prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.73 of 145.00 AH used of 24V (69.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.45 of 96.25 AH used of 10V (41.35% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 2.79 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 57 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 45 | VBD | -0.40 | - | - | 131 | - | - | - | 2136 | - | -87.6 | -28.20 | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.0 | -1.6 | 3 | 137 | roll | -0.40 | 10.88 | 0.242 | 2694 | 235.6 | 2.40 | 0.080 | 3518 | 575.8 | -87.6 | -67.53 | - | 2680 | -22.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | 25.11 | 25.91 |
| 147 | 5.6 | -9.4 | 14 | 157 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.052 | 2130 | -595.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 216 | 13.3 | -11.5 | 23 | 225 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2127 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 22.7 | -14.8 | 32 | 293 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2127 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 46.2 | -14.2 | 57 | 462 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2127 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 96.0 | -15.9 | 118 | 796 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2127 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 137.5 | -12.7 | 151 | 1110 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.061 | 3518 | 610.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 1152 | 143.7 | -11.6 | 156 | 1161 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.052 | 2118 | -614.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1462 | 188.3 | -14.9 | 187 | 1471 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.060 | 3520 | 609.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 1476 | 189.5 | -15.1 | 188 | 1484 | done | -0.40 | 0.12 | 0.215 | 2709 | 241.7 | 2.28 | 0.052 | 2122 | -613.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.48 | - |
| 1796 | 228.8 | -11.6 | 208 | 1801 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.055 | 706 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1854 | 235.5 | -11.2 | 211 | 1859 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.053 | 2115 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 2674 | 332.1 | -11.3 | 252 | 2679 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.055 | 711 | -610.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2808 | 344.5 | -9.9 | 258 | 2814 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.054 | 2130 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3614 | 441.4 | -11.6 | 299 | 3619 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.063 | 3544 | 606.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 3748 | 453.9 | -10.0 | 305 | 3756 | done | -0.40 | 0.12 | 0.215 | 2710 | 233.3 | 2.30 | 0.054 | 2124 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.53 | - |
| 4555 | 530.1 | -8.9 | 346 | 4556 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 597.4 | -7.6 | 386 | 5360 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.061 | 3541 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 5397 | 600.4 | -7.7 | 388 | 5401 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.053 | 2124 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 6210 | 672.5 | -9.3 | 429 | 6215 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.057 | 708 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 6231 | 674.4 | -9.3 | 430 | 6235 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.38 | 0.054 | 2126 | 595.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7049 | 752.2 | -9.3 | 471 | 7055 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.065 | 3544 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 7237 | 767.7 | -8.4 | 480 | 7242 | done | -0.40 | 0.12 | 0.212 | 2710 | 241.7 | 2.33 | 0.057 | 2118 | -612.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.46 | - |
| 8044 | 827.4 | -7.0 | 520 | 8050 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.057 | 711 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 8085 | 830.6 | -7.4 | 522 | 8090 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.054 | 2117 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 8904 | 894.1 | -7.9 | 563 | 8910 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.35 | 0.065 | 3545 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 9012 | 901.4 | -7.2 | 568 | 9016 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.057 | 2118 | -612.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9819 | 972.3 | -8.9 | 608 | 9820 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10137 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10137 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10141 | 1001.3 | -9.4 | 624 | 10219 | done | - | 0.52 | 0.174 | 2843 | 292.3 | - | - | 2114 | - | - | 74.47 | 1.351 | 2321 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 24.80 | - | 23.28 |
| 10220 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10220 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11019 | 1026.4 | -2.0 | 668 | 11091 | roll | 0.09 | - | - | 2848 | - | 2.45 | 0.051 | 681 | -584.9 | 74.1 | 66.32 | 1.364 | 2018 | -4.6 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | 23.22 |
| 11254 | 1019.7 | 4.3 | 679 | 11260 | done | 0.09 | - | - | 2848 | - | 2.38 | 0.050 | 2103 | 597.5 | 74.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 12074 | 982.4 | 4.4 | 720 | 12080 | roll | 0.09 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.057 | 3506 | 615.4 | 74.1 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 12223 | 975.7 | 4.8 | 727 | 12227 | done | 0.09 | - | - | 2853 | - | 2.28 | 0.049 | 2091 | -620.6 | 74.1 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 13030 | 941.0 | 4.2 | 767 | 13036 | roll | 0.09 | - | - | 2853 | - | 2.33 | 0.054 | 3511 | 609.4 | 74.1 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 13123 | 937.5 | 4.4 | 771 | 13130 | done | 0.09 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.047 | 2097 | -620.2 | 74.1 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13931 | 902.9 | 4.2 | 812 | 13937 | roll | 0.09 | - | - | 2873 | - | 2.25 | 0.051 | 686 | -627.1 | 74.1 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 14198 | 892.4 | 3.8 | 825 | 14202 | done | 0.09 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.047 | 2097 | 618.9 | 74.1 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 15006 | 865.6 | 2.7 | 865 | 15012 | roll | 0.09 | - | - | 2883 | - | 2.25 | 0.050 | 690 | -625.3 | 74.1 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 15078 | 864.0 | 2.7 | 868 | 15085 | done | 0.09 | - | - | 2884 | - | 2.28 | 0.047 | 2103 | 619.7 | 74.1 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 15885 | 837.2 | 3.2 | 909 | 15891 | roll | 0.09 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.050 | 676 | -620.4 | 74.1 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15965 | 834.5 | 3.4 | 913 | 15971 | done | 0.09 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.047 | 2107 | 622.2 | 74.1 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16786 | 801.8 | 4.6 | 954 | 16792 | roll | 0.09 | - | - | 2904 | - | 2.30 | 0.049 | 679 | -620.9 | 74.1 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 16848 | 798.9 | 4.9 | 957 | 16852 | done | 0.09 | - | - | 2904 | - | 2.28 | 0.046 | 2098 | 622.4 | 74.1 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 17660 | 752.1 | 5.9 | 998 | 17666 | roll | 0.09 | - | - | 2904 | - | 2.28 | 0.057 | 3514 | 621.1 | 74.1 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 17683 | 750.9 | 6.0 | 999 | 17688 | done | 0.09 | 0.15 | 0.241 | 2879 | -166.7 | 2.25 | 0.046 | 2096 | -630.2 | 74.1 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.67 | - |
| 18497 | 719.7 | 3.7 | 1040 | 18502 | roll | 0.09 | - | - | 2889 | - | 2.25 | 0.050 | 690 | -624.9 | 74.1 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 18703 | 711.3 | 4.2 | 1050 | 18708 | done | 0.09 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.047 | 2103 | 619.7 | 74.1 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 19516 | 677.6 | 3.8 | 1091 | 19517 | done | 0.09 | - | - | 2888 | - | - | - | 2105 | - | 74.1 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20316 | 648.4 | 3.8 | 1131 | 20321 | roll | 0.09 | - | - | 2899 | - | 2.28 | 0.049 | 684 | -623.2 | 74.1 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 20343 | 647.8 | 3.8 | 1132 | 20348 | done | 0.09 | - | - | 2899 | - | 2.28 | 0.047 | 2098 | 620.2 | 74.1 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 21150 | 615.8 | 3.8 | 1172 | 21156 | roll | 0.09 | - | - | 2909 | - | 2.28 | 0.049 | 684 | -620.2 | 74.1 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 21204 | 614.4 | 3.7 | 1174 | 21211 | done | 0.09 | 0.12 | 0.231 | 2881 | -233.3 | 2.28 | 0.046 | 2098 | 620.2 | 74.1 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.63 | - |
| 22011 | 583.3 | 4.2 | 1215 | 22017 | roll | 0.09 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.057 | 3506 | 617.5 | 74.1 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 22090 | 579.2 | 5.0 | 1219 | 22096 | done | 0.09 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.047 | 2096 | -626.7 | 74.1 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 22911 | 545.5 | 3.5 | 1260 | 22916 | roll | 0.09 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.054 | 3504 | 617.5 | 74.1 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 23200 | 534.6 | 3.6 | 1274 | 23205 | done | 0.09 | - | - | 2899 | - | 2.25 | 0.047 | 2090 | -628.4 | 74.1 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 24006 | 513.3 | 2.2 | 1314 | 24012 | roll | 0.09 | - | - | 2911 | - | 2.28 | 0.049 | 681 | -618.0 | 74.1 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 24189 | 508.5 | 2.7 | 1323 | 24194 | done | 0.09 | 0.12 | 0.223 | 2881 | -250.0 | 2.30 | 0.045 | 2107 | 620.0 | 74.1 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.60 | - |
| 24619 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24620 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24621 | 497.4 | - | 1345 | 24635 | done | 0.40 | 0.28 | 0.137 | 2986 | 375.0 | - | - | 2111 | - | 87.6 | 10.93 | 0.932 | 1963 | -4.1 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - | 24.39 |
| 25423 | 429.7 | 8.4 | 1385 | 25455 | roll | 0.44 | - | - | 2997 | - | 2.30 | 0.047 | 679 | -622.6 | 117.0 | 26.52 | 0.971 | 1844 | -4.5 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 24.42 |
| 25583 | 412.9 | 11.1 | 1393 | 25589 | done | 0.44 | - | - | 2997 | - | 2.30 | 0.044 | 2097 | 616.5 | 117.0 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 26403 | 315.3 | 11.5 | 1434 | 26405 | done | 0.44 | - | - | 2997 | - | - | - | 2098 | - | 117.0 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27203 | 231.9 | 10.1 | 1474 | 27209 | roll | 0.44 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.051 | 3517 | 630.7 | 117.0 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 27283 | 222.8 | 11.4 | 1478 | 27289 | done | 0.44 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.044 | 2094 | -632.4 | 117.0 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 28093 | 134.3 | 9.2 | 1548 | 28102 | roll | 0.44 | - | - | 3018 | - | 2.25 | 0.047 | 686 | -625.8 | 117.0 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 28246 | 119.6 | 8.8 | 1563 | 28265 | done | 0.45 | - | - | 3018 | - | 2.25 | 0.041 | 2101 | 628.9 | 131.5 | 12.98 | 0.758 | 1784 | -4.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.68 |
| 28580 | 80.8 | 10.7 | 1610 | 28586 | done | 0.45 | - | - | 3018 | - | - | - | 2105 | - | 131.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28922 | 47.5 | 11.1 | 1671 | 28927 | done | 0.45 | - | - | 3018 | - | - | - | 2105 | - | 131.5 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29299 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29299 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29329 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29329 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.05 | - | - | - | - | -8.42 | 7.90 | 0.052 | 128 | 16.2 | - | - | 2105 | - | 446.93 | 149.95 | 0.053 | 499 | 3.3 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||