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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 129.55 of 350.00 AH used of 24V (62.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 4.0 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.25, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 101 | VBD | -0.69 | - | - | 3234 | - | - | - | 2731 | - | -145.9 | -81.22 | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.5 | -4.4 | 8 | 141 | done | -0.69 | 1.80 | 0.125 | 2679 | -308.3 | - | - | 2731 | - | -145.9 | -32.97 | - | 3855 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | 14.53 |
| 441 | 91.3 | -19.9 | 44 | 445 | roll | -0.69 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.062 | 1379 | -587.8 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 485 | 99.7 | -17.2 | 53 | 492 | done | -0.69 | - | - | 2675 | - | 2.50 | 0.094 | 2765 | 554.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 791 | 150.0 | -16.4 | 84 | 791 | done | -0.69 | - | - | 2675 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 196.2 | -14.2 | 114 | 1095 | roll | -0.69 | - | - | 2676 | - | 2.35 | 0.062 | 1376 | -591.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 1125 | 200.9 | -13.2 | 121 | 1131 | done | -0.69 | - | - | 2676 | - | 2.47 | 0.096 | 2756 | 558.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 1431 | 239.4 | -12.6 | 152 | 1431 | done | -0.69 | - | - | 2675 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 276.6 | -12.4 | 168 | 1733 | done | -0.69 | - | - | 2675 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 311.9 | -11.5 | 178 | 2031 | done | -0.69 | - | - | 2675 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 344.2 | -10.6 | 188 | 2331 | done | -0.69 | - | - | 2675 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 375.9 | -10.6 | 198 | 2631 | done | -0.69 | - | - | 2676 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 407.0 | -10.1 | 208 | 2932 | done | -0.69 | - | - | 2675 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 437.2 | -9.9 | 218 | 3232 | done | -0.69 | - | - | 2675 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 467.2 | -10.0 | 228 | 3531 | done | -0.69 | - | - | 2675 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 497.5 | -10.0 | 238 | 3832 | done | -0.69 | - | - | 2676 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 527.4 | -9.8 | 248 | 4132 | done | -0.69 | - | - | 2676 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 556.9 | -9.8 | 258 | 4432 | done | -0.69 | - | - | 2674 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 586.4 | -9.8 | 268 | 4732 | done | -0.69 | - | - | 2675 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5031 | 615.7 | -9.9 | 278 | 5032 | done | -0.69 | - | - | 2676 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 645.3 | -9.7 | 288 | 5332 | done | -0.69 | - | - | 2675 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 674.4 | -9.7 | 298 | 5631 | done | -0.69 | - | - | 2676 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 702.7 | -9.4 | 308 | 5933 | done | -0.69 | - | - | 2676 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6231 | 730.8 | -9.4 | 318 | 6232 | done | -0.69 | - | - | 2676 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6438 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6438 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6444 | 750.2 | -9.2 | 325 | 6574 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.207 | 2844 | 258.5 | - | - | 2757 | - | - | 127.55 | 2.000 | 3256 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.92 |
| 6575 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6575 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6577 | 753.5 | - | 329 | 6714 | roll | 0.69 | 0.88 | 0.105 | 3113 | 305.7 | 2.53 | 0.061 | 1348 | -556.9 | 145.9 | 125.72 | 1.867 | 2659 | -4.7 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.69 | 12.50 |
| 6719 | 747.9 | 9.0 | 360 | 6769 | done | 0.72 | - | - | 3113 | - | 2.67 | 0.088 | 2741 | 521.7 | 195.6 | 44.62 | 1.841 | 2457 | -4.5 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | 13.26 | 12.49 |
| 7074 | 697.7 | 14.4 | 381 | 7075 | done | 0.72 | - | - | 3114 | - | - | - | 2740 | - | 195.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7375 | 655.0 | 14.2 | 391 | 7375 | done | 0.72 | - | - | 3113 | - | - | - | 2740 | - | 195.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7674 | 613.1 | 13.9 | 401 | 7675 | done | 0.72 | - | - | 3113 | - | - | - | 2744 | - | 195.6 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7974 | 572.1 | 13.6 | 411 | 7975 | done | 0.72 | - | - | 3113 | - | - | - | 2741 | - | 195.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8275 | 531.6 | 13.5 | 421 | 8275 | done | 0.72 | - | - | 3113 | - | - | - | 2740 | - | 195.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8575 | 491.4 | 13.4 | 431 | 8579 | roll | 0.72 | - | - | 3123 | - | 2.35 | 0.063 | 1350 | -591.5 | 195.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8599 | 488.3 | 12.8 | 436 | 8606 | done | 0.72 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.090 | 2751 | 567.2 | 195.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 8905 | 446.1 | 13.9 | 447 | 8905 | done | 0.72 | - | - | 3124 | - | - | - | 2752 | - | 195.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9205 | 404.5 | 13.8 | 457 | 9205 | done | 0.72 | - | - | 3124 | - | - | - | 2752 | - | 195.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9505 | 363.1 | 13.7 | 467 | 9509 | roll | 0.72 | - | - | 3133 | - | 2.35 | 0.063 | 1357 | -593.6 | 195.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9529 | 359.7 | 13.5 | 472 | 9535 | done | 0.72 | - | - | 3133 | - | 2.45 | 0.089 | 2747 | 567.3 | 195.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 9835 | 316.7 | 13.9 | 483 | 9835 | done | 0.72 | - | - | 3133 | - | - | - | 2747 | - | 195.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10135 | 276.0 | 13.6 | 493 | 10136 | done | 0.72 | - | - | 3133 | - | - | - | 2747 | - | 195.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10436 | 236.2 | 13.0 | 509 | 10437 | done | 0.72 | - | - | 3133 | - | - | - | 2747 | - | 195.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10735 | 202.2 | 9.5 | 539 | 10776 | roll | 0.75 | - | - | 3143 | - | 2.40 | 0.063 | 1361 | -577.5 | 235.3 | 33.58 | 1.281 | 2292 | -4.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.74 |
| 10803 | 196.0 | 8.7 | 551 | 10855 | done | 0.79 | - | - | 3143 | - | 2.45 | 0.088 | 2746 | 565.3 | 290.5 | 46.38 | 1.350 | 2069 | -4.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.47 |
| 11161 | 155.3 | 11.5 | 592 | 11161 | done | 0.79 | - | - | 3142 | - | - | - | 2746 | - | 293.2 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11461 | 123.3 | 10.3 | 622 | 11486 | done | 0.81 | - | - | 3143 | - | - | - | 2746 | - | 319.0 | 23.10 | 1.209 | 1953 | -4.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 11793 | 90.7 | 10.3 | 658 | 11807 | roll | 0.83 | - | - | 3151 | - | 2.38 | 0.062 | 1359 | -582.8 | 343.9 | 10.35 | 0.454 | 1856 | -9.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.85 |
| 11877 | 82.6 | 8.6 | 675 | 11913 | done | 0.87 | - | - | 3151 | - | 2.47 | 0.090 | 2746 | 561.5 | 401.1 | 27.17 | 0.435 | 1623 | -8.6 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.88 |
| 12212 | 54.6 | 6.1 | 712 | 12268 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.111 | 3221 | 466.7 | 2.45 | 0.064 | 1360 | -565.7 | 505.7 | 47.75 | 0.347 | 1196 | -8.9 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.17 | 13.92 |
| 12323 | 43.6 | 10.3 | 734 | 12339 | done | 0.96 | - | - | 3222 | - | 2.50 | 0.090 | 2751 | 556.4 | 530.4 | 11.50 | 0.317 | 1094 | -8.9 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.90 |
| 12646 | 19.5 | 3.1 | 768 | 12720 | roll | 1.07 | - | - | 3222 | - | 2.42 | 0.063 | 1351 | -578.5 | 691.1 | 67.47 | 0.256 | 498 | -8.8 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.96 |
| 12903 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12903 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12923 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12923 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -8.36 | 9.35 | 0.083 | 203 | 21.7 | 2.58 | 0.093 | 2758 | -2306.2 | 678.25 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||