SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.45 of 150.00 AH used of 24V (67.03% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 51.88 of 100.00 AH used of 10V (48.12% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 46 VBD -1.09 - - 69 - - - 2081 - -49.9 -19.55 - 1519 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -1.2 3 113 roll -1.13 11.15 0.229 2814 246.2 2.35 0.061 653 -607.7 -113.9 -43.53 - 2416 -20.6 - - - - - - - - - -
387 48.5 -17.5 58 393 done -1.08 0.10 0.200 2828 140.0 2.25 0.044 2056 623.6 -113.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
731 104.6 -16.5 100 735 roll -1.08 - - 2829 - 2.25 0.052 655 -622.7 -113.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
831 122.6 -17.4 104 839 done -1.08 - - 2820 - 2.25 0.042 2057 623.1 -113.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
1148 178.0 -16.9 120 1152 roll -1.08 - - 2809 - 2.28 0.063 3468 618.9 -113.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
1279 198.7 -16.7 126 1283 done -1.08 0.10 0.181 2833 240.0 2.20 0.041 2058 -640.9 -113.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
1606 245.2 -14.0 142 1610 roll -1.12 - - 2824 - 2.33 0.063 3475 608.2 -113.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
1639 250.6 -14.9 143 1643 done -1.12 - - 2824 - 2.25 0.042 2057 -630.2 -113.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
1963 297.5 -14.7 159 1964 done -1.12 - - 2824 - - - 2057 - -113.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
2269 339.0 -12.6 174 2273 roll -1.15 - - 2824 - 2.25 0.055 656 -622.7 -113.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
2308 344.4 -13.5 176 2312 done -1.15 - - 2815 - 2.25 0.044 2078 632.0 -113.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
2639 386.3 -12.8 192 2643 roll -1.15 - - 2804 - 2.22 0.058 3466 625.2 -113.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
2723 397.5 -12.9 196 2727 done -1.15 - - 2805 - 2.20 0.041 2051 -643.2 -113.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
3048 442.5 -14.0 212 3049 done -1.15 - - 2805 - - - 2050 - -113.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
3359 485.3 -14.0 227 3363 roll -1.15 - - 2805 - 2.22 0.056 657 -627.5 -113.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
3408 492.6 -14.4 229 3413 done -1.15 0.03 0.213 2804 - 2.22 0.041 2050 627.5 -113.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
3730 538.1 -14.8 245 3734 roll -1.15 - - 2794 - 2.30 0.059 3478 620.9 -113.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
3823 552.7 -15.6 249 3828 done -1.15 0.03 0.190 2802 266.7 2.25 0.044 2062 -629.3 -113.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
4145 598.3 -13.6 265 4146 done -1.15 - - 2802 - - - 2062 - -113.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
4453 640.3 -13.9 280 4457 roll -1.15 - - 2803 - 2.25 0.056 649 -628.0 -113.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
4530 651.9 -15.2 283 4535 done -1.15 0.03 0.207 2802 - 2.28 0.044 2067 621.9 -113.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
4846 698.3 -14.6 299 4847 done -1.15 - - 2802 - - - 2067 - -113.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
5154 742.0 -13.8 314 5155 done -1.15 - - 2802 - - - 2067 - -113.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
5465 783.3 -13.0 329 5469 roll -1.15 - - 2792 - 2.30 0.065 3471 610.4 -113.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
5519 791.0 -13.1 331 5525 done -1.15 0.05 0.181 2807 300.0 2.25 0.044 2053 -630.2 -113.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
5836 830.5 -12.5 347 5840 roll -1.18 - - 2808 - 2.25 0.057 656 -620.9 -113.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
5897 838.8 -13.9 350 5901 done -1.18 - - 2800 - 2.25 0.044 2074 630.2 -113.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
6229 882.4 -13.7 366 6233 roll -1.18 - - 2789 - 2.28 0.062 3467 611.0 -113.9 - - 2417 - - - - - - - - - - -
6267 887.8 -13.9 368 6271 done -1.18 - - 2789 - 2.20 0.042 2050 -644.1 -113.9 - - 2417 - - - - - - - - - - -
6598 930.8 -12.5 384 6603 roll -1.18 0.05 0.243 2789 - 2.35 0.063 3468 603.4 -113.9 - - 2416 - - - - - - - - - - -
6636 935.5 -12.4 386 6640 done -1.18 - - 2789 - 2.22 0.044 2052 -637.8 -113.9 - - 2416 - - - - - - - - - - -
6967 976.7 -12.9 402 6972 roll -1.18 - - 2780 - 2.33 0.063 3462 605.2 -113.9 - - 2416 - - - - - - - - - - -
7030 984.9 -13.3 405 7035 done -1.18 0.10 0.195 2803 230.0 2.17 0.044 2061 -645.6 -113.9 - - 2416 - - - - - - - - - - -
7168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7168 begin apogee
7174 1002.2 11.9 412 7285 done -0.19 1.08 0.156 3116 289.8 - - 1593 - - 107.55 1.271 1950 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
7286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7286 begin climb
7288 1005.3 - 417 7407 done 1.13 1.30 0.088 3544 329.2 - - 1592 - 113.9 113.57 1.224 1485 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
7725 952.9 13.6 439 7730 roll 1.20 0.08 0.117 3599 687.5 2.35 0.054 193 -595.3 113.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
7752 948.7 15.4 440 7756 done 1.17 0.15 0.170 3562 -246.7 2.30 0.037 1613 617.4 113.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
8072 903.2 13.8 456 8073 done 1.22 - - 3562 - - - 1613 - 113.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
8382 859.8 13.9 471 8387 roll 1.25 0.08 0.125 3611 612.5 2.33 0.053 196 -608.2 113.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
8415 854.3 17.0 472 8421 done 1.18 0.17 0.171 3565 -270.6 2.22 0.038 1604 634.2 113.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
8730 808.2 14.4 488 8734 roll 1.21 - - 3574 - 2.30 0.054 196 -612.2 113.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
8773 801.7 15.8 490 8777 done 1.21 - - 3575 - 2.25 0.038 1605 626.2 113.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
9099 756.2 13.6 506 9100 done 1.21 - - 3574 - - - 1606 - 113.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
9410 714.5 13.4 521 9414 roll 1.21 - - 3575 - 2.25 0.056 3005 621.8 113.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9448 708.9 14.1 522 9453 done 1.21 - - 3583 - 2.20 0.037 1603 -637.3 113.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9763 665.2 13.9 538 9767 roll 1.21 - - 3594 - 2.30 0.055 185 -616.5 113.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9842 653.7 14.1 541 9847 done 1.17 0.12 0.181 3563 -258.3 2.22 0.037 1602 638.3 113.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10158 613.3 12.3 557 10162 roll 1.22 - - 3572 - 2.30 0.053 191 -613.5 113.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10242 602.1 14.6 561 10246 done 1.22 - - 3572 - 2.22 0.037 1608 638.3 113.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10569 559.8 13.2 577 10573 roll 1.22 - - 3572 - 2.22 0.054 2995 624.8 113.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10653 548.1 14.6 581 10658 done 1.22 - - 3580 - 2.17 0.037 1589 -647.9 113.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10980 500.9 14.6 597 10981 done 1.22 - - 3581 - - - 1589 - 113.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11288 456.2 14.4 612 11289 done 1.22 - - 3580 - - - 1589 - 113.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11599 412.9 13.8 627 11603 roll 1.22 - - 3591 - 2.22 0.055 198 -626.6 113.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11687 400.5 13.3 631 11691 done 1.22 - - 3591 - 2.17 0.038 1602 647.0 113.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12015 357.8 12.9 647 12016 done 1.22 - - 3591 - - - 1602 - 113.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12322 318.2 12.6 662 12326 roll 1.22 - - 3591 - 2.22 0.056 2999 629.3 113.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12385 309.7 13.2 665 12390 done 1.22 0.08 0.210 3583 -100.0 2.17 0.037 1586 -651.2 113.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12714 267.3 13.3 681 12718 roll 1.22 - - 3593 - 2.25 0.055 198 -616.9 113.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12746 262.5 13.6 682 12755 done 1.22 0.03 0.202 3585 -266.7 2.22 0.039 1604 633.3 113.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13062 221.3 13.2 698 13066 roll 1.22 - - 3585 - 2.22 0.055 2992 625.2 113.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13129 211.8 14.3 701 13134 done 1.22 0.03 0.214 3585 - 2.17 0.037 1599 -641.9 113.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13458 169.4 12.7 717 13462 roll 1.22 - - 3595 - 2.28 0.054 193 -616.7 113.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13716 137.4 11.3 728 13724 done 1.22 0.05 0.179 3578 -340.0 2.20 0.036 1593 636.4 113.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14033 103.8 11.3 744 14037 roll 1.27 - - 3587 - 2.28 0.052 193 -614.0 113.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14127 92.3 11.1 748 14132 done 1.27 - - 3587 - 2.22 0.037 1600 633.8 113.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14469 50.2 13.7 793 14475 roll 1.30 - - 3596 - 2.28 0.052 200 -614.0 113.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14532 42.1 12.1 804 14540 done 1.30 - - 3596 - 2.22 0.037 1604 632.4 113.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14856 begin surface coast
14883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14883 begin surface
SM 3.63 - - - - -9.74 - - 69 - - - 2050 - 200.16 40.62 0.054 1132 -8.3 0.057 - - - - - -