DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.74 of 150.00 AH used of 24V (62.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.47 of 110.00 AH used of 10V (74.12% remains)
• Surface angle -2.1 deg, depth 11.09 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4115.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4115.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2888 - - - 856 - -146.0 -6.95 - 3117 - - - - - - - - - - -
27 12.2 - 1 52 roll -0.62 0.62 0.111 2669 -353.2 5.05 0.073 3896 602.0 -146.0 -12.62 - 3630 -40.6 - - - - - - - - - -
71 15.7 -8.8 8 78 done -0.53 - - 2670 - 2.22 0.050 2478 -638.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
416 67.6 -15.7 69 424 roll -0.43 0.20 0.216 2717 235.0 2.38 0.076 3899 597.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
437 70.5 -14.4 72 444 done -0.37 - - 2717 - 2.22 0.049 2485 -636.9 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
779 107.1 -10.9 127 783 roll -0.40 - - 2718 - 2.33 0.077 3897 606.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1003 129.3 -9.5 146 1010 done -0.47 - - 2718 - 2.22 0.050 2485 -636.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1330 158.0 -8.6 177 1331 done -0.52 - - 2718 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1648 183.8 -8.5 207 1650 done -0.59 0.12 0.131 2674 -366.7 - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1965 221.9 -11.8 237 1966 done -0.55 - - 2674 - - - 2485 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2285 257.6 -11.5 267 2289 roll -0.53 - - 2674 - 2.33 0.076 3899 606.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2314 261.2 -11.4 269 2318 done -0.51 - - 2674 - 2.20 0.049 2484 -643.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2639 298.9 -11.2 299 2643 roll -0.51 - - 2674 - 2.33 0.076 3897 606.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2664 302.1 -11.4 301 2672 done -0.51 - - 2674 - 2.22 0.048 2497 -630.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2990 338.7 -11.1 332 2991 done -0.51 - - 2674 - - - 2497 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3311 373.8 -10.5 362 3315 roll -0.51 - - 2674 - 2.33 0.076 3905 604.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3332 376.4 -10.7 363 3339 done -0.51 - - 2674 - 2.25 0.048 2486 -630.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3659 409.0 -10.1 394 3660 done -0.51 - - 2674 - - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3977 440.0 -9.6 424 3978 done -0.51 - - 2674 - - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4296 470.7 -9.5 454 4297 done -0.51 - - 2674 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4615 500.1 -9.3 484 4621 done -0.51 - - 2674 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4942 530.7 -9.0 515 4943 done -0.51 - - 2674 - - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5261 559.8 -8.8 545 5265 roll -0.51 - - 2674 - 2.33 0.074 3900 606.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5271 560.9 -9.0 545 5278 done -0.51 - - 2674 - 2.20 0.046 2479 -645.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5597 589.4 -8.8 576 5598 done -0.51 - - 2674 - - - 2479 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5907 617.6 -9.2 594 5911 roll -0.51 - - 2674 - 2.33 0.073 3899 609.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5923 619.2 -9.3 594 5927 done -0.51 - - 2674 - 2.20 0.046 2489 -640.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6248 648.3 -8.8 605 6249 done -0.51 - - 2674 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6554 675.1 -8.8 615 6558 roll -0.53 - - 2674 - 2.33 0.072 3906 608.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6576 677.3 -9.3 615 6583 done -0.56 - - 2674 - 2.22 0.046 2488 -638.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6890 704.8 -9.0 626 6891 done -0.59 - - 2674 - - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7196 732.9 -9.2 636 7197 done -0.61 - - 2674 - - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7502 760.1 -8.9 646 7503 done -0.64 - - 2674 - - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7809 787.2 -8.7 656 7810 done -0.66 - - 2674 - - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8114 814.1 -8.9 666 8115 done -0.69 - - 2674 - - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8421 840.9 -8.6 676 8422 done -0.72 0.12 0.134 2630 -366.7 - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8727 877.5 -12.2 686 8728 done -0.64 - - 2630 - - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9034 914.8 -12.1 696 9038 roll -0.57 0.17 0.203 2673 252.9 2.35 0.074 3899 600.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9060 917.9 -10.4 696 9067 done -0.57 - - 2673 - 2.22 0.047 2480 -639.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9374 944.6 -8.5 707 9375 done -0.60 - - 2673 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9680 970.4 -8.5 717 9684 roll -0.64 - - 2673 - 2.22 0.064 1080 -630.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9697 972.0 -8.3 717 9701 done -0.68 - - 2672 - 2.25 0.061 2487 625.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9915 begin apogee
9921 990.4 8.4 724 10057 done -0.12 0.50 0.184 2814 284.0 - - 2265 - - 129.35 1.566 3029 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
10058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10059 begin climb
10060 994.6 - 728 10207 roll 0.62 0.80 0.128 3065 313.8 2.58 0.070 879 -537.2 146.0 137.50 1.519 2432 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
10299 974.1 12.4 735 10303 done 0.53 - - 3063 - 2.45 0.057 2280 571.8 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10611 935.4 12.4 745 10616 roll 0.44 0.20 0.187 3010 -265.0 2.38 0.072 3693 593.7 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10701 925.3 11.1 747 10708 done 0.40 - - 3018 - 2.33 0.057 2283 -605.2 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11016 894.6 9.8 758 11017 done 0.40 - - 3018 - - - 2283 - 150.6 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11320 865.0 9.5 768 11335 done 0.41 - - 3018 - - - 2283 - 160.6 12.70 1.333 2374 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
11626 834.9 9.9 778 11630 roll 0.42 - - 3018 - 2.33 0.073 3688 603.0 162.6 - - 2372 - - - - - - - - - - -
11675 829.1 12.1 779 11680 done 0.37 0.17 0.194 2986 -188.2 2.28 0.057 2264 -624.6 162.6 - - 2372 - - - - - - - - - - -
11994 804.7 7.6 790 12052 roll 0.50 0.12 0.105 3054 566.7 2.38 0.072 858 -590.8 215.6 51.20 1.417 2149 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
12096 792.8 12.8 792 12100 done 0.50 - - 3053 - 2.38 0.057 2276 595.8 215.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12427 748.2 13.5 803 12432 roll 0.46 0.15 0.189 3014 -260.0 2.33 0.073 3699 610.7 215.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12493 739.8 11.6 805 12497 done 0.46 - - 3022 - 2.33 0.056 2275 -611.2 215.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12829 704.4 10.5 816 12833 roll 0.49 - - 3032 - 2.28 0.070 864 -618.9 215.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12873 699.4 10.5 817 12877 done 0.53 - - 3031 - 2.25 0.057 2280 629.3 215.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13198 663.3 11.2 828 13202 roll 0.55 - - 3032 - 2.30 0.073 3694 614.8 215.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13264 654.5 12.8 830 13268 done 0.55 - - 3042 - 2.25 0.056 2274 -631.1 215.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13593 614.9 11.7 841 13598 roll 0.55 - - 3053 - 2.28 0.068 855 -622.4 215.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13638 609.6 11.9 842 13641 done 0.55 - - 3053 - 2.28 0.057 2276 623.2 215.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13962 568.8 12.4 868 13966 roll 0.52 - - 3053 - 2.28 0.071 3693 621.5 215.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14014 561.5 14.1 872 14019 done 0.46 0.17 0.185 3018 -205.9 2.28 0.055 2266 -625.9 215.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14339 531.6 8.6 902 14373 roll 0.55 - - 3027 - 2.30 0.068 855 -613.5 246.3 26.67 1.239 2025 -4.2 0.202 - - - - - - - - -
14426 524.2 8.1 909 14477 done 0.69 0.17 0.093 3102 441.2 2.30 0.056 2283 620.9 287.8 40.30 1.231 1855 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
14795 461.6 18.0 944 14799 roll 0.59 0.17 0.187 3058 -258.8 2.28 0.069 3688 616.2 287.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14851 452.9 13.5 949 14855 done 0.59 - - 3066 - 2.28 0.054 2266 -623.7 287.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15176 409.7 13.3 979 15181 roll 0.57 - - 3077 - 2.25 0.068 862 -624.0 287.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15254 399.4 12.8 985 15261 done 0.57 - - 3077 - 2.30 0.055 2281 617.0 287.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15581 352.4 14.6 1016 15586 roll 0.54 0.15 0.181 3037 -266.7 2.28 0.070 3695 620.2 287.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15633 345.5 11.9 1020 15637 done 0.59 - - 3043 - 2.25 0.054 2274 -631.6 287.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15958 307.4 11.7 1050 15962 roll 0.64 - - 3053 - 2.25 0.067 860 -628.4 287.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16031 299.0 11.4 1056 16036 done 0.71 0.10 0.122 3099 460.0 2.25 0.054 2279 630.7 287.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16357 247.0 16.4 1086 16361 roll 0.65 - - 3099 - 2.28 0.069 3690 618.9 287.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16424 235.2 18.5 1091 16432 done 0.60 0.20 0.200 3058 -205.0 2.28 0.057 2262 -626.3 287.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16749 195.8 12.3 1122 16753 roll 0.63 - - 3067 - 2.22 0.068 863 -630.2 287.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16816 187.7 12.3 1127 16823 done 0.69 - - 3067 - 2.25 0.054 2276 628.0 287.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17141 150.1 10.0 1158 17145 roll 0.73 - - 3068 - 2.28 0.070 3695 622.4 287.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17199 143.3 11.7 1163 17203 done 0.76 - - 3078 - 2.25 0.054 2264 -636.0 287.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17524 109.9 10.2 1193 17529 roll 0.81 0.12 0.103 3139 508.3 2.25 0.068 867 -620.9 287.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17614 97.3 16.3 1202 17621 done 0.76 - - 3139 - 2.22 0.054 2274 633.8 287.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17960 43.6 15.1 1263 17967 roll 0.68 0.20 0.195 3086 -265.0 2.30 0.068 3692 616.5 287.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18008 36.8 13.7 1271 18015 done 0.68 - - 3094 - 2.22 0.053 2275 -638.3 287.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18252 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18252 begin subsurface finish
18258 8.5 -9.8 1314 18306 roll 0.05 0.70 0.167 2886 -297.1 2.28 0.078 856 -622.4 42.1 -38.88 - 2860 -26.3 - - - - - - - - - -
18307 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18307 begin surface