SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.65 of 150.00 AH used of 24V (33.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.47 of 100.00 AH used of 10V (40.53% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.20, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 76 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 82 VBD -0.78 - - 66 - - - 1867 - -145.9 -53.20 - 1983 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -0.6 9 158 roll -0.78 12.32 0.263 2733 216.5 2.25 0.069 3232 606.7 -145.9 -52.78 - 3421 -27.2 - - - - - - - - - -
243 14.2 -10.1 35 250 done -0.83 - - 2733 - 2.22 0.049 1856 -619.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
323 20.9 -8.6 48 330 roll -0.83 - - 2733 - 1.17 0.060 1136 -615.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
375 25.3 -8.4 56 382 done -0.83 - - 2728 - 1.10 0.039 1840 640.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
454 33.1 -8.9 69 459 roll -0.83 - - 2723 - 0.98 0.049 2478 651.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
503 37.3 -8.8 77 508 done -0.85 - - 2723 - 1.00 0.049 1849 -629.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
739 62.2 -10.8 118 744 roll -0.88 - - 2723 - 2.30 0.061 438 -613.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
809 70.2 -10.9 130 814 done -0.85 0.08 0.194 2730 87.5 2.17 0.035 1856 653.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1151 106.3 -9.7 183 1155 roll -0.90 - - 2730 - 2.33 0.060 440 -607.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1251 116.0 -9.7 189 1255 done -0.94 - - 2722 - 2.15 0.037 1847 654.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1578 151.4 -11.2 210 1583 roll -0.98 0.10 0.110 2681 -410.0 2.17 0.059 524 -609.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1650 160.9 -12.1 214 1658 done -0.90 0.12 0.147 2711 250.0 2.05 0.035 1843 643.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1972 195.7 -10.3 235 1976 roll -0.92 - - 2711 - 2.05 0.057 578 -617.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2044 203.7 -9.6 239 2049 done -0.92 - - 2703 - 1.98 0.034 1848 641.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2371 236.7 -10.1 260 2374 roll -0.92 - - 2703 - 1.48 0.054 943 -611.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2432 243.7 -10.6 263 2437 done -0.92 - - 2697 - 1.40 0.034 1847 645.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2749 280.1 -12.4 280 2752 roll -0.92 - - 2697 - 1.17 0.053 1121 -620.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2819 289.2 -12.7 283 2823 done -0.92 0.03 0.184 2701 133.3 1.12 0.036 1851 651.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3152 331.9 -12.7 299 3156 roll -0.92 - - 2701 - 1.83 0.054 714 -621.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3213 340.1 -12.4 301 3219 done -0.92 - - 2694 - 1.75 0.035 1843 645.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3532 375.8 -10.7 317 3536 roll -0.92 0.05 0.233 2708 280.0 1.12 0.053 1157 -612.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3599 382.8 -10.3 320 3603 done -0.92 - - 2703 - 1.08 0.037 1854 645.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3941 413.0 -8.4 334 3945 roll -0.95 - - 2704 - 2.30 0.057 427 -620.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4007 418.7 -8.5 336 4011 done -0.95 - - 2693 - 2.20 0.033 1863 652.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4343 445.0 -7.9 347 4346 roll -0.95 - - 2693 - 1.65 0.053 851 -613.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4403 450.3 -8.1 348 4409 done -0.95 - - 2686 - 1.55 0.034 1847 642.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4716 477.0 -8.9 359 4721 roll -0.95 0.05 0.239 2700 280.0 0.62 0.051 1458 -627.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4974 501.8 -10.5 366 4978 done -0.95 - - 2698 - 0.62 0.039 1865 656.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5292 535.3 -11.1 377 5296 roll -0.95 - - 2698 - 2.33 0.056 436 -613.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5381 545.9 -12.2 379 5387 done -0.95 - - 2688 - 2.17 0.033 1841 647.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5694 583.8 -12.5 390 5698 roll -0.95 - - 2688 - 0.80 0.050 1339 -627.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5811 599.0 -12.9 393 5816 done -0.95 0.08 0.194 2702 175.0 0.80 0.039 1851 640.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6135 637.4 -11.7 404 6140 roll -0.98 - - 2702 - 2.28 0.054 435 -621.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6218 647.5 -11.9 406 6223 done -0.98 - - 2693 - 2.20 0.033 1850 643.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6537 683.2 -11.1 417 6538 done -0.98 - - 2693 - - - 1850 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6843 714.7 -10.0 427 6847 roll -0.98 - - 2693 - 2.28 0.053 437 -619.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6921 722.6 -9.7 429 6925 done -0.98 - - 2683 - 2.20 0.033 1849 641.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7246 752.5 -9.2 440 7249 roll -0.98 - - 2683 - 0.77 0.048 1358 -637.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7334 761.0 -9.5 442 7339 done -0.96 0.05 0.163 2696 260.0 0.75 0.037 1857 665.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7653 787.7 -8.5 453 7657 roll -1.00 - - 2696 - 1.40 0.050 991 -618.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7721 793.6 -8.7 455 7725 done -1.00 - - 2690 - 1.33 0.034 1847 643.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8062 825.9 -10.2 466 8065 roll -1.00 - - 2690 - 0.47 0.050 1528 -678.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8133 833.9 -10.4 468 8138 done -1.00 - - 2688 - 0.50 0.042 1857 658.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8469 871.0 -11.6 479 8473 roll -1.02 - - 2688 - 1.48 0.050 949 -613.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8530 878.4 -12.0 480 8535 done -1.02 - - 2682 - 1.40 0.035 1843 638.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8843 914.5 -11.5 491 8844 done -1.02 - - 2682 - - - 1844 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9149 949.1 -11.0 501 9153 roll -1.02 - - 2682 - 1.90 0.051 653 -626.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9204 955.6 -12.0 502 9209 done -0.97 0.05 0.160 2689 140.0 1.88 0.035 1855 639.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9523 987.4 -9.9 513 9527 roll -1.01 - - 2689 - 0.85 0.049 1321 -628.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9617 996.9 -9.9 515 9623 done -1.01 - - 2688 - 0.85 0.039 1860 634.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9654 begin apogee
9659 1000.3 9.7 517 9793 done -0.23 0.82 0.133 2934 300.0 - - 1572 - - 130.50 1.497 2827 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
9794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9794 begin climb
9796 1009.1 - 521 9938 done 0.78 1.00 0.068 3259 325.0 - - 1572 - 145.9 137.65 1.463 2232 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
10232 1001.5 5.8 536 10314 roll 0.49 0.35 0.209 3175 -240.0 2.42 0.046 2992 586.8 226.6 72.50 1.439 1902 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
10432 986.4 8.3 542 10458 done 0.43 0.15 0.190 3149 -173.3 2.20 0.044 1609 -628.6 248.2 19.70 1.336 1815 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
10766 959.7 7.9 553 10800 roll 0.49 - - 3149 - 1.02 0.061 1008 -589.2 279.1 28.33 1.380 1688 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
10840 953.8 7.8 555 10880 done 0.60 0.12 0.067 3201 433.3 0.93 0.037 1615 652.7 313.3 32.72 1.386 1548 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
11199 921.5 8.9 567 11212 roll 0.63 - - 3201 - 1.23 0.042 2378 620.3 321.9 8.05 1.148 1514 -4.2 0.385 - - - - - - - - -
11252 916.6 8.8 568 11267 done 0.63 - - 3204 - 1.25 0.050 1602 -620.8 332.2 11.27 1.235 1472 -3.7 0.314 - - - - - - - - -
11604 885.7 8.7 580 11624 roll 0.67 0.05 0.166 3226 440.0 0.62 0.063 1227 -604.8 346.1 13.77 1.261 1416 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
11663 880.1 9.1 581 11673 done 0.67 - - 3226 - 0.55 0.042 1597 672.7 349.5 4.85 0.923 1401 -3.1 0.335 - - - - - - - - -
12009 849.1 8.8 593 12025 roll 0.67 - - 3226 - 0.70 0.043 2041 634.3 361.0 12.12 1.223 1355 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
12082 842.6 9.2 595 12086 done 0.70 - - 3226 - 0.70 0.055 1608 -618.6 363.0 - - 1354 - - - - - - - - - - -
12412 814.0 8.6 606 12432 done 0.72 - - 3226 - - - 1608 - 379.0 18.42 1.271 1281 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
12718 786.3 9.2 616 12720 done 0.77 0.10 0.112 3262 360.0 - - 1607 - 379.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
13024 754.2 10.6 626 13029 roll 0.74 0.08 0.213 3254 -100.0 1.67 0.065 598 -604.2 379.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
13062 750.0 11.1 627 13067 done 0.71 0.05 0.167 3240 -280.0 1.52 0.039 1585 649.3 379.6 - - 1275 - - - - - - - - - - -
13397 715.5 10.3 638 13401 roll 0.71 - - 3240 - 0.65 0.044 2030 684.6 379.6 - - 1275 - - - - - - - - - - -
13441 711.0 10.1 639 13445 done 0.71 - - 3241 - 0.73 0.055 1588 -605.5 379.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
13771 677.8 10.0 650 13775 roll 0.71 - - 3245 - 1.10 0.063 910 -616.4 379.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
13809 673.8 10.2 651 13813 done 0.71 - - 3245 - 1.10 0.039 1618 643.6 379.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
14144 640.1 10.0 662 14148 roll 0.71 - - 3245 - 1.45 0.044 2548 641.4 379.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
14199 634.3 9.9 663 14204 done 0.71 0.03 0.182 3243 - 1.52 0.050 1607 -619.1 379.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
14517 600.7 10.8 674 14521 roll 0.71 - - 3243 - 0.45 0.047 1920 695.6 379.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
14561 595.8 11.2 675 14565 done 0.71 - - 3243 - 0.52 0.059 1593 -628.8 379.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
14891 560.2 10.9 686 14894 roll 0.71 - - 3243 - 0.47 0.047 1920 695.7 379.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
14940 554.7 11.1 687 14944 done 0.71 - - 3245 - 0.52 0.059 1600 -615.4 379.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
15264 519.5 11.0 698 15267 roll 0.71 - - 3245 - 0.45 0.048 1906 680.0 379.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
15313 514.1 10.4 699 15317 done 0.71 - - 3247 - 0.50 0.060 1602 -608.0 379.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
15637 480.7 10.1 710 15641 roll 0.71 - - 3247 - 1.67 0.044 2655 630.5 379.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
15692 475.0 10.1 711 15697 done 0.71 0.05 0.175 3239 -160.0 1.70 0.050 1608 -615.9 379.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16010 445.3 9.3 722 16014 roll 0.71 - - 3240 - 0.50 0.045 1948 680.0 379.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16071 439.6 8.8 723 16086 done 0.71 - - 3240 - 0.60 0.058 1586 -603.3 390.9 11.02 1.017 1232 -3.7 0.183 - - - - - - - - -
16417 407.3 9.4 735 16421 roll 0.73 - - 3240 - 1.10 0.042 2301 650.0 390.9 - - 1232 - - - - - - - - - - -
16486 400.7 8.9 737 16500 done 0.76 - - 3240 - 1.12 0.054 1604 -622.3 398.3 8.55 0.936 1203 -3.4 0.165 - - - - - - - - -
16831 369.5 9.0 753 16842 done 0.80 0.08 0.132 3273 412.5 - - 1603 - 405.3 8.18 0.907 1174 -3.5 0.164 - - - - - - - - -
17137 339.8 9.5 768 17142 roll 0.77 0.08 0.201 3258 -187.5 0.85 0.044 2148 641.2 405.3 - - 1174 - - - - - - - - - - -
17193 334.8 7.9 770 17229 done 0.77 - - 3260 - 0.88 0.054 1600 -622.7 437.4 31.10 1.050 1044 -4.2 0.151 - - - - - - - - -
17557 302.4 9.0 788 17566 done 0.81 - - 3259 - - - 1600 - 444.2 6.80 0.828 1016 -4.1 0.171 - - - - - - - - -
17869 273.8 9.3 803 17871 done 0.86 0.08 0.132 3294 437.5 - - 1600 - 444.2 - - 1016 - - - - - - - - - - -
18178 242.7 9.9 819 18180 done 0.83 0.08 0.199 3279 -187.5 - - 1600 - 444.2 - - 1016 - - - - - - - - - - -
18491 213.1 10.1 839 18492 done 0.83 - - 3279 - - - 1600 - 444.2 - - 1016 - - - - - - - - - - -
18803 182.1 10.1 859 18807 roll 0.83 - - 3278 - 0.62 0.044 2024 683.9 444.2 - - 1016 - - - - - - - - - - -
18854 176.5 9.8 862 18857 done 0.83 - - 3280 - 0.68 0.056 1601 -622.1 444.2 - - 1015 - - - - - - - - - - -
19185 139.8 11.4 883 19186 done 0.83 - - 3280 - - - 1601 - 444.2 - - 1015 - - - - - - - - - - -
19498 104.6 11.6 903 19499 done 0.83 - - 3280 - - - 1601 - 444.2 - - 1016 - - - - - - - - - - -
19828 68.1 11.5 957 19834 roll 0.83 - - 3280 - 0.80 0.042 2127 657.5 444.2 - - 1016 - - - - - - - - - - -
19879 62.4 11.4 966 19886 done 0.83 - - 3282 - 0.85 0.054 1600 -620.0 444.2 - - 1016 - - - - - - - - - - -
20234 31.5 8.1 1027 20263 roll 0.83 - - 3282 - 0.47 0.037 1926 693.6 472.3 21.90 0.835 901 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
20278 28.2 7.1 1034 20310 done 0.88 - - 3282 - 0.52 0.057 1595 -636.5 522.9 28.33 0.826 695 -7.3 0.028 - - - - - - - - -
20385 19.4 9.1 1051 20392 done 0.98 0.12 0.090 3336 450.0 - - 1594 - 527.8 1.85 0.148 676 -10.3 0.153 - - - - - - - - -
20466 11.7 8.9 1064 20475 roll 0.90 0.15 0.164 3297 -260.0 0.68 0.043 2017 622.1 535.5 4.00 0.519 641 -8.8 0.022 - - - - - - - - -
20513 8.5 7.6 1071 20540 done 0.83 0.05 0.161 3284 -260.0 0.68 0.054 1596 -619.1 574.4 19.08 0.721 484 -8.2 0.011 - - - - - - - - -
20558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20558 begin surface coast
20585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20585 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.09 8.98 0.054 83 -356.5 - - 1859 - 576.20 - - 478 - - - - - - - -