SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.29 of 150.00 AH used of 24V (73.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.80 of 100.00 AH used of 10V (67.20% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 104 VBD -1.05 - - 77 - - - 1898 - -170.3 -76.78 - 2331 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -2.6 9 166 roll -1.05 11.25 0.248 2673 230.8 2.58 0.105 3345 560.9 -170.3 -35.20 - 3600 -36.1 - - - - - - - - - -
226 19.8 -22.4 25 235 done -0.86 0.28 0.173 2751 278.6 2.58 0.103 1929 -548.8 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
284 32.0 -16.7 34 294 roll -0.75 0.15 0.196 2779 186.7 2.45 0.083 3343 577.1 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
349 42.2 -15.7 44 357 done -0.73 0.08 0.169 2794 187.5 2.53 0.099 1917 -563.6 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
703 89.7 -12.5 105 714 done -0.73 - - 2794 - - - 1918 - -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
1045 130.6 -11.9 143 1049 roll -0.73 - - 2785 - 2.47 0.096 3346 578.1 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
1153 142.7 -10.7 152 1158 done -0.78 - - 2785 - 2.50 0.096 1922 -569.6 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
1478 177.9 -11.3 182 1483 roll -0.81 - - 2785 - 2.50 0.101 481 -576.4 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
1496 180.0 -11.7 183 1501 done -0.84 - - 2776 - 2.50 0.093 1918 574.8 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
1827 220.1 -13.0 214 1831 roll -0.84 - - 2765 - 2.45 0.099 3354 586.1 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
2062 248.9 -12.5 234 2067 done -0.87 - - 2765 - 2.62 0.114 1908 -551.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
2387 292.5 -13.0 264 2392 roll -0.87 - - 2765 - 2.40 0.090 481 -594.6 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
2439 299.5 -13.5 268 2446 done -0.87 - - 2755 - 2.42 0.073 1926 597.1 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
2771 345.7 -13.8 299 2776 roll -0.87 - - 2745 - 2.47 0.106 3343 573.7 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
2940 367.8 -12.7 313 2945 done -0.87 - - 2744 - 2.58 0.109 1919 -551.9 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3263 412.9 -14.4 339 3267 roll -0.87 - - 2745 - 2.47 0.095 478 -583.4 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3295 418.3 -16.1 340 3304 done -0.83 0.10 0.180 2758 130.0 2.45 0.074 1926 591.0 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
3613 462.3 -13.6 356 3617 roll -0.83 - - 2747 - 2.65 0.131 3341 534.0 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3735 479.7 -13.1 361 3744 done -0.83 0.05 0.160 2759 240.0 2.65 0.119 1908 -540.8 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4054 520.5 -12.1 377 4058 roll -0.83 - - 2760 - 2.42 0.093 484 -588.4 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4097 526.9 -14.9 379 4101 done -0.83 - - 2750 - 2.40 0.060 1926 600.8 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4425 569.6 -12.6 395 4433 roll -0.83 - - 2740 - 2.55 0.119 3334 552.2 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4521 582.3 -12.5 399 4526 done -0.83 0.10 0.153 2763 230.0 2.58 0.110 1915 -550.0 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4851 621.0 -11.6 415 4855 roll -0.83 - - 2763 - 2.45 0.090 480 -585.7 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4921 629.8 -11.9 418 4927 done -0.83 - - 2755 - 2.40 0.063 1906 594.2 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5245 668.5 -11.4 434 5249 roll -0.83 - - 2743 - 2.62 0.120 3340 547.3 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
5351 683.1 -13.3 439 5356 done -0.83 0.08 0.156 2759 200.0 2.67 0.124 1910 -535.6 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5678 723.4 -11.5 455 5682 roll -0.83 - - 2760 - 2.40 0.086 483 -594.6 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5739 730.8 -12.1 458 5744 done -0.83 - - 2751 - 2.35 0.057 1925 613.6 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
6068 770.8 -12.2 474 6073 roll -0.83 - - 2740 - 2.53 0.116 3333 556.5 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
6153 780.9 -11.8 478 6158 done -0.83 0.10 0.150 2763 230.0 2.58 0.112 1921 -547.3 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - - -
6482 816.3 -11.4 494 6486 roll -0.86 - - 2763 - 2.50 0.096 478 -577.2 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - - -
6521 821.1 -12.5 496 6525 done -0.86 - - 2755 - 2.38 0.063 1920 605.9 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - - -
6849 860.9 -12.8 512 6853 roll -0.86 - - 2743 - 2.60 0.122 3337 545.0 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - - -
6937 872.3 -12.5 516 6942 done -0.88 - - 2744 - 2.70 0.129 1911 -528.1 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7268 911.9 -12.2 532 7272 roll -0.88 - - 2744 - 2.45 0.093 487 -581.2 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7323 919.9 -13.5 534 7334 done -0.88 - - 2734 - 2.38 0.055 1920 602.1 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7641 961.3 -13.0 550 7645 roll -0.88 - - 2724 - 2.50 0.100 3340 568.0 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - - -
7776 979.5 -13.7 556 7783 done -0.88 0.05 0.116 2741 340.0 2.53 0.098 1917 -562.5 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - - -
7960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7960 begin apogee
7965 1001.4 11.6 565 8111 done -0.25 0.75 0.186 2945 272.0 - - 1756 - - 142.27 1.260 2902 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
8112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8112 begin climb
8114 1009.2 - 572 8281 roll 1.05 1.33 0.100 3361 312.8 2.85 0.103 3165 494.4 170.3 156.80 1.216 2206 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
8378 1001.7 9.8 584 8392 done 0.90 0.17 0.166 3328 -194.1 2.65 0.100 1739 -538.1 176.4 6.20 0.913 2183 -3.7 0.446 - - - - - - - - -
8709 972.9 8.7 600 8748 roll 0.84 0.10 0.196 3315 -130.0 2.35 0.052 338 -596.2 210.8 32.53 1.170 2042 -4.3 0.395 - - - - - - - - -
8850 960.2 8.8 605 8885 done 0.81 0.08 0.180 3298 -212.5 2.33 0.037 1767 613.3 240.2 27.88 1.161 1921 -4.3 0.393 - - - - - - - - -
9192 928.9 9.6 622 9208 roll 0.80 - - 3307 - 2.33 0.050 345 -610.3 251.4 10.40 1.025 1877 -4.2 0.420 - - - - - - - - -
9247 923.5 10.0 623 9254 done 0.76 0.10 0.170 3283 -240.0 2.28 0.036 1765 622.8 251.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9563 896.3 8.4 639 9608 roll 0.81 - - 3292 - 2.45 0.052 345 -579.6 293.1 38.70 1.171 1707 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
9681 885.1 9.7 644 9700 done 0.82 - - 3292 - 2.30 0.036 1765 617.4 300.5 7.62 0.967 1677 -3.9 0.395 - - - - - - - - -
10007 852.8 10.1 660 10010 roll 0.82 - - 3302 - 2.33 0.054 342 -610.7 300.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
10078 844.9 11.7 663 10083 done 0.82 - - 3302 - 2.30 0.040 1752 613.0 300.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
10406 810.8 10.5 679 10410 roll 0.82 - - 3311 - 2.30 0.058 337 -615.2 300.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
10460 804.5 11.7 681 10468 done 0.82 0.03 0.162 3303 -266.7 2.30 0.039 1759 618.3 300.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
10777 770.7 10.6 697 10781 roll 0.82 - - 3312 - 2.30 0.057 345 -614.8 300.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
10845 762.9 11.6 700 10850 done 0.82 0.03 0.246 3302 -333.3 2.28 0.041 1767 623.7 300.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11172 727.2 10.9 716 11176 roll 0.82 - - 3310 - 2.30 0.055 345 -618.3 300.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11262 717.5 11.9 720 11266 done 0.82 - - 3310 - 2.25 0.039 1765 631.1 300.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11594 680.2 11.7 736 11598 roll 0.82 - - 3320 - 2.30 0.057 342 -618.7 300.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11688 668.7 11.3 740 11693 done 0.80 0.10 0.168 3294 -260.0 2.28 0.040 1768 625.4 300.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12006 635.9 9.9 755 12007 done 0.82 - - 3294 - - - 1768 - 302.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12314 606.6 9.0 770 12344 roll 0.85 - - 3304 - 2.38 0.052 342 -599.2 327.7 24.98 0.998 1565 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
12417 596.3 10.5 774 12424 done 0.85 - - 3304 - 2.28 0.034 1771 626.8 327.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12734 568.7 8.4 790 12778 roll 0.93 0.08 0.122 3343 487.5 2.60 0.112 3161 534.6 369.5 38.28 0.990 1395 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
12802 561.8 10.8 793 12807 done 0.93 0.08 0.195 3336 -87.5 2.55 0.104 1766 -547.1 369.5 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13129 522.9 12.3 809 13134 roll 0.93 - - 3347 - 2.35 0.063 329 -611.5 369.5 - - 1389 - - - - - - - - - - -
13371 490.8 12.6 820 13376 done 0.89 0.10 0.162 3322 -250.0 2.28 0.037 1755 625.4 369.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
13700 456.5 9.6 836 13714 roll 0.93 - - 3331 - 2.33 0.051 338 -608.2 378.9 8.43 0.815 1356 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
13747 451.1 11.8 838 13752 done 0.93 - - 3331 - 2.28 0.036 1756 621.9 378.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14075 417.4 10.5 854 14076 done 0.93 - - 3331 - - - 1756 - 378.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
14388 381.5 12.2 876 14392 roll 0.93 - - 3341 - 2.28 0.051 332 -624.6 378.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
14444 374.0 13.8 880 14455 done 0.93 - - 3341 - 2.28 0.037 1751 622.4 378.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
14769 333.9 12.4 911 14773 roll 0.93 - - 3350 - 2.30 0.052 332 -617.0 378.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
14810 328.5 13.7 914 14815 done 0.90 0.10 0.161 3324 -260.0 2.28 0.037 1772 631.6 378.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15136 288.3 12.1 944 15137 done 0.92 - - 3324 - - - 1772 - 378.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15455 249.6 11.5 974 15459 roll 0.92 - - 3334 - 2.33 0.050 329 -619.3 378.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15510 242.2 13.1 978 15518 done 0.92 - - 3334 - 2.28 0.034 1759 627.2 378.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15838 201.6 12.6 1009 15843 roll 0.92 - - 3334 - 2.33 0.077 3175 607.7 378.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15902 192.8 14.1 1014 15906 done 0.92 - - 3343 - 2.45 0.089 1749 -582.0 378.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16227 150.1 13.4 1044 16231 roll 0.92 - - 3355 - 2.30 0.057 326 -618.7 378.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
16302 139.3 15.2 1050 16307 done 0.89 0.12 0.151 3321 -283.3 2.28 0.037 1764 630.7 378.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16627 103.0 10.7 1080 16631 roll 0.92 - - 3320 - 2.33 0.072 3183 609.0 378.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
16745 90.9 10.1 1097 16751 done 0.95 - - 3330 - 2.42 0.083 1752 -591.3 378.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
17098 53.3 9.5 1158 17121 roll 1.00 0.08 0.117 3401 887.5 2.30 0.058 335 -616.1 392.9 12.73 0.589 1300 -4.2 0.042 - - - - - - - - -
17242 31.8 14.6 1181 17249 done 0.94 0.22 0.142 3337 -290.9 2.25 0.037 1758 632.4 392.9 - - 1299 - - - - - - - - - - -
17399 15.6 9.1 1206 17418 roll 1.02 0.08 0.114 3401 800.0 2.35 0.067 3186 607.7 416.3 12.73 0.529 1203 -7.5 0.024 - - - - - - - - -
17506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17506 begin surface coast
17533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17533 begin surface
SM 1.98 - - - - -9.26 - - 73 - - - 1914 - 611.52 90.88 0.047 408 -8.7 0.038 - - - - - -