SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.12 of 150.00 AH used of 24V (49.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.95 of 100.00 AH used of 10V (59.05% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 4.5 m
• GPS2 time: 21 s, HDOP was 5.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 55 - - - 2859 - -146.1 -63.05 - 3123 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -2.8 8 117 roll -0.60 6.85 0.255 1619 228.3 1.75 0.076 3900 594.9 -146.1 -7.25 - 3417 -40.6 - - - - - - - - - -
248 27.5 -13.5 30 258 done -0.60 - - 1619 - 1.62 0.031 2825 -663.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
338 38.3 -10.4 43 344 done -0.60 - - 1619 - - - 2825 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
584 73.1 -13.3 84 594 roll -0.60 - - 1611 - 1.75 0.057 3902 615.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
616 77.1 -13.4 88 623 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.030 2853 -663.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
955 121.6 -11.6 127 959 roll -0.60 - - 1610 - 2.08 0.034 1484 -658.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
984 125.9 -12.3 128 996 done -0.60 0.10 0.144 1633 230.0 2.22 0.050 2860 619.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1312 160.4 -11.0 149 1316 roll -0.60 - - 1626 - 1.67 0.057 3897 621.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1341 164.5 -10.9 150 1350 done -0.60 - - 1626 - 1.55 0.029 2857 -671.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1665 196.0 -10.0 171 1668 roll -0.60 - - 1618 - 1.65 0.058 3903 633.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1711 201.0 -10.1 173 1719 done -0.60 - - 1618 - 1.55 0.030 2862 -671.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2033 231.7 -9.0 194 2034 done -0.60 - - 1618 - - - 2862 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2361 262.7 -9.6 213 2365 roll -0.60 - - 1610 - 1.67 0.059 3892 616.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2432 270.6 -11.0 216 2435 done -0.60 - - 1610 - 1.55 0.031 2857 -667.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2767 309.1 -11.7 232 2771 roll -0.60 - - 1602 - 1.70 0.058 3897 611.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2815 315.2 -12.7 234 2820 done -0.60 0.08 0.151 1641 487.5 1.55 0.031 2864 -666.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3155 346.0 -8.7 250 3156 done -0.60 - - 1641 - - - 2860 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3463 371.5 -8.1 265 3464 done -0.60 - - 1641 - - - 2860 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3770 395.5 -7.6 280 3771 done -0.60 - - 1641 - - - 2860 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4077 418.6 -7.5 291 4078 done -0.60 - - 1641 - - - 2860 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4383 441.8 -7.4 301 4384 done -0.60 - - 1641 - - - 2860 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4689 464.6 -7.5 311 4690 done -0.60 - - 1641 - - - 2860 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4996 487.3 -7.5 321 4997 done -0.60 - - 1641 - - - 2860 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5301 510.5 -7.6 331 5305 roll -0.60 - - 1641 - 2.12 0.038 1484 -649.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5331 513.0 -8.5 331 5338 done -0.60 - - 1633 - 2.20 0.050 2861 625.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5647 539.2 -8.4 342 5651 roll -0.60 - - 1625 - 1.65 0.060 3903 631.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5687 543.2 -9.8 343 5691 done -0.60 - - 1625 - 1.58 0.031 2866 -656.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6025 574.8 -9.4 354 6026 done -0.60 - - 1625 - - - 2861 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6332 603.9 -9.4 364 6333 done -0.60 - - 1625 - - - 2861 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6637 631.1 -8.7 374 6638 done -0.60 - - 1625 - - - 2861 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6943 657.6 -8.8 384 6945 done -0.60 - - 1625 - - - 2861 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7250 684.2 -8.6 394 7251 done -0.60 - - 1625 - - - 2861 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7556 709.0 -7.7 404 7557 done -0.60 - - 1625 - - - 2861 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7862 731.1 -7.1 414 7866 roll -0.60 - - 1617 - 1.70 0.060 3893 607.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7909 734.9 -8.1 415 7913 done -0.60 - - 1617 - 1.58 0.032 2852 -658.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8241 759.3 -7.4 426 8243 done -0.60 - - 1617 - - - 2848 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8547 782.8 -7.6 436 8548 done -0.60 - - 1617 - - - 2848 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8853 807.5 -8.2 446 8857 roll -0.60 - - 1609 - 1.73 0.059 3899 607.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8900 811.7 -9.6 447 8904 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.031 2860 -657.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9234 840.6 -8.8 458 9235 done -0.60 - - 1609 - - - 2855 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9538 868.1 -9.1 468 9539 done -0.60 - - 1609 - - - 2855 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9845 896.4 -9.4 478 9849 roll -0.60 - - 1602 - 1.70 0.059 3893 610.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9886 900.7 -10.4 479 9891 done -0.60 0.08 0.148 1627 312.5 1.55 0.031 2869 -660.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10227 927.9 -7.8 490 10228 done -0.60 - - 1626 - - - 2865 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10531 951.4 -7.7 500 10535 roll -0.60 - - 1626 - 2.10 0.037 1482 -658.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10566 954.5 -8.3 501 10570 done -0.60 - - 1618 - 2.22 0.050 2865 623.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10899 980.0 -7.6 512 10902 roll -0.60 - - 1610 - 1.62 0.059 3905 642.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10936 982.9 -8.4 513 10939 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.031 2863 -659.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11059 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11060 begin apogee
11070 992.9 7.7 517 11220 done -0.18 0.52 0.153 1765 298.1 - - 2668 - - 146.55 1.248 2819 -4.1 0.378 - - - - - - - - -
11222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11222 begin climb
11227 996.1 - 522 11410 done 0.60 0.80 0.090 2020 318.8 - - 2668 - 146.1 163.98 1.747 2224 -3.6 0.241 - - - - 3 - - - -
11705 911.9 21.0 538 11709 roll 0.60 - - 2031 - 2.25 0.042 1271 -620.9 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11791 893.9 18.7 540 11795 done 0.60 - - 2031 - 2.28 0.049 2668 612.7 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12108 826.6 21.5 550 12111 roll 0.60 - - 2041 - 2.20 0.044 1281 -630.5 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12154 817.0 17.9 551 12158 done 0.60 - - 2041 - 2.22 0.050 2670 625.7 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12475 750.3 21.5 562 12478 roll 0.60 - - 2041 - 1.98 0.059 3900 621.2 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12511 742.0 23.7 563 12515 done 0.60 - - 2050 - 1.88 0.037 2679 -649.5 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12854 669.1 20.9 574 12858 roll 0.60 - - 2061 - 2.20 0.043 1263 -643.6 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12929 654.8 17.9 576 12934 done 0.60 0.15 0.204 2026 -233.3 2.28 0.050 2676 619.7 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13256 598.4 17.0 587 13257 done 0.60 - - 2025 - - - 2676 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13562 545.8 17.2 597 13566 roll 0.60 - - 2036 - 2.22 0.043 1260 -637.8 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13626 535.3 14.3 598 13633 done 0.60 - - 2036 - 2.28 0.051 2674 620.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13941 479.7 17.9 609 13945 roll 0.60 - - 2046 - 2.22 0.043 1268 -633.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13993 470.7 15.4 610 13997 done 0.60 - - 2046 - 2.28 0.051 2677 618.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14309 412.2 19.1 620 14310 done 0.60 - - 2046 - - - 2677 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14627 351.4 18.4 634 14631 roll 0.60 - - 2056 - 2.25 0.044 1254 -632.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14664 345.0 16.9 635 14671 done 0.60 0.12 0.202 2028 -233.3 2.28 0.050 2670 621.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14985 292.3 16.2 651 14986 done 0.60 - - 2027 - - - 2670 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15299 241.4 15.6 667 15303 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.043 1268 -637.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15357 232.2 14.3 670 15361 done 0.60 - - 2037 - 2.28 0.050 2679 618.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15680 180.2 16.4 690 15684 roll 0.60 - - 2037 - 1.95 0.059 3904 628.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15710 174.5 18.0 691 15717 done 0.60 - - 2046 - 1.92 0.038 2664 -645.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16033 119.2 16.3 712 16037 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.044 1248 -643.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16153 101.8 14.1 719 16158 done 0.60 0.12 0.197 2028 -241.7 2.30 0.050 2674 620.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16512 58.5 8.8 779 16527 roll 0.62 - - 2028 - 1.98 0.057 3891 614.6 160.3 7.28 0.868 2166 -6.3 0.050 - - - - - - - - -
16571 53.5 10.0 787 16578 done 0.62 - - 2036 - 1.92 0.038 2657 -642.7 160.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16828 13.2 20.6 828 16837 roll 0.62 - - 2046 - 2.20 0.045 1268 -631.4 160.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16875 begin surface coast
16889 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16889 begin surface
SM 1.56 - - - - -5.52 - - 64 - - - 2875 - 230.09 38.47 0.756 1880 -7.4 0.002 - - - - - -