 803.4 12.2 919 12274 roll 0.52 - - 2687 - 1.90 0.056 3763 651.6 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.99 -
12316 797.8 13.0 921 12320 done 0.52 0.10 0.207 2674 -130.0 1.88 0.024 2451 -697.9 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 25.98 26.38 -
12629 761.5 11.1 937 12630 done 0.52 - - 2674 - - - 2446 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12928 728.7 10.9 952 12929 done 0.52 - - 2674 - - - 2446 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13230 695.9 10.7 967 13235 roll 0.52 - - 2674 - 2.03 0.054 3761 647.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.92 -
13257 693.6 10.8 968 13261 done 0.52 - - 2682 - 1.90 0.024 2425 -703.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.35 -
13568 657.0 11.2 984 13569 done 0.52 - - 2682 - - - 2420 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13871 624.2 10.9 999 13873 done 0.52 - - 2682 - - - 2420 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14168 592.1 11.4 1017 14172 roll 0.52 - - 2682 - 2.10 0.054 3766 641.0 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.87 -
14209 586.7 12.9 1021 14219 done 0.52 0.08 0.215 2676 -75.0 1.88 0.023 2443 -703.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
14519 552.3 11.0 1052 14523 roll 0.52 - - 2686 - 2.03 0.034 1057 -682.8 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.15 -
14544 549.9 11.3 1054 14551 done 0.52 - - 2686 - 2.25 0.046 2522 651.1 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.98 -
14851 514.2 11.7 1085 14860 roll 0.52 - - 2686 - 1.92 0.055 3773 651.6 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.85 -
14994 494.6 13.5 1099 15003 done 0.52 0.10 0.189 2671 -150.0 1.90 0.024 2442 -700.5 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 25.97 26.35 -
15303 467.2 7.7 1130 15305 done 0.53 0.08 0.132 2727 700.0 - - 2442 - 174.6 - - 2212 - - - - - - - - 26.53 - -
15604 431.8 11.5 1160 15606 done 0.53 0.17 0.159 2677 -294.1 - - 2442 - 174.6 - - 2212 - - - - - - - - 25.99 - -
15903 406.5 8.3 1190 15913 roll 0.53 - - 2677 - 2.08 0.052 3777 641.8 174.6 - - 2212 - - - - - - - - - 25.86 -
15997 397.3 9.5 1199 16006 done 0.53 - - 2685 - 1.90 0.024 2444 -701.6 174.6 - - 2212 - - - - - - - - - 26.34 -
16305 369.7 8.8 1230 16315 roll 0.53 - - 2686 - 2.05 0.050 3769 646.3 174.6 - - 2212 - - - - - - - - - 25.88 -
16340 366.2 10.8 1233 16348 done 0.53 0.08 0.207 2676 -125.0 1.90 0.025 2438 -700.5 174.6 - - 2212 - - - - - - - - 26.05 26.32 -
16647 339.7 8.3 1264 16656 roll 0.53 - - 2676 - 2.08 0.050 3775 642.8 174.6 - - 2212 - - - - - - - - - 25.88 -
16709 333.5 10.4 1270 16713 done 0.53 - - 2684 - 1.90 0.024 2449 -697.9 174.6 - - 2212 - - - - - - - - - 26.34 -
17014 311.0 6.6 1300 17058 roll 0.58 0.08 0.133 2735 637.5 2.10 0.050 3766 627.1 215.8 38.25 1.232 2049 -4.3 0.120 - - - - - - 26.53 25.56 23.58
17104 301.5 12.8 1308 17113 done 0.58 0.15 0.140 2694 -273.3 1.92 0.025 2445 -688.0 215.8 - - 2047 - - - - - - - - 25.57 25.98 -
17412 276.0 7.4 1339 17431 done 0.60 0.05 0.179 2736 840.0 - - 2444 - 229.8 13.12 1.151 1991 -4.3 0.115 - - - - - - 26.46 - 23.98
17732 240.9 11.9 1371 17741 roll 0.60 0.12 0.155 2695 -341.7 2.03 0.048 3767 651.7 229.8 - - 1988 - - - - - - - - 26.14 26.01 -
17784 235.7 10.1 1376 17794 done 0.60 - - 2705 - 1.90 0.026 2441 -697.9 229.8 - - 1987 - - - - - - - - - 26.32 -
18094 210.1 8.9 1407 18103 roll 0.60 - - 2705 - 2.05 0.049 3776 651.2 229.8 - - 1987 - - - - - - - - - 26.03 -
18128 206.8 10.0 1410 18137 done 0.60 0.05 0.232 2699 -120.0 1.90 0.025 2446 -700.0 229.8 - - 1986 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
18439 179.3 7.1 1465 18471 roll 0.63 0.08 0.132 2755 700.0 2.10 0.035 1058 -661.0 254.6 22.58 1.092 1890 -4.3 0.078 - - - - - - 26.55 25.96 24.07
18549 169.9 8.6 1485 18556 done 0.63 0.17 0.128 2700 -323.5 2.22 0.043 2524 660.4 254.6 - - 1887 - - - - - - - - 25.80 26.03 -
18864 148.9 7.3 1546 18884 done 0.65 0.10 0.101 2761 610.0 - - 2523 - 270.9 15.32 1.043 1824 -4.1 0.066 - - - - - - 26.51 - 24.20
19193 109.4 11.5 1609 19200 roll 0.65 0.15 0.142 2710 -340.0 1.88 0.046 3769 662.8 270.9 - - 1823 - - - - - - - - 26.15 26.08 -
19219 106.4 10.8 1613 19226 done 0.65 - - 2719 - 1.88 0.025 2448 -702.7 270.9 - - 1823 - - - - - - - - - 26.39 -
19529 86.4 4.2 1674 19588 roll 0.79 0.12 0.090 2812 775.0 2.08 0.034 1062 -666.3 388.0 49.55 0.314 1344 -9.7 0.298 - - - - - - 26.51 26.13 25.13
19622 77.4 11.1 1686 19631 done 0.79 0.17 0.121 2757 -323.5 2.20 0.043 2522 663.6 388.0 - - 1339 - - - - - - - - 25.88 26.07 -
19938 58.1 5.7 1747 19972 done 0.87 0.12 0.086 2838 675.0 - - 2522 - 456.8 28.75 0.255 1063 -9.6 0.245 - - - - - - 26.53 - 25.20
20279 17.1 10.3 1810 20288 roll 0.87 0.15 0.142 2785 -353.3 1.88 0.044 3778 668.1 456.8 - - 1060 - - - - - - - - 26.23 26.14 -
20320 13.7 8.2 1814 20330 done 0.87 - - 2787 - 1.88 0.024 2436 -713.8 456.8 - - 1059 - - - - - - - - - 26.45 -
20513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20513 begin surface coast
20592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20592 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.17 6.43 0.031 183 -405.0 0.28 0.057 2635 710.7 459.20 - - 1057 - - - - - - - -