WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.18 of 91.80 AH used of 24V (21.37% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 47.15 of 61.20 AH used of 10V (22.95% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 252
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 434 - - - 2085 - -117.3 -78.18 - 2543 - - - - - - - - - - -
105 4.8 -6.5 4 140 roll -1.07 13.02 0.192 2636 169.1 2.70 0.088 3501 524.4 -117.3 -13.07 - 3106 -43.1 - - - - - - - - - -
372 55.6 -17.1 17 377 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.055 2106 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
706 110.0 -14.5 31 711 roll -1.07 - - 2636 - 2.58 0.073 694 -547.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
805 122.4 -12.3 34 809 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.050 2099 551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1173 167.7 -12.4 44 1231 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1536 211.0 -12.0 50 1595 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1900 254.6 -11.9 56 1958 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2262 294.0 -10.6 62 2267 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.081 3500 528.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2295 297.6 -11.0 62 2300 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.055 2097 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2690 339.0 -10.5 66 2809 done -1.07 - - 2636 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3171 391.8 -11.0 70 3176 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.082 3494 517.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3224 397.4 -10.8 70 3229 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.057 2096 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3545 431.2 -10.5 73 3662 done -1.07 - - 2636 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4026 482.1 -10.6 77 4030 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.083 3500 525.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4072 487.0 -10.8 77 4076 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2102 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4398 520.2 -10.1 80 4518 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4880 571.0 -10.6 84 5000 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5362 621.4 -10.5 88 5367 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.084 3501 527.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5454 631.0 -10.4 88 5459 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.059 2103 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5855 669.3 -9.5 92 5975 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6338 714.2 -9.3 96 6342 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.085 3500 527.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6436 723.7 -9.9 96 6441 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2102 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6831 759.1 -8.9 100 6949 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7313 805.2 -9.6 104 7317 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.087 3502 524.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7365 810.7 -10.6 104 7370 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.061 2097 -551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7685 841.7 -9.7 107 7804 done -1.07 - - 2636 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8167 886.6 -9.3 111 8172 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.090 3492 513.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8226 892.0 -9.4 111 8231 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2102 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8540 918.7 -8.5 114 8659 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9022 960.1 -8.6 118 9140 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9387 990.4 8.5 121 9502 done -0.33 0.85 0.101 2806 200.0 - - 2299 - - 108.50 1.454 2625 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
9506 994.3 7.4 122 9623 done 1.07 1.48 0.074 3113 207.4 - - 2299 - 117.3 107.05 1.420 2146 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
9985 969.7 5.3 126 10014 roll 1.07 - - 3113 - 2.75 0.073 892 -511.6 144.9 24.38 1.419 2033 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
10075 962.4 9.0 126 10080 done 1.11 - - 3112 - 2.62 0.061 2289 533.2 144.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10476 932.0 7.6 130 10594 done 1.11 - - 3112 - - - 2289 - 144.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10958 898.5 7.0 134 11076 done 1.11 - - 3112 - - - 2290 - 144.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11440 867.2 6.5 138 11558 done 1.11 - - 3113 - - - 2289 - 144.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11922 835.4 6.6 142 12040 done 1.11 - - 3112 - - - 2290 - 144.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12404 803.6 6.6 146 12522 done 1.11 - - 3113 - - - 2290 - 144.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12886 769.8 7.0 150 13004 done 1.11 - - 3113 - - - 2290 - 144.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13368 737.4 6.7 154 13486 done 1.11 - - 3112 - - - 2290 - 144.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13850 708.4 6.0 158 13969 done 1.11 - - 3112 - - - 2290 - 152.8 6.05 1.355 2002 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
14331 680.5 5.8 162 14451 done 1.12 - - 3112 - - - 2289 - 165.8 11.73 1.308 1948 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
14813 649.6 6.4 166 14932 done 1.15 - - 3112 - - - 2290 - 165.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15295 617.6 6.7 170 15414 done 1.15 - - 3112 - - - 2289 - 165.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15777 589.1 5.9 174 15896 done 1.15 - - 3112 - - - 2290 - 176.1 8.48 1.258 1907 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
16259 557.3 6.6 178 16378 done 1.16 - - 3113 - - - 2290 - 176.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16742 526.4 6.4 182 16746 roll 1.16 - - 3112 - 2.67 0.092 3703 529.2 176.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16807 521.7 7.0 182 16812 done 1.16 - - 3112 - 2.60 0.061 2296 -541.2 176.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17234 494.9 6.2 186 17239 roll 1.16 - - 3112 - 2.62 0.076 894 -535.1 177.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17333 488.3 7.2 186 17338 done 1.16 - - 3112 - 2.58 0.058 2309 548.4 177.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17727 464.2 6.1 190 17847 done 1.16 - - 3112 - - - 2309 - 180.7 3.88 1.204 1888 -4.6 0.191 - - - - - - - - -
18209 436.1 5.8 194 18227 roll 1.17 - - 3112 - 2.78 0.072 893 -509.4 192.4 9.75 1.141 1839 -5.0 0.205 - - - - - - - - -
18274 432.1 6.5 194 18279 done 1.19 0.08 0.048 3140 350.0 2.62 0.057 2303 538.2 192.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18702 403.9 6.6 198 18706 roll 1.19 - - 3140 - 2.70 0.092 3701 517.8 192.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18774 398.7 6.7 198 18778 done 1.19 - - 3140 - 2.60 0.061 2297 -540.0 192.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19195 373.0 6.1 202 19314 done 1.19 - - 3140 - - - 2285 - 196.8 3.62 1.134 1822 -4.7 0.165 - - - - - - - - -
19677 345.4 5.7 206 19694 roll 1.19 - - 3140 - 2.65 0.074 894 -524.9 211.7 12.10 1.063 1762 -5.0 0.172 - - - - - - - - -
19735 341.5 6.6 206 19739 done 1.22 - - 3140 - 2.60 0.055 2294 538.5 211.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20048 320.5 6.8 209 20167 done 1.22 - - 3140 - - - 2294 - 211.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20470 289.9 7.3 213 20529 done 1.22 - - 3140 - - - 2294 - 211.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20833 264.6 6.8 219 20892 done 1.22 - - 3140 - - - 2294 - 211.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21197 240.7 6.5 225 21201 roll 1.22 - - 3140 - 2.65 0.087 3705 532.5 211.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21242 237.4 6.9 225 21247 done 1.22 - - 3140 - 2.58 0.061 2307 -541.9 211.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21565 215.0 7.0 231 21623 done 1.22 - - 3140 - - - 2307 - 211.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21928 189.7 6.9 237 21986 done 1.22 - - 3140 - - - 2307 - 211.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
22291 164.6 6.9 243 22350 done 1.22 - - 3140 - - - 2307 - 211.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
22656 138.8 6.6 251 22684 done 1.22 - - 3140 - - - 2307 - 211.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
22992 118.9 5.6 262 23021 done 1.22 - - 3140 - - - 2306 - 231.0 15.95 0.880 1682 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
23328 102.2 4.6 273 23376 roll 1.25 - - 3140 - 2.67 0.073 895 -528.5 278.4 37.90 0.837 1488 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
23443 94.9 8.1 276 23448 done 1.33 0.12 0.054 3174 283.3 2.55 0.052 2308 554.1 278.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
23773 73.0 6.6 289 23778 roll 1.33 - - 3174 - 2.60 0.083 3701 535.8 278.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
23878 65.5 6.6 294 23883 done 1.33 - - 3174 - 2.58 0.058 2304 -541.5 278.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
24201 47.0 5.4 310 24224 roll 1.33 - - 3174 - 2.65 0.073 896 -531.3 301.1 17.77 0.809 1397 -5.1 0.032 - - - - - - - - -
24291 40.8 7.3 314 24296 done 1.36 - - 3174 - 2.58 0.050 2299 543.8 301.1 - - 1396 - - - - - - - - - - -
24606 19.8 6.7 330 24625 done 1.36 - - 3174 - - - 2299 - 301.1 - - 1396 - - - - - - - - - - -