SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.25 of 145.00 AH used of 24V (57.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.17 of 95.00 AH used of 10V (55.61% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -0.55 - - 155 - - - 1965 - -97.3 -45.95 - 3064 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -6.2 7 82 roll -0.55 8.82 0.218 2378 252.0 2.33 0.061 3374 604.7 -97.3 -0.30 - 3082 -60.0 - - - - - - - 24.82 25.71 25.81
267 33.3 -11.6 45 275 done -0.55 - - 2378 - 2.28 0.047 1953 -623.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.73 -
401 51.3 -14.2 70 407 done -0.55 - - 2378 - - - 1953 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
710 92.1 -12.1 131 716 roll -0.55 - - 2368 - 2.28 0.053 3373 622.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.79 -
744 96.0 -11.0 137 752 done -0.55 - - 2368 - 2.25 0.049 1953 -631.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
1060 135.7 -12.8 171 1069 roll -0.55 - - 2368 - 2.28 0.060 535 -621.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.74 -
1102 141.1 -13.4 175 1111 done -0.55 0.15 0.171 2401 220.0 2.22 0.046 1962 642.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.51 25.91 -
1414 173.1 -10.2 206 1423 roll -0.55 - - 2391 - 2.20 0.054 3370 640.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.85 -
1518 183.8 -10.2 216 1526 done -0.55 - - 2391 - 2.28 0.048 1958 -619.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
1827 217.5 -11.2 247 1828 done -0.55 - - 2391 - - - 1958 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2128 250.0 -10.6 277 2129 done -0.55 - - 2391 - - - 1958 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2430 283.0 -11.1 307 2439 roll -0.55 - - 2392 - 2.28 0.060 544 -620.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.77 -
2454 285.8 -11.6 309 2461 done -0.55 - - 2382 - 2.22 0.047 1967 641.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.95 -
2761 320.0 -10.7 340 2770 roll -0.55 - - 2371 - 2.20 0.053 3370 637.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.87 -
2805 324.5 -10.6 344 2813 done -0.55 - - 2371 - 2.28 0.047 1955 -620.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
3117 359.2 -11.2 375 3125 roll -0.55 - - 2361 - 2.22 0.053 3374 639.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.87 -
3160 364.3 -11.5 379 3168 done -0.55 0.12 0.163 2391 250.0 2.28 0.047 1931 -632.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.65 25.90 -
3469 395.5 -10.4 410 3478 roll -0.55 - - 2391 - 2.20 0.060 554 -625.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.77 -
3543 402.3 -11.1 415 3550 done -0.55 - - 2383 - 2.20 0.046 1966 641.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
3850 438.3 -11.1 431 3851 done -0.55 - - 2382 - - - 1966 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4151 470.1 -10.7 446 4157 roll -0.55 - - 2372 - 2.20 0.053 3372 639.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
4303 485.0 -10.6 453 4311 done -0.55 - - 2372 - 2.22 0.048 1960 -636.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
4611 520.0 -11.0 469 4612 done -0.55 - - 2372 - - - 1959 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4910 552.3 -10.7 484 4911 done -0.55 - - 2372 - - - 1960 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5210 586.0 -11.5 499 5211 done -0.55 - - 2372 - - - 1959 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5511 620.2 -11.4 514 5512 done -0.55 - - 2371 - - - 1959 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5810 654.2 -11.2 529 5811 done -0.55 - - 2371 - - - 1959 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6111 687.2 -10.8 544 6112 done -0.55 - - 2372 - - - 1959 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6410 718.1 -10.0 559 6411 done -0.55 - - 2372 - - - 1959 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6711 747.9 -10.0 574 6712 done -0.55 - - 2372 - - - 1960 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7011 777.4 -10.0 589 7012 done -0.55 - - 2371 - - - 1959 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7310 807.1 -9.8 604 7316 roll -0.55 - - 2372 - 2.33 0.065 543 -607.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.64 -
7343 809.2 -9.9 605 7351 done -0.55 0.12 0.171 2392 166.7 2.22 0.050 1955 636.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.59 25.86 -
7651 836.6 -8.4 621 7657 roll -0.55 - - 2382 - 2.22 0.058 3368 636.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.74 -
7713 841.7 -8.5 624 7718 done -0.55 - - 2382 - 2.28 0.052 1951 -621.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.81 -
8026 869.3 -8.6 640 8027 done -0.55 - - 2382 - - - 1951 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8326 895.6 -8.8 655 8327 done -0.55 - - 2382 - - - 1951 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8626 922.6 -9.0 670 8632 roll -0.55 - - 2372 - 2.30 0.058 3368 616.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.73 -
8709 930.1 -9.4 674 8714 done -0.55 - - 2372 - 2.28 0.053 1951 -621.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.77 -
9021 961.0 -9.7 690 9023 done -0.55 - - 2372 - - - 1951 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9322 989.1 -9.2 705 9323 done -0.55 - - 2372 - - - 1951 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9439 begin apogee
9444 1000.2 -9.3 711 9541 done -0.14 0.50 0.138 2524 304.0 - - 1867 - - 92.72 1.795 2683 -4.3 0.272 - - - - - - 25.25 - 22.47
9542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9542 begin climb
9544 1003.3 - 716 9646 done 0.55 0.70 0.088 2751 324.3 - - 1867 - 97.3 98.55 1.711 2286 -4.0 0.267 - - - - - - 24.22 - 21.66
9943 974.2 8.8 736 9961 done 0.57 - - 2751 - - - 1867 - 113.6 16.35 1.688 2218 -4.2 0.271 - - - - - - - - 23.33
10261 944.3 9.0 752 10281 roll 0.58 - - 2751 - 2.38 0.059 3298 601.3 125.9 13.07 1.642 2168 -3.8 0.249 - - - - - - - 25.48 23.74
10344 936.1 9.9 756 10350 done 0.58 - - 2761 - 2.30 0.057 1894 -610.4 125.9 - - 2167 - - - - - - - - - 25.60 -
10664 905.6 9.5 772 10670 roll 0.58 - - 2761 - 2.30 0.060 3304 613.0 125.9 - - 2165 - - - - - - - - - 25.84 -
10707 901.6 9.9 774 10711 done 0.58 - - 2771 - 2.30 0.057 1888 -615.7 125.9 - - 2164 - - - - - - - - - 25.84 -
11019 870.4 10.0 790 11020 done 0.58 - - 2771 - - - 1888 - 125.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11319 839.7 10.1 805 11325 roll 0.58 - - 2771 - 2.30 0.060 3300 613.9 125.9 - - 2162 - - - - - - - - - 25.94 -
11379 833.4 10.4 808 11385 done 0.58 - - 2781 - 2.30 0.057 1880 -617.4 125.9 - - 2162 - - - - - - - - - 25.93 -
11699 800.5 10.1 824 11700 done 0.58 - - 2781 - - - 1880 - 125.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12000 770.9 9.7 839 12005 roll 0.58 - - 2781 - 2.30 0.059 3303 618.7 125.9 - - 2162 - - - - - - - - - 25.94 -
12079 762.7 10.3 843 12085 done 0.58 0.12 0.195 2765 -133.3 2.28 0.056 1887 -621.1 125.9 - - 2161 - - - - - - - - 25.65 25.93 -
12401 735.1 8.9 859 12420 roll 0.59 - - 2775 - 2.42 0.073 467 -586.8 139.5 13.07 1.577 2114 -3.6 0.189 - - - - - - - 25.79 24.08
12455 731.0 9.3 861 12467 done 0.60 - - 2774 - 2.28 0.053 1892 625.0 144.1 5.95 1.375 2095 -3.2 0.192 - - - - - - - 25.79 23.83
12786 697.0 9.9 878 12792 roll 0.60 - - 2774 - 2.22 0.060 3294 631.5 144.1 - - 2093 - - - - - - - - - 25.82 -
12853 690.7 10.3 881 12857 done 0.60 - - 2784 - 2.28 0.057 1885 -618.0 144.1 - - 2093 - - - - - - - - - 25.82 -
13159 658.7 10.2 896 13165 roll 0.60 - - 2795 - 2.33 0.072 476 -604.7 144.1 - - 2093 - - - - - - - - - 25.79 -
13202 654.4 10.4 898 13206 done 0.60 - - 2795 - 2.25 0.054 1895 630.7 144.1 - - 2092 - - - - - - - - - 25.92 -
13516 619.8 11.2 914 13521 roll 0.60 - - 2795 - 2.22 0.060 3301 633.3 144.1 - - 2092 - - - - - - - - - 25.91 -
13635 605.8 11.7 920 13641 done 0.60 0.15 0.186 2771 -160.0 2.28 0.057 1884 -621.5 144.1 - - 2091 - - - - - - - - 25.56 25.88 -
13954 574.8 9.9 936 13955 done 0.60 - - 2771 - - - 1883 - 144.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14254 544.4 10.0 951 14260 roll 0.60 - - 2770 - 2.30 0.059 3304 617.8 144.1 - - 2091 - - - - - - - - - 25.91 -
14298 540.2 10.1 953 14302 done 0.60 - - 2779 - 2.28 0.057 1888 -621.1 144.1 - - 2091 - - - - - - - - - 25.89 -
14610 509.4 9.6 969 14611 done 0.60 - - 2779 - - - 1887 - 144.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14911 481.5 9.4 984 14916 roll 0.60 - - 2790 - 2.30 0.071 474 -614.3 144.8 - - 2091 - - - - - - - - - 25.78 -
14950 477.8 9.4 986 14956 done 0.60 - - 2790 - 2.22 0.053 1886 636.0 147.1 - - 2091 - - - - - - - - - 25.95 -
15270 446.9 9.5 1002 15276 roll 0.60 - - 2790 - 2.25 0.059 3304 630.2 147.1 - - 2091 - - - - - - - - - 25.89 -
15474 427.0 9.9 1012 15479 done 0.60 0.12 0.187 2773 -141.7 2.28 0.056 1888 -621.1 147.1 - - 2091 - - - - - - - - 25.60 25.86 -
15788 400.1 8.4 1028 15827 roll 0.63 - - 2773 - 2.38 0.057 3294 590.8 174.0 29.17 1.426 1972 -4.1 0.129 - - - - - - - 25.48 23.95
15843 395.0 9.3 1032 15853 done 0.63 - - 2781 - 2.33 0.054 1883 -605.6 176.9 4.15 1.133 1960 -2.9 0.114 - - - - - - - 25.48 23.70
16160 361.1 10.9 1064 16170 roll 0.63 - - 2792 - 2.33 0.070 477 -603.4 176.9 - - 1955 - - - - - - - - - 25.65 -
16203 356.2 11.2 1068 16213 done 0.63 - - 2792 - 2.25 0.052 1893 629.3 176.9 - - 1955 - - - - - - - - - 25.79 -
16514 320.2 11.8 1099 16523 roll 0.63 - - 2792 - 2.25 0.057 3309 629.3 176.9 - - 1954 - - - - - - - - - 25.84 -
16586 311.5 11.8 1106 16595 done 0.63 - - 2803 - 2.30 0.054 1878 -622.2 176.9 - - 1954 - - - - - - - - - 25.83 -
16896 273.4 12.2 1137 16897 done 0.63 - - 2803 - - - 1877 - 176.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17197 237.5 11.8 1167 17206 roll 0.63 - - 2803 - 2.30 0.057 3308 622.2 176.9 - - 1954 - - - - - - - - - 25.91 -
17260 229.7 12.1 1173 17270 done 0.63 0.10 0.161 2784 -190.0 2.28 0.054 1886 -623.7 176.9 - - 1954 - - - - - - - - 25.60 25.88 -
17569 197.9 10.6 1204 17570 done 0.63 - - 2784 - - - 1886 - 176.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17871 167.6 10.2 1234 17875 roll 0.63 - - 2784 - 2.28 0.055 3301 620.6 176.9 - - 1954 - - - - - - - - - 25.92 -
17933 160.7 10.9 1240 17942 done 0.63 - - 2793 - 2.28 0.052 1882 -622.4 176.9 - - 1954 - - - - - - - - - 25.89 -
18244 128.6 9.8 1271 18252 roll 0.63 - - 2793 - 2.25 0.054 3297 628.9 176.9 - - 1954 - - - - - - - - - 25.94 -
18297 122.9 11.2 1276 18305 done 0.63 - - 2803 - 2.30 0.052 1884 -614.3 176.9 - - 1954 - - - - - - - - - 25.89 -
18606 85.8 12.0 1318 18612 done 0.63 - - 2803 - - - 1884 - 176.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18916 48.3 11.1 1379 18923 roll 0.63 - - 2803 - 2.28 0.054 3307 624.1 176.9 - - 1954 - - - - - - - - - 25.92 -
18960 43.1 12.1 1387 18968 done 0.63 0.15 0.177 2778 -166.7 2.28 0.050 1874 -628.5 176.9 - - 1954 - - - - - - - - 25.56 25.89 -
19276 12.8 10.8 1448 19284 roll 0.63 - - 2778 - 2.28 0.053 3301 625.9 176.9 - - 1954 - - - - - - - - - 25.94 -
19322 7.7 9.8 1456 19330 done 0.63 - - 2787 - 2.25 0.051 1888 -628.0 176.9 - - 1954 - - - - - - - - - 25.89 -
19360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19360 begin surface coast
19387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19388 begin surface
SM 2.31 - - - - -7.42 6.75 0.037 161 23.9 0.12 0.091 1961 7758.3 200.16 9.55 0.262 1866 195.4 -0.176 - - - - - -