LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.83 of 91.80 AH used of 24V (37.00% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 31.69 of 61.20 AH used of 10V (48.22% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 373 s, HDOP was 4.1 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 46 VBD -0.89 - - 74 - - - 2377 - -127.1 -30.10 - 2563 - - - - - - - - - - -
47 - -6.3 6 81 roll -0.89 12.20 0.183 2158 170.8 2.75 0.095 3770 506.5 -127.1 -17.15 - 3118 -32.4 - - - - - - - - - -
112 - -9.2 19 116 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.058 2368 -529.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
422 - -8.1 51 430 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
732 - -6.2 82 740 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1042 - -6.4 113 1046 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.077 959 -518.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1087 - -5.9 117 1091 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2377 525.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1392 - -6.8 148 1400 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1702 - -7.1 179 1710 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2012 - -6.9 210 2016 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 958 -510.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2047 - -7.3 213 2051 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.069 2378 522.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2352 - -7.3 232 2370 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2672 - -6.9 248 2690 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2992 - -6.9 264 2996 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.082 962 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3057 - -7.2 267 3061 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.070 2381 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3372 - -6.3 283 3390 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3692 - -5.7 299 3710 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4012 - -5.8 315 4030 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4332 - -6.6 331 4336 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 958 -511.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4382 - -7.0 333 4386 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.069 2381 523.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4712 - -7.1 342 4750 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5072 - -7.5 351 5110 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5432 - -7.2 360 5436 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.083 964 -509.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5467 - -7.2 360 5471 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.069 2375 522.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5792 - -7.0 369 5830 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6152 - -7.1 378 6190 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6512 - -6.8 387 6550 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6872 - -6.5 396 6876 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.083 958 -509.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6907 - -6.8 396 6911 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.069 2380 522.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
7232 - -6.5 405 7270 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
7592 - -6.2 414 7630 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7952 - -5.6 423 7956 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.083 962 -510.1 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7987 - -6.1 423 7991 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.069 2375 523.3 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
8312 - -6.4 432 8350 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
8672 - -6.4 441 8710 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9032 - -6.6 450 9070 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
9392 - -6.5 459 9396 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.083 965 -512.7 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
9427 - -7.2 459 9431 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.071 2375 522.2 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
9752 - -6.6 468 9790 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
10112 - -6.2 477 10150 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10472 - -6.2 486 10476 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.083 965 -512.7 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
10502 - -6.6 486 10506 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.070 2374 521.9 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
10832 - -5.9 495 10870 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
11192 - -5.9 504 11230 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
11552 - -6.0 513 11590 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
11912 - -5.9 522 11950 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
12272 - -5.9 531 12310 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
12632 - -6.1 540 12670 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
12992 - -6.1 549 13030 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
13352 - -5.9 558 13390 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
13712 - -6.0 567 13750 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
14072 - -5.4 576 14076 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.079 964 -518.8 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
14112 - -5.9 577 14116 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2381 524.8 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
14432 - -5.3 585 14470 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
14792 - -5.6 594 14830 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
15152 - -5.3 603 15190 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
15473 - 5.4 611 15591 done -0.31 0.63 0.112 2287 204.8 - - 2381 - - 109.68 1.414 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
15592 - 2.4 614 15706 roll 0.89 1.27 0.088 2551 207.9 2.30 0.086 3506 489.1 127.1 109.18 1.384 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
15712 - 6.2 617 15716 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.073 2100 -502.1 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16032 - 7.7 625 16036 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.087 3512 498.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16132 - 8.9 627 16136 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.074 2095 -509.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16472 - 7.7 636 16476 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.087 3511 500.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16532 - 8.7 637 16536 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.076 2096 -509.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16872 - 7.8 646 16876 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.088 3515 497.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16937 - 8.1 647 16941 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.076 2099 -509.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17272 - 7.9 656 17276 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.090 3514 496.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17342 - 8.7 657 17346 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.076 2099 -509.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17672 - 7.3 666 17676 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.090 3511 498.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17732 - 7.8 667 17736 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.078 2099 -507.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18072 - 7.1 676 18076 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.091 3515 496.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18142 - 7.2 677 18146 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.079 2100 -509.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18472 - 6.8 686 18476 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.091 3511 498.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18527 - 7.8 687 18531 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.080 2100 -507.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18832 - 7.0 695 18836 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.091 3511 498.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18882 - 7.7 696 18886 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.080 2100 -507.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19192 - 7.0 704 19196 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.091 3511 498.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19242 - 7.3 705 19246 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.081 2094 -506.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19552 - 6.7 713 19556 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.091 3511 497.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19617 - 8.3 714 19621 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.082 2101 -507.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19952 - 7.1 723 19956 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.092 3515 496.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20007 - 7.1 724 20011 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.082 2099 -505.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20312 - 7.1 732 20316 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.093 3510 495.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20362 - 7.4 733 20366 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.081 2102 -506.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20672 - 7.0 741 20676 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.093 3514 495.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20727 - 7.9 742 20731 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.082 2095 -506.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21032 - 7.3 750 21036 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.094 3514 492.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21087 - 8.4 751 21091 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.083 2100 -505.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21392 - 7.4 759 21396 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.094 3511 495.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21442 - 8.5 760 21446 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.083 2097 -505.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21752 - 7.2 768 21756 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.094 3510 495.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21812 - 8.4 769 21816 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.084 2097 -504.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22152 - 7.5 778 22156 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.094 3512 496.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22207 - 8.2 779 22211 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.084 2097 -505.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22512 - 7.1 787 22516 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.094 3516 497.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22567 - 8.0 788 22571 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.084 2100 -505.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22872 - 7.0 796 22876 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.094 3516 496.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22922 - 7.4 797 22926 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.085 2100 -505.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23232 - 6.7 805 23236 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.095 3515 496.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23287 - 6.3 806 23291 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.086 2095 -501.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23592 - 6.9 814 23630 done 0.89 - - 2551 - - - 2094 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23952 - 6.7 823 23956 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.095 3510 496.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24067 - 6.5 825 24071 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.087 2102 -502.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24392 - 6.9 834 24430 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24752 - 6.8 843 24756 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.094 3516 496.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24842 - 7.1 845 24846 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.088 2095 -502.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25152 - 6.7 853 25156 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.096 3511 496.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25202 - 7.7 854 25206 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.089 2093 -501.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25512 - 6.4 870 25516 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.096 3510 497.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25567 - 7.8 872 25571 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.090 2095 -500.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25872 - 6.6 888 25890 done 0.89 - - 2551 - - - 2095 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26192 - 6.6 904 26196 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.097 3511 491.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26277 - 7.0 908 26281 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.090 2100 -498.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26592 - 7.2 924 26596 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.097 3510 494.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26647 - 7.5 926 26651 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.090 2098 -498.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26952 - 6.4 942 26956 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.095 3514 491.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27007 - 7.5 944 27011 done 0.89 - - 2551 - 2.85 0.091 2094 -498.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27312 - 6.2 960 27316 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.095 3512 492.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27377 - 7.3 963 27381 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.090 2101 -498.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27682 - 6.9 991 27690 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27992 - 6.7 1022 27996 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.091 3515 496.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28057 - 6.8 1028 28061 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 2098 -500.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28362 - 6.1 1059 28366 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.094 3510 495.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28412 - 6.2 1064 28416 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.089 2100 -503.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28722 - 6.5 1095 28730 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
29032 - 6.2 1126 29036 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.095 3511 495.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
29097 - 7.0 1132 29101 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.088 2101 -503.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
29402 - 4.7 1163 29441 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.093 3515 487.6 167.1 33.25 0.788 1915 -5.2 - - - - - - - - - -
29617 - 6.2 1186 29621 done 0.93 - - 2551 - 2.83 0.087 2100 -500.0 167.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -