LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  414 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -33675.641 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  12

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083744,5712.689,-5104.330,373,4.1,391 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  083744,5712.689,-5104.330,901,99.0,901,-27.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.3,383094,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29781,24.05,0.786,2,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,31.690
HUMID  2107 DATA_FILE_SIZE  36858,1216
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.0,57.834

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.10 0.000 2 0.000 0.000 74 2377 2563
47 -0.89 -127.1 -6.3 6 81 12.20 2.75 -17.15 0.000 4 0.183 0.095 2158 3770 3118
112 -0.89 -127.1 -9.2 19 116 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2368 3118
422 -0.89 -127.1 -8.1 51 430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3118
732 -0.89 -127.1 -6.2 82 740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3118
1042 -0.89 -127.1 -6.4 113 1046 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 959 3119
1087 -0.89 -127.1 -5.9 117 1091 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2377 3119
1392 -0.89 -127.1 -6.8 148 1400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
1702 -0.89 -127.1 -7.1 179 1710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
2012 -0.89 -127.1 -6.9 210 2016 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 958 3119
2047 -0.89 -127.1 -7.3 213 2051 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2378 3119
2352 -0.89 -127.1 -7.3 232 2370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3119
2672 -0.89 -127.1 -6.9 248 2690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3119
2992 -0.89 -127.1 -6.9 264 2996 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 962 3118
3057 -0.89 -127.1 -7.2 267 3061 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2381 3118
3372 -0.89 -127.1 -6.3 283 3390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3117
3692 -0.89 -127.1 -5.7 299 3710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3117
4012 -0.89 -127.1 -5.8 315 4030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3116
4332 -0.89 -127.1 -6.6 331 4336 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 958 3116
4382 -0.89 -127.1 -7.0 333 4386 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2381 3115
4712 -0.89 -127.1 -7.1 342 4750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3115
5072 -0.89 -127.1 -7.5 351 5110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3115
5432 -0.89 -127.1 -7.2 360 5436 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 964 3114
5467 -0.89 -127.1 -7.2 360 5471 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2375 3114
5792 -0.89 -127.1 -7.0 369 5830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3114
6152 -0.89 -127.1 -7.1 378 6190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3113
6512 -0.89 -127.1 -6.8 387 6550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3113
6872 -0.89 -127.1 -6.5 396 6876 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 958 3113
6907 -0.89 -127.1 -6.8 396 6911 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2380 3113
7232 -0.89 -127.1 -6.5 405 7270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3113
7592 -0.89 -127.1 -6.2 414 7630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3112
7952 -0.89 -127.1 -5.6 423 7956 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 962 3112
7987 -0.89 -127.1 -6.1 423 7991 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2375 3112
8312 -0.89 -127.1 -6.4 432 8350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3112
8672 -0.89 -127.1 -6.4 441 8710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3112
9032 -0.89 -127.1 -6.6 450 9070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3111
9392 -0.89 -127.1 -6.5 459 9396 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 965 3111
9427 -0.89 -127.1 -7.2 459 9431 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2375 3111
9752 -0.89 -127.1 -6.6 468 9790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3111
10112 -0.89 -127.1 -6.2 477 10150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3110
10472 -0.89 -127.1 -6.2 486 10476 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 965 3111
10502 -0.89 -127.1 -6.6 486 10506 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2374 3111
10832 -0.89 -127.1 -5.9 495 10870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3111
11192 -0.89 -127.1 -5.9 504 11230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3111
11552 -0.89 -127.1 -6.0 513 11590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3111
11912 -0.89 -127.1 -5.9 522 11950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3111
12272 -0.89 -127.1 -5.9 531 12310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3111
12632 -0.89 -127.1 -6.1 540 12670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3111
12992 -0.89 -127.1 -6.1 549 13030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3111
13352 -0.89 -127.1 -5.9 558 13390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3111
13712 -0.89 -127.1 -6.0 567 13750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3110
14072 -0.89 -127.1 -5.4 576 14076 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 964 3111
14112 -0.89 -127.1 -5.9 577 14116 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2381 3110
14432 -0.89 -127.1 -5.3 585 14470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3110
14792 -0.89 -127.1 -5.6 594 14830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3110
15152 -0.89 -127.1 -5.3 603 15190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3110
15473 -0.31 0.0 5.4 611 15591 0.63 0.00 109.68 1.414 6 0.112 0.000 2287 2381 2598
15592 0.89 127.1 2.4 614 15706 1.27 2.30 109.18 1.384 4 0.088 0.086 2551 3506 2079
15712 0.89 127.1 6.2 617 15716 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2551 2100 2079
16032 0.89 127.1 7.7 625 16036 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2550 3512 2082
16132 0.89 127.1 8.9 627 16136 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2550 2095 2083
16472 0.89 127.1 7.7 636 16476 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2550 3511 2085
16532 0.89 127.1 8.7 637 16536 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2550 2096 2085
16872 0.89 127.1 7.8 646 16876 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2551 3515 2085
16937 0.89 127.1 8.1 647 16941 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2550 2099 2085
17272 0.89 127.1 7.9 656 17276 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2551 3514 2085
17342 0.89 127.1 8.7 657 17346 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2551 2099 2085
17672 0.89 127.1 7.3 666 17676 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2551 3511 2085
17732 0.89 127.1 7.8 667 17736 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2550 2099 2085
18072 0.89 127.1 7.1 676 18076 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2551 3515 2085
18142 0.89 127.1 7.2 677 18146 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2551 2100 2085
18472 0.89 127.1 6.8 686 18476 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2550 3511 2086
18527 0.89 127.1 7.8 687 18531 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2550 2100 2085
18832 0.89 127.1 7.0 695 18836 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2550 3511 2085
18882 0.89 127.1 7.7 696 18886 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2551 2100 2085
19192 0.89 127.1 7.0 704 19196 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2551 3511 2085
19242 0.89 127.1 7.3 705 19246 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2551 2094 2085
19552 0.89 127.1 6.7 713 19556 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2551 3511 2086
19617 0.89 127.1 8.3 714 19621 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2551 2101 2086
19952 0.89 127.1 7.1 723 19956 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2551 3515 2085
20007 0.89 127.1 7.1 724 20011 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2550 2099 2085
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20362 0.89 127.1 7.4 733 20366 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2550 2102 2085
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