prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.73 of 150.00 AH used of 24V (38.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.28 of 100.00 AH used of 10V (36.72% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 752 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 57 | VBD | -0.94 | - | - | 160 | - | - | - | 2300 | - | -243.4 | -43.42 | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.2 | -4.1 | 7 | 126 | roll | -0.94 | 9.32 | 0.229 | 2481 | 249.0 | 2.28 | 0.054 | 886 | -620.2 | -243.4 | -50.83 | - | 3849 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 17.4 | -15.4 | 26 | 180 | done | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.17 | 0.038 | 2295 | 649.3 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 61.1 | -12.9 | 87 | 507 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.041 | 882 | -651.2 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 68.6 | -13.9 | 97 | 560 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.039 | 2234 | 643.8 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 109.5 | -11.3 | 158 | 887 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.041 | 866 | -651.4 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 114.7 | -12.2 | 166 | 929 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.040 | 2215 | 642.4 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 154.3 | -12.3 | 227 | 1256 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.08 | 0.043 | 862 | -650.5 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 157.7 | -13.1 | 232 | 1285 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.08 | 0.040 | 2196 | 641.3 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 192.2 | -10.2 | 293 | 1610 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | - | - | 2197 | - | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 227.2 | -11.0 | 354 | 1936 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.35 | 0.057 | 3684 | 632.8 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 233.2 | -11.3 | 364 | 1991 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.28 | 0.032 | 2171 | -663.6 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 266.3 | -9.5 | 425 | 2317 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.40 | 0.055 | 3685 | 630.8 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 271.9 | -9.6 | 436 | 2377 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.28 | 0.038 | 2194 | -653.9 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 304.8 | -10.1 | 494 | 2705 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.40 | 0.061 | 3689 | 622.9 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | 311.9 | -9.9 | 500 | 2779 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.22 | 0.037 | 2208 | -667.1 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 343.8 | -10.4 | 531 | 3092 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.35 | 0.057 | 3676 | 624.7 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 354.2 | -10.8 | 539 | 3190 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.032 | 2218 | -662.7 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 386.4 | -10.0 | 570 | 3505 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.33 | 0.057 | 3674 | 624.9 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 395.3 | -9.8 | 577 | 3592 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.036 | 2239 | -661.3 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3902 | 427.1 | -10.5 | 608 | 3905 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.30 | 0.057 | 3682 | 627.4 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 431.6 | -10.2 | 612 | 3948 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.033 | 2264 | -659.5 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 463.9 | -9.1 | 643 | 4266 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | - | - | 2259 | - | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 492.8 | -9.0 | 673 | 4582 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.28 | 0.058 | 3674 | 620.6 | -243.4 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 495.9 | -9.6 | 675 | 4615 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.033 | 2242 | -666.0 | -243.4 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4633 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4639 | 498.2 | 9.0 | 678 | 4830 | done | -0.26 | 0.62 | 0.072 | 2714 | 375.8 | - | - | 2293 | - | - | 188.20 | 0.975 | 2854 | -5.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4830 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4833 | 514.2 | - | 689 | 5026 | done | 0.94 | 0.98 | 0.033 | 3130 | 424.5 | - | - | 2293 | - | 243.4 | 187.75 | 0.958 | 1861 | -5.3 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 469.8 | 14.6 | 723 | 5335 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.176 | 3098 | -266.7 | 2.22 | 0.056 | 3696 | 632.0 | 243.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 446.2 | 13.3 | 738 | 5500 | done | 0.94 | - | - | 3107 | - | 2.12 | 0.036 | 2302 | -657.5 | 243.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 409.7 | 10.9 | 769 | 5823 | roll | 0.94 | - | - | 3117 | - | 2.20 | 0.048 | 889 | -642.3 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | 405.1 | 11.4 | 773 | 5866 | done | 0.94 | - | - | 3117 | - | 2.20 | 0.041 | 2307 | 644.5 | 243.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6185 | 372.6 | 8.9 | 804 | 6188 | roll | 0.95 | - | - | 3117 | - | 2.15 | 0.054 | 3680 | 638.6 | 247.5 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6325 | 357.9 | 10.5 | 817 | 6328 | done | 0.95 | - | - | 3127 | - | 2.08 | 0.036 | 2312 | -657.7 | 247.5 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6647 | 320.8 | 12.6 | 848 | 6651 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.189 | 3106 | -175.0 | 2.20 | 0.045 | 897 | -643.2 | 247.5 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6684 | 316.4 | 11.3 | 851 | 6687 | done | 0.95 | - | - | 3106 | - | 2.20 | 0.041 | 2319 | 646.4 | 247.5 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7005 | 285.6 | 7.7 | 897 | 7053 | roll | 1.01 | - | - | 3116 | - | 2.30 | 0.045 | 890 | -621.3 | 297.4 | 43.17 | 0.853 | 1640 | -4.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7129 | 273.7 | 10.2 | 919 | 7134 | done | 1.01 | - | - | 3117 | - | 2.15 | 0.039 | 2264 | 639.1 | 297.4 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7455 | 241.1 | 9.3 | 980 | 7461 | roll | 1.01 | - | - | 3116 | - | 2.28 | 0.056 | 3681 | 621.5 | 297.4 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7466 | 240.0 | 9.4 | 982 | 7472 | done | 1.01 | - | - | 3127 | - | 2.17 | 0.040 | 2278 | -646.5 | 297.4 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7793 | 208.0 | 9.5 | 1043 | 7798 | roll | 1.01 | - | - | 3127 | - | 2.25 | 0.051 | 3695 | 629.8 | 297.4 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7955 | 191.2 | 10.9 | 1073 | 7962 | done | 1.01 | - | - | 3138 | - | 2.15 | 0.034 | 2270 | -662.8 | 297.4 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 160.8 | 9.4 | 1134 | 8288 | done | 1.01 | - | - | 3138 | - | - | - | 2271 | - | 297.4 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8608 | 131.0 | 9.3 | 1195 | 8614 | roll | 1.01 | - | - | 3138 | - | 2.25 | 0.051 | 3693 | 632.0 | 297.4 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8646 | 127.5 | 9.1 | 1202 | 8652 | done | 1.01 | 0.12 | 0.174 | 3117 | -175.0 | 2.15 | 0.036 | 2271 | -661.4 | 297.4 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8972 | 105.6 | 6.6 | 1263 | 9055 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.068 | 3179 | 516.7 | 2.35 | 0.049 | 3684 | 601.3 | 394.1 | 77.97 | 0.696 | 1246 | -5.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9151 | 88.7 | 11.1 | 1294 | 9157 | done | 1.13 | 0.15 | 0.169 | 3153 | -173.3 | 2.12 | 0.039 | 2294 | -655.7 | 394.1 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9478 | 58.0 | 8.1 | 1355 | 9510 | roll | 1.17 | - | - | 3162 | - | 2.22 | 0.044 | 907 | -624.8 | 428.2 | 28.38 | 0.633 | 1108 | -4.8 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9724 | 37.1 | 8.6 | 1400 | 9744 | done | 1.19 | - | - | 3162 | - | 2.15 | 0.042 | 2307 | 651.2 | 443.6 | 13.60 | 0.583 | 1044 | -4.7 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10064 | 5.6 | 9.2 | 1463 | 10070 | roll | 1.19 | - | - | 3162 | - | 2.15 | 0.054 | 3683 | 640.0 | 443.6 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10089 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10116 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10116 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 154 | - | - | - | 2278 | - | 475.15 | 25.95 | 0.574 | 916 | -4.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||