OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.42 of 147.00 AH used of 24V (44.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.47 of 122.20 AH used of 10V (54.61% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 4.23 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 958
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 36 VBD -0.74 - - 147 - - - 2409 - -84.6 -10.68 - 2021 - - - - - - - - - - -
40 4.1 - 1 113 roll -0.78 13.88 0.285 3058 209.7 2.47 0.091 3814 568.8 -117.3 -53.65 - 3355 -24.9 - - - - - - - - - -
188 16.5 -14.5 14 195 done -0.55 0.28 0.164 3134 271.4 2.33 0.054 2400 -606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
516 44.8 -8.4 45 520 roll -0.55 - - 3134 - 2.38 0.068 991 -592.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
538 47.2 -9.2 46 544 done -0.60 - - 3126 - 2.30 0.061 2408 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
864 73.4 -7.2 77 868 roll -0.60 - - 3126 - 2.45 0.067 991 -578.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
898 76.2 -7.8 79 905 done -0.64 - - 3126 - 2.33 0.062 2405 606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1227 101.7 -7.6 98 1231 roll -0.69 - - 3126 - 2.45 0.067 984 -580.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1249 103.5 -7.9 99 1254 done -0.75 0.15 0.075 3065 -406.7 2.33 0.060 2402 608.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1571 133.4 -9.1 115 1575 roll -0.71 - - 3061 - 2.38 0.077 3806 589.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1616 138.3 -10.2 117 1621 done -0.62 0.20 0.147 3117 280.0 2.30 0.052 2392 -614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1957 163.4 -6.3 131 1958 done -0.72 - - 3117 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2262 181.3 -6.2 141 2264 done -0.83 0.20 0.070 3035 -410.0 - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2569 212.4 -10.3 151 2571 done -0.69 0.20 0.158 3089 270.0 - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2874 237.1 -7.7 161 2876 done -0.69 - - 3089 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3182 260.8 -8.1 171 3183 done -0.74 - - 3089 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3487 286.4 -8.3 181 3491 roll -0.78 - - 3090 - 2.42 0.068 988 -580.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3545 291.3 -8.7 182 3552 done -0.85 0.12 0.084 3032 -483.3 2.30 0.062 2399 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3887 325.6 -10.1 190 3892 roll -0.78 0.12 0.112 3067 291.7 2.40 0.067 995 -585.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3919 329.1 -9.7 190 3924 done -0.78 - - 3067 - 2.33 0.062 2407 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4246 357.1 -8.5 196 4250 roll -0.78 - - 3067 - 2.38 0.068 994 -593.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4309 362.4 -8.9 197 4313 done -0.78 - - 3067 - 2.33 0.063 2402 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4674 390.6 -7.6 203 4678 roll -0.78 - - 3067 - 2.38 0.069 992 -592.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4702 392.9 -8.1 203 4706 done -0.78 - - 3067 - 2.30 0.063 2406 614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5034 418.5 -7.8 209 5038 roll -0.78 - - 3067 - 2.35 0.071 986 -604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5097 423.7 -8.5 210 5101 done -0.78 - - 3067 - 2.33 0.064 2399 606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5462 452.4 -7.8 216 5466 roll -0.78 - - 3067 - 2.35 0.082 3808 599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5490 454.6 -7.7 216 5494 done -0.78 - - 3067 - 2.25 0.055 2390 -630.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5823 480.1 -7.7 222 5824 done -0.78 - - 3067 - - - 2390 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6125 502.4 -7.3 227 6129 roll -0.78 - - 3067 - 2.33 0.071 990 -600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6164 505.6 -8.4 227 6168 done -0.78 - - 3067 - 2.33 0.063 2412 610.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6484 529.0 -7.4 233 6486 done -0.78 - - 3067 - - - 2413 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6788 552.9 -7.9 238 6789 done -0.78 - - 3067 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7091 576.6 -7.8 243 7092 done -0.78 - - 3067 - - - 2413 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7394 599.3 -7.5 248 7398 roll -0.78 - - 3067 - 2.47 0.071 988 -576.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7456 604.2 -7.7 249 7460 done -0.78 - - 3067 - 2.38 0.064 2403 594.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7821 629.2 -6.7 255 7823 done -0.78 - - 3067 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8124 649.4 -6.6 260 8125 done -0.78 - - 3067 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8428 669.6 -6.7 265 8432 roll -0.82 - - 3067 - 2.45 0.071 989 -577.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8491 673.7 -6.7 266 8495 done -0.86 - - 3067 - 2.33 0.064 2399 605.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8857 695.9 -6.0 272 8859 done -0.90 0.12 0.086 3015 -433.3 - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9160 720.6 -8.3 277 9162 done -0.79 0.17 0.164 3061 270.6 - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9463 741.8 -6.9 282 9467 roll -0.79 - - 3061 - 2.42 0.071 988 -583.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9496 744.2 -7.5 282 9500 done -0.79 - - 3059 - 2.35 0.064 2405 603.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9828 767.2 -6.9 288 9833 roll -0.79 - - 3059 - 2.38 0.072 989 -595.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9867 770.1 -7.3 288 9872 done -0.79 - - 3059 - 2.33 0.064 2406 608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10189 791.3 -6.7 294 10193 roll -0.79 - - 3059 - 2.35 0.072 996 -600.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10245 795.3 -7.0 294 10251 done -0.79 - - 3059 - 2.30 0.065 2402 611.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10555 815.8 -6.6 300 10556 done -0.79 - - 3059 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10858 836.3 -6.7 305 10859 done -0.79 - - 3059 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11161 857.1 -6.9 310 11165 roll -0.79 - - 3059 - 2.35 0.072 995 -598.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11211 860.8 -7.6 310 11215 done -0.79 - - 3059 - 2.30 0.064 2400 610.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11521 881.3 -6.6 315 11522 done -0.79 - - 3059 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11824 900.7 -6.4 320 11825 done -0.79 - - 3059 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12127 919.9 -6.4 325 12131 roll -0.79 - - 3059 - 2.35 0.073 990 -600.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12149 921.5 -6.5 325 12153 done -0.79 - - 3059 - 2.33 0.066 2402 606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12487 943.3 -6.5 331 12488 done -0.84 - - 3059 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12790 963.5 -6.7 336 12791 done -0.88 - - 3059 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13093 984.2 -6.8 341 13095 done -0.93 0.12 0.090 3004 -458.3 - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13211 begin apogee
13219 994.0 7.5 343 13334 done -0.22 0.82 0.157 3245 293.9 - - 2203 - - 108.25 1.488 2875 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
13334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13334 begin climb
13337 999.0 - 345 13461 roll 0.78 0.98 0.087 3575 336.7 2.67 0.077 799 -525.8 117.3 112.38 1.440 2396 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
13478 999.4 4.8 347 13489 done 0.40 0.50 0.186 3453 -244.0 2.50 0.061 2200 560.4 121.4 5.47 1.021 2381 -2.7 0.306 - - - - - - - - -
13827 980.8 5.4 353 13832 roll 0.40 - - 3453 - 2.38 0.080 3617 595.4 121.4 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13900 976.4 6.3 354 13905 done 0.32 0.12 0.189 3422 -258.3 2.33 0.064 2197 -609.4 121.4 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14256 960.7 4.3 360 14275 done 0.43 0.10 0.093 3466 440.0 - - 2197 - 138.3 16.30 1.378 2311 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
14625 939.2 5.8 366 14630 roll 0.43 - - 3465 - 2.42 0.079 788 -582.2 138.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14689 935.5 5.8 367 14693 done 0.43 - - 3466 - 2.33 0.063 2212 611.2 138.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15054 914.2 5.7 373 15055 done 0.43 - - 3466 - - - 2211 - 138.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15357 897.8 5.4 378 15361 roll 0.43 - - 3466 - 2.45 0.078 783 -582.9 138.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15401 895.5 4.9 378 15405 done 0.44 - - 3466 - 2.30 0.063 2203 617.4 140.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15716 879.1 5.2 384 15717 done 0.44 - - 3465 - - - 2203 - 140.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16019 862.9 5.3 389 16023 roll 0.44 - - 3466 - 2.42 0.079 788 -584.7 140.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16063 860.4 5.2 389 16067 done 0.44 - - 3465 - 2.30 0.063 2203 615.2 140.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16378 842.7 5.7 395 16379 done 0.44 - - 3466 - - - 2203 - 140.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16682 824.6 6.0 400 16683 done 0.44 - - 3466 - - - 2203 - 140.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16984 806.4 6.0 405 16986 done 0.44 - - 3466 - - - 2203 - 140.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17287 787.7 6.2 410 17288 done 0.44 - - 3466 - - - 2203 - 140.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17590 769.0 6.2 415 17591 done 0.44 - - 3466 - - - 2203 - 140.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17894 750.9 5.9 420 17895 done 0.44 - - 3465 - - - 2203 - 140.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18197 733.0 5.9 425 18201 roll 0.44 - - 3466 - 2.47 0.077 792 -571.3 140.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18274 728.3 6.3 426 18279 done 0.44 - - 3466 - 2.30 0.062 2207 615.2 140.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18624 707.9 6.0 432 18625 done 0.44 - - 3465 - - - 2207 - 140.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18927 690.2 5.9 437 18929 done 0.44 - - 3465 - - - 2207 - 140.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19230 671.6 6.1 442 19231 done 0.44 - - 3466 - - - 2207 - 140.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19533 652.1 6.5 447 19534 done 0.44 - - 3466 - - - 2207 - 140.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19836 632.4 6.4 452 19837 done 0.44 - - 3466 - - - 2207 - 140.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20139 614.0 6.0 457 20143 roll 0.44 - - 3465 - 2.45 0.077 792 -577.6 140.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20183 611.4 5.3 457 20187 done 0.44 - - 3466 - 2.30 0.062 2205 614.3 140.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20498 594.1 5.5 463 20503 roll 0.44 - - 3465 - 2.45 0.078 780 -581.6 140.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20537 592.0 4.9 463 20546 done 0.44 - - 3466 - 2.30 0.061 2199 617.0 141.6 4.35 0.865 2298 -2.5 0.197 - - - - - - - - -
20864 575.0 5.2 469 20865 done 0.44 - - 3466 - - - 2199 - 141.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
21167 558.8 5.3 474 21171 roll 0.44 - - 3465 - 2.42 0.077 780 -586.4 141.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
21230 555.5 5.0 475 21234 done 0.48 - - 3465 - 2.33 0.062 2207 612.4 141.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
21595 534.5 5.8 481 21599 roll 0.48 - - 3466 - 2.42 0.077 786 -587.2 141.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
21651 531.0 6.1 481 21658 done 0.52 - - 3466 - 2.30 0.062 2205 617.0 141.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
21961 511.6 6.3 487 21962 done 0.52 - - 3466 - - - 2205 - 141.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
22264 493.4 5.9 492 22268 roll 0.52 - - 3466 - 2.40 0.077 791 -589.2 141.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
22337 489.3 5.1 493 22342 done 0.57 0.10 0.091 3507 410.0 2.30 0.062 2206 615.2 141.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
22692 467.7 6.1 499 22693 done 0.50 - - 3508 - - - 2206 - 141.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
22995 452.2 5.1 504 23000 roll 0.41 0.17 0.156 3462 -270.6 2.40 0.074 789 -590.4 141.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
23040 450.4 3.4 504 23081 done 0.53 - - 3463 - 2.30 0.061 2208 617.0 182.3 35.92 1.138 2131 -4.6 0.210 - - - - - - - - -
23420 431.9 5.1 511 23422 done 0.62 0.15 0.084 3529 440.0 - - 2208 - 182.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23723 410.1 7.4 516 23728 roll 0.53 0.15 0.151 3490 -260.0 2.47 0.074 791 -573.7 182.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23773 406.9 5.4 516 23777 done 0.53 - - 3490 - 2.30 0.061 2202 613.5 182.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24083 387.4 6.3 521 24087 roll 0.53 - - 3490 - 2.33 0.078 3610 604.3 182.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24133 383.6 7.2 521 24137 done 0.48 - - 3490 - 2.30 0.062 2200 -613.0 182.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24443 363.3 6.5 526 24447 roll 0.48 - - 3490 - 2.40 0.077 3614 589.2 182.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24516 357.8 7.2 527 24521 done 0.42 0.15 0.169 3451 -260.0 2.33 0.062 2199 -607.3 182.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24870 339.2 5.2 533 24872 done 0.57 0.15 0.082 3516 433.3 - - 2199 - 182.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25174 319.3 6.6 538 25175 done 0.57 - - 3516 - - - 2199 - 182.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25477 299.7 6.4 543 25478 done 0.57 - - 3516 - - - 2199 - 182.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25783 278.0 7.2 553 25784 done 0.57 - - 3516 - - - 2199 - 182.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26089 255.3 7.6 563 26093 roll 0.57 - - 3518 - 2.45 0.077 791 -574.7 182.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26185 248.0 9.1 566 26189 done 0.57 - - 3517 - 2.30 0.061 2203 613.9 182.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26521 223.0 7.1 577 26525 roll 0.57 - - 3518 - 2.42 0.075 779 -588.4 182.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26594 217.9 7.8 579 26598 done 0.57 - - 3518 - 2.30 0.061 2201 618.3 182.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26918 196.6 6.6 590 26920 done 0.57 - - 3518 - - - 2201 - 182.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
27224 176.6 6.6 600 27228 roll 0.57 - - 3518 - 2.38 0.075 791 -592.4 182.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
27358 167.6 5.9 604 27362 done 0.57 - - 3518 - 2.28 0.060 2211 622.8 182.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
27694 149.7 4.7 615 27703 done 0.58 - - 3518 - - - 2211 - 190.4 7.78 0.859 2099 -3.7 0.074 - - - - - - - - -
28003 135.4 4.6 630 28018 roll 0.59 - - 3518 - 2.40 0.077 784 -594.6 200.3 10.30 0.887 2058 -4.0 0.069 - - - - - - - - -
28092 131.4 4.1 633 28118 done 0.66 - - 3518 - 2.30 0.059 2201 616.1 223.9 20.98 0.915 1962 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
28437 113.4 5.1 650 28442 roll 0.74 0.12 0.088 3573 458.3 2.38 0.074 787 -594.1 223.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28455 112.4 4.2 651 28480 done 0.77 - - 3573 - 2.30 0.059 2203 615.7 243.8 18.30 0.897 1879 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
28808 88.8 7.4 668 28812 roll 0.77 - - 3573 - 2.35 0.077 3614 600.4 243.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
28933 78.8 7.1 674 28938 done 0.64 0.20 0.176 3521 -260.0 2.35 0.061 2198 -602.6 243.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
29260 61.3 6.3 704 29265 roll 0.74 0.10 0.091 3572 510.0 2.40 0.074 780 -590.8 243.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
29311 56.5 9.8 708 29315 done 0.74 - - 3572 - 2.30 0.059 2200 617.4 243.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
29637 30.5 9.2 738 29642 roll 0.69 0.12 0.161 3538 -283.3 2.35 0.074 3611 600.4 243.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
29733 22.5 6.4 746 29737 done 0.69 - - 3545 - 2.30 0.058 2194 -616.1 243.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
30002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30002 begin surface coast
30120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30121 begin surface
SM 4.45 - - - - -9.92 - - 141 - - - 2399 - 275.23 24.65 0.833 1754 -4.9 0.003 - - - - - -