• Previous call tries 18 | • 66.79 of 150.00 AH used of 24V (55.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.05 of 97.00 AH used of 10V (50.47% remains) | |
• Surface angle -60.9 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 313.74, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 65 | VBD | -0.47 | - | - | 108 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | -47.92 | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
68 | 3.4 | -3.0 | 5 | 107 | roll | -0.47 | 9.88 | 0.196 | 2679 | 260.2 | 2.30 | 0.054 | 3509 | 611.3 | -146.6 | -22.40 | - | 2999 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.92 | 26.69 |
232 | 21.6 | -12.3 | 21 | 241 | done | -0.34 | 0.15 | 0.101 | 2732 | 353.3 | 2.10 | 0.027 | 2085 | -678.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.22 | - |
540 | 50.8 | -8.8 | 52 | 550 | roll | -0.27 | - | - | 2732 | - | 2.12 | 0.035 | 703 | -651.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
593 | 55.5 | -8.8 | 57 | 603 | done | -0.20 | 0.12 | 0.093 | 2776 | 366.7 | 2.08 | 0.030 | 2096 | 669.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.15 | - |
902 | 77.9 | -9.0 | 88 | 912 | roll | -0.20 | - | - | 2770 | - | 2.17 | 0.041 | 3497 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
935 | 80.7 | -8.8 | 91 | 944 | done | -0.20 | - | - | 2770 | - | 2.08 | 0.026 | 2097 | -673.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
1245 | 96.7 | -5.5 | 107 | 1250 | roll | -0.20 | - | - | 2761 | - | 2.17 | 0.041 | 3500 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
1318 | 101.1 | -6.9 | 110 | 1326 | done | -0.20 | - | - | 2761 | - | 2.12 | 0.026 | 2095 | -662.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
1624 | 123.3 | -5.2 | 126 | 1630 | roll | -0.20 | - | - | 2761 | - | 2.12 | 0.035 | 712 | -652.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
1693 | 126.4 | -5.2 | 129 | 1697 | done | -0.20 | - | - | 2754 | - | 2.10 | 0.029 | 2111 | 666.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
2000 | 143.2 | -4.5 | 144 | 2005 | roll | -0.20 | - | - | 2745 | - | 2.15 | 0.041 | 3500 | 646.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
2074 | 145.7 | -4.1 | 147 | 2081 | done | -0.20 | 0.12 | 0.112 | 2785 | 333.3 | 2.08 | 0.026 | 2098 | -674.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.30 | - |
2391 | 159.7 | -4.3 | 160 | 2397 | roll | -0.26 | - | - | 2786 | - | 2.12 | 0.035 | 714 | -652.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
2444 | 161.2 | -4.5 | 161 | 2452 | done | -0.32 | 0.15 | 0.064 | 2675 | -740.0 | 2.08 | 0.029 | 2101 | 666.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | - |
2751 | 189.4 | -8.9 | 172 | 2758 | roll | -0.23 | 0.25 | 0.106 | 2754 | 316.0 | 2.17 | 0.038 | 3497 | 643.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.96 | - |
2789 | 191.6 | -8.6 | 173 | 2794 | done | -0.17 | 0.12 | 0.110 | 2795 | 341.7 | 2.08 | 0.026 | 2091 | -676.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.29 | - |
3107 | 207.9 | -4.3 | 184 | 3109 | done | -0.26 | 0.12 | 0.077 | 2694 | -841.7 | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
3407 | 229.6 | -7.2 | 194 | 3413 | roll | -0.21 | 0.22 | 0.104 | 2773 | 359.1 | 2.15 | 0.034 | 704 | -645.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.06 | - |
3459 | 231.1 | -6.7 | 195 | 3466 | done | -0.21 | - | - | 2772 | - | 2.10 | 0.030 | 2100 | 664.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
3767 | 245.2 | -4.3 | 206 | 3768 | done | -0.26 | - | - | 2773 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4067 | 259.9 | -5.1 | 216 | 4073 | roll | -0.32 | 0.10 | 0.094 | 2671 | -1020.0 | 2.17 | 0.039 | 3497 | 643.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 25.96 | - |
4115 | 262.1 | -5.6 | 217 | 4119 | done | -0.32 | 0.22 | 0.102 | 2744 | 331.8 | 2.08 | 0.026 | 2099 | -672.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.29 | - |
4427 | 281.4 | -5.6 | 228 | 4428 | done | -0.32 | - | - | 2744 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4727 | 296.9 | -5.0 | 238 | 4728 | done | -0.32 | - | - | 2743 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5057 | 313.2 | -4.9 | 245 | 5062 | roll | -0.32 | - | - | 2743 | - | 2.15 | 0.036 | 703 | -649.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
5120 | 316.5 | -5.1 | 246 | 5123 | done | -0.32 | - | - | 2742 | - | 2.10 | 0.030 | 2100 | 665.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
5472 | 335.6 | -5.5 | 252 | 5477 | roll | -0.32 | - | - | 2733 | - | 2.17 | 0.041 | 3497 | 643.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
5520 | 335.6 | -5.5 | 252 | 5524 | done | -0.32 | - | - | 2733 | - | 2.08 | 0.026 | 2102 | -670.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
5827 | 355.5 | -5.6 | 257 | 5833 | roll | -0.32 | - | - | 2733 | - | 2.15 | 0.037 | 709 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
5875 | 355.5 | -5.6 | 257 | 5879 | done | -0.32 | - | - | 2728 | - | 2.10 | 0.030 | 2102 | 663.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
6182 | 374.5 | -5.2 | 262 | 6188 | roll | -0.32 | - | - | 2719 | - | 2.17 | 0.041 | 3498 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
6241 | 377.7 | -5.2 | 263 | 6245 | done | -0.32 | - | - | 2719 | - | 2.10 | 0.027 | 2091 | -670.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
6598 | 395.3 | -4.7 | 269 | 6603 | roll | -0.32 | - | - | 2719 | - | 2.12 | 0.037 | 710 | -651.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
6646 | 395.3 | -4.7 | 269 | 6650 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.031 | 2104 | 663.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
6953 | 413.8 | -5.2 | 274 | 6954 | done | -0.32 | - | - | 2717 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7253 | 428.6 | -4.9 | 279 | 7258 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.036 | 703 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
7296 | 428.6 | -4.9 | 279 | 7300 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.031 | 2110 | 663.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
7608 | 448.0 | -5.4 | 285 | 7609 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7908 | 463.8 | -5.3 | 290 | 7909 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8208 | 481.8 | -6.1 | 295 | 8213 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.037 | 712 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
8256 | 481.8 | -6.1 | 295 | 8260 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.031 | 2102 | 661.9 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
8563 | 503.0 | -5.8 | 300 | 8564 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8864 | 518.8 | -5.2 | 305 | 8865 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9163 | 532.3 | -4.5 | 310 | 9164 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9463 | 547.4 | -5.0 | 315 | 9468 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.037 | 709 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
9501 | 547.4 | -5.0 | 315 | 9505 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.031 | 2110 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
9820 | 568.6 | -6.1 | 321 | 9825 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.042 | 3499 | 646.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
9861 | 568.6 | -6.1 | 321 | 9865 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.028 | 2094 | -669.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
10173 | 589.3 | -5.7 | 327 | 10178 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.038 | 709 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
10233 | 592.7 | -5.5 | 328 | 10236 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.031 | 2100 | 656.1 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
10594 | 609.9 | -4.6 | 334 | 10600 | roll | -0.37 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.042 | 3505 | 638.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
10647 | 609.9 | -4.6 | 334 | 10654 | done | -0.43 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.028 | 2097 | -670.5 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
10954 | 628.5 | -5.4 | 340 | 10960 | roll | -0.48 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.037 | 710 | -645.1 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
10992 | 628.5 | -5.4 | 340 | 10997 | done | -0.54 | 0.15 | 0.065 | 2611 | -700.0 | 2.10 | 0.031 | 2100 | 661.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | - |
11310 | 659.5 | -9.1 | 346 | 11316 | roll | -0.46 | 0.22 | 0.109 | 2684 | 331.8 | 2.20 | 0.041 | 3499 | 635.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.84 | - |
11393 | 663.3 | -8.5 | 347 | 11397 | done | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.12 | 0.028 | 2091 | -664.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
11727 | 681.3 | -4.7 | 353 | 11732 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.12 | 0.038 | 712 | -650.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
11792 | 684.2 | -4.7 | 354 | 11797 | done | -0.40 | 0.12 | 0.117 | 2719 | 300.0 | 2.10 | 0.031 | 2099 | 660.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.08 | - |
12140 | 698.4 | -4.1 | 360 | 12146 | roll | -0.47 | - | - | 2718 | - | 2.20 | 0.042 | 3506 | 639.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
12183 | 698.4 | -4.1 | 360 | 12187 | done | -0.54 | 0.15 | 0.065 | 2610 | -720.0 | 2.10 | 0.028 | 2099 | -670.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | - |
12495 | 727.9 | -9.1 | 366 | 12502 | roll | -0.47 | 0.22 | 0.107 | 2690 | 363.6 | 2.17 | 0.036 | 710 | -640.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.94 | - |
12555 | 732.2 | -8.8 | 367 | 12561 | done | -0.47 | - | - | 2690 | - | 2.15 | 0.031 | 2107 | 649.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
12915 | 754.2 | -6.1 | 373 | 12916 | done | -0.47 | - | - | 2690 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13215 | 771.5 | -5.7 | 378 | 13220 | roll | -0.47 | - | - | 2690 | - | 2.20 | 0.038 | 701 | -639.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
13258 | 771.5 | -5.7 | 378 | 13262 | done | -0.47 | - | - | 2690 | - | 2.15 | 0.032 | 2109 | 654.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
13570 | 788.6 | -4.6 | 384 | 13571 | done | -0.47 | - | - | 2690 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13870 | 802.8 | -4.8 | 389 | 13875 | roll | -0.47 | - | - | 2690 | - | 2.20 | 0.038 | 708 | -636.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
13908 | 802.8 | -4.8 | 389 | 13912 | done | -0.47 | - | - | 2690 | - | 2.12 | 0.032 | 2101 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
14225 | 822.5 | -5.6 | 395 | 14231 | roll | -0.52 | - | - | 2690 | - | 2.20 | 0.043 | 3504 | 637.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
14293 | 825.8 | -5.6 | 396 | 14298 | done | -0.58 | 0.12 | 0.076 | 2595 | -791.7 | 2.12 | 0.028 | 2094 | -665.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.19 | - |
14641 | 855.9 | -8.6 | 402 | 14643 | done | -0.51 | 0.25 | 0.105 | 2677 | 328.0 | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | - |
14940 | 871.0 | -4.9 | 407 | 14942 | done | -0.51 | - | - | 2677 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15240 | 886.3 | -5.1 | 412 | 15246 | roll | -0.51 | - | - | 2677 | - | 2.25 | 0.043 | 3509 | 628.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
15283 | 886.3 | -5.1 | 412 | 15287 | done | -0.51 | - | - | 2677 | - | 2.12 | 0.028 | 2098 | -665.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
15595 | 905.4 | -5.5 | 418 | 15601 | roll | -0.51 | - | - | 2677 | - | 2.17 | 0.038 | 702 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
15638 | 905.4 | -5.5 | 418 | 15642 | done | -0.51 | - | - | 2677 | - | 2.15 | 0.032 | 2110 | 654.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
15950 | 927.1 | -6.0 | 424 | 15956 | roll | -0.51 | - | - | 2677 | - | 2.20 | 0.044 | 3506 | 634.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
15989 | 927.1 | -6.0 | 424 | 15993 | done | -0.51 | - | - | 2677 | - | 2.12 | 0.028 | 2090 | -667.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
16307 | 948.1 | -5.9 | 430 | 16308 | done | -0.56 | - | - | 2677 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16606 | 964.1 | -5.2 | 435 | 16607 | done | -0.61 | - | - | 2677 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16906 | 979.0 | -5.0 | 440 | 16908 | done | -0.67 | 0.15 | 0.067 | 2569 | -720.0 | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | - |
17083 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
17083 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
17089 | 994.1 | -7.7 | 443 | 17222 | done | -0.24 | 0.55 | 0.093 | 2758 | 343.6 | - | - | 1995 | - | - | 126.47 | 1.218 | 2399 | -4.7 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - | 22.07 |
17224 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17224 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
17226 | 997.5 | - | 445 | 17369 | done | 0.47 | 0.68 | 0.056 | 2999 | 354.4 | - | - | 1995 | - | 146.6 | 139.18 | 1.188 | 1801 | -4.3 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | 24.29 | - | 21.36 |
17625 | 979.5 | 5.6 | 452 | 17631 | roll | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.041 | 3406 | 618.9 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
17713 | 975.5 | 5.9 | 453 | 17717 | done | 0.47 | - | - | 3009 | - | 2.15 | 0.029 | 1999 | -654.4 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
18041 | 953.0 | 6.4 | 459 | 18043 | done | 0.41 | 0.12 | 0.127 | 2970 | -325.0 | - | - | 1998 | - | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | - |
18341 | 936.6 | 5.4 | 464 | 18342 | done | 0.41 | - | - | 2970 | - | - | - | 1999 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18640 | 921.1 | 5.1 | 469 | 18646 | roll | 0.41 | - | - | 2970 | - | 2.22 | 0.042 | 3401 | 631.5 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
18683 | 921.1 | 5.1 | 469 | 18687 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.030 | 1999 | -661.3 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
18997 | 902.2 | 5.3 | 475 | 18998 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 1998 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19295 | 888.9 | 4.4 | 480 | 19296 | done | 0.41 | - | - | 2972 | - | - | - | 1998 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19596 | 877.7 | 3.7 | 485 | 19672 | roll | 0.41 | - | - | 2972 | - | 2.40 | 0.041 | 3399 | 583.8 | 227.1 | 69.18 | 1.152 | 1473 | -4.6 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 23.13 |
19710 | 875.4 | 3.7 | 486 | 19792 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.030 | 1999 | -645.2 | 310.1 | 76.00 | 1.131 | 1134 | -4.5 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 22.51 |
20136 | 850.3 | 5.3 | 494 | 20141 | roll | 0.47 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.042 | 604 | -628.4 | 310.1 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
20184 | 850.3 | 5.3 | 494 | 20189 | done | 0.52 | 0.10 | 0.090 | 3062 | 890.0 | 2.15 | 0.031 | 2006 | 652.1 | 310.1 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.13 | - |
20491 | 818.5 | 9.8 | 499 | 20493 | done | 0.45 | 0.22 | 0.099 | 2986 | -345.5 | - | - | 2005 | - | 310.1 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | - |
20790 | 798.4 | 6.6 | 504 | 20796 | roll | 0.45 | - | - | 2992 | - | 2.22 | 0.042 | 606 | -630.2 | 310.1 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
20853 | 794.1 | 6.7 | 505 | 20857 | done | 0.45 | - | - | 2992 | - | 2.15 | 0.031 | 1997 | 647.0 | 310.1 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
21211 | 768.8 | 7.1 | 511 | 21216 | roll | 0.45 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.042 | 602 | -628.4 | 310.1 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
21270 | 764.3 | 7.2 | 512 | 21276 | done | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.031 | 2005 | 652.6 | 310.1 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
21630 | 739.2 | 6.9 | 518 | 21636 | roll | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.042 | 608 | -629.3 | 310.1 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
21708 | 735.3 | 6.7 | 519 | 21712 | done | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 657.1 | 310.1 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
22045 | 714.4 | 5.7 | 525 | 22051 | roll | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.042 | 607 | -627.9 | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
22078 | 714.4 | 5.7 | 525 | 22082 | done | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 657.5 | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
22400 | 694.5 | 5.6 | 531 | 22406 | roll | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.042 | 608 | -627.5 | 310.1 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
22469 | 691.1 | 5.6 | 532 | 22473 | done | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.031 | 2013 | 662.7 | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
22815 | 669.3 | 6.2 | 538 | 22821 | roll | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.042 | 605 | -625.8 | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
22880 | 665.2 | 6.4 | 539 | 22884 | done | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | 657.5 | 310.1 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
23232 | 642.9 | 6.2 | 545 | 23238 | roll | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.042 | 606 | -633.2 | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
23269 | 642.9 | 6.2 | 545 | 23274 | done | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.031 | 2009 | 661.8 | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
23586 | 620.9 | 6.2 | 551 | 23592 | roll | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.042 | 601 | -625.8 | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
23639 | 620.9 | 6.2 | 551 | 23646 | done | 0.45 | - | - | 2998 | - | 2.12 | 0.031 | 2005 | 662.3 | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
23947 | 597.7 | 6.5 | 557 | 23952 | roll | 0.51 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.042 | 607 | -629.7 | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
23985 | 597.7 | 6.5 | 557 | 23989 | done | 0.56 | - | - | 2998 | - | 2.12 | 0.031 | 2002 | 658.0 | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
24302 | 576.3 | 5.9 | 563 | 24308 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.082 | 3110 | 933.3 | 2.22 | 0.041 | 606 | -628.8 | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 25.94 | - |
24355 | 576.3 | 5.9 | 563 | 24362 | done | 0.68 | 0.17 | 0.110 | 3055 | -323.5 | 2.12 | 0.031 | 2010 | 662.3 | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.15 | - |
24664 | 547.3 | 7.7 | 569 | 24665 | done | 0.68 | - | - | 3056 | - | - | - | 2010 | - | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24961 | 523.7 | 7.9 | 574 | 24967 | roll | 0.68 | - | - | 3064 | - | 2.25 | 0.042 | 602 | -625.8 | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
25014 | 523.7 | 7.9 | 574 | 25021 | done | 0.68 | - | - | 3064 | - | 2.12 | 0.031 | 2009 | 663.7 | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
25321 | 492.1 | 8.9 | 580 | 25327 | roll | 0.68 | - | - | 3071 | - | 2.25 | 0.041 | 602 | -625.3 | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
25381 | 486.6 | 8.9 | 581 | 25387 | done | 0.68 | - | - | 3071 | - | 2.15 | 0.031 | 2006 | 653.0 | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
25741 | 453.3 | 9.2 | 587 | 25743 | done | 0.68 | - | - | 3071 | - | - | - | 2006 | - | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26041 | 424.5 | 9.6 | 592 | 26047 | roll | 0.68 | - | - | 3080 | - | 2.25 | 0.041 | 598 | -625.8 | 310.1 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
26140 | 418.5 | 9.8 | 593 | 26144 | done | 0.68 | - | - | 3080 | - | 2.15 | 0.031 | 2006 | 654.9 | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
26457 | 384.0 | 9.6 | 599 | 26462 | roll | 0.68 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.041 | 597 | -626.2 | 310.1 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
26495 | 384.0 | 9.6 | 599 | 26499 | done | 0.68 | - | - | 3086 | - | 2.12 | 0.030 | 1999 | 661.3 | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
26812 | 352.1 | 9.0 | 605 | 26817 | roll | 0.68 | - | - | 3095 | - | 2.22 | 0.041 | 598 | -631.1 | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
26865 | 352.1 | 9.0 | 605 | 26872 | done | 0.68 | 0.12 | 0.115 | 3055 | -333.3 | 2.15 | 0.031 | 2012 | 657.7 | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.13 | - |
27172 | 326.6 | 6.5 | 611 | 27173 | done | 0.68 | - | - | 3055 | - | - | - | 2012 | - | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27472 | 309.7 | 5.6 | 616 | 27477 | roll | 0.68 | - | - | 3061 | - | 2.25 | 0.041 | 601 | -627.1 | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
27520 | 309.7 | 5.6 | 616 | 27524 | done | 0.68 | - | - | 3061 | - | 2.12 | 0.030 | 2000 | 659.9 | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
27827 | 285.2 | 7.2 | 624 | 27832 | roll | 0.68 | - | - | 3070 | - | 2.22 | 0.041 | 607 | -627.5 | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
27865 | 282.9 | 7.2 | 625 | 27869 | done | 0.68 | - | - | 3070 | - | 2.10 | 0.030 | 2001 | 663.8 | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
28182 | 259.6 | 6.6 | 636 | 28188 | roll | 0.68 | - | - | 3072 | - | 2.25 | 0.041 | 599 | -623.1 | 310.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
28235 | 257.7 | 6.5 | 637 | 28242 | done | 0.68 | - | - | 3072 | - | 2.12 | 0.030 | 2000 | 660.8 | 310.1 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
28542 | 236.2 | 6.2 | 648 | 28543 | done | 0.68 | - | - | 3072 | - | - | - | 2000 | - | 310.1 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28842 | 218.2 | 6.2 | 658 | 28848 | roll | 0.68 | - | - | 3073 | - | 2.22 | 0.041 | 598 | -631.5 | 310.1 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
28906 | 214.4 | 6.2 | 660 | 28910 | done | 0.68 | - | - | 3073 | - | 2.12 | 0.029 | 2010 | 666.0 | 310.1 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
29228 | 192.8 | 6.8 | 671 | 29233 | roll | 0.68 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.041 | 596 | -628.4 | 310.1 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
29275 | 190.6 | 6.7 | 672 | 29279 | done | 0.68 | - | - | 3073 | - | 2.12 | 0.029 | 2007 | 665.6 | 310.1 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
29582 | 169.9 | 6.0 | 682 | 29588 | roll | 0.68 | - | - | 3073 | - | 2.22 | 0.040 | 607 | -630.6 | 310.1 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
29617 | 168.2 | 6.1 | 683 | 29621 | done | 0.68 | - | - | 3073 | - | 2.10 | 0.029 | 1998 | 662.4 | 310.1 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
29938 | 149.2 | 5.9 | 694 | 29944 | roll | 0.68 | - | - | 3073 | - | 2.20 | 0.040 | 608 | -631.8 | 310.1 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
29987 | 146.7 | 5.9 | 696 | 29991 | done | 0.73 | - | - | 3073 | - | 2.12 | 0.029 | 2011 | 661.8 | 310.1 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
30295 | 128.5 | 6.1 | 711 | 30300 | roll | 0.79 | - | - | 3073 | - | 2.20 | 0.040 | 612 | -635.9 | 310.1 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
30354 | 124.9 | 6.0 | 714 | 30360 | done | 0.85 | 0.12 | 0.073 | 3170 | 808.3 | 2.10 | 0.029 | 2006 | 663.8 | 310.1 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.15 | - |
30675 | 94.8 | 8.7 | 730 | 30681 | roll | 0.77 | 0.22 | 0.103 | 3098 | -327.3 | 2.20 | 0.037 | 612 | -633.6 | 310.1 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.93 | - |
30707 | 93.4 | 8.2 | 731 | 30714 | done | 0.77 | - | - | 3098 | - | 2.10 | 0.029 | 2001 | 661.4 | 310.1 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
31015 | 77.1 | 5.3 | 749 | 31024 | roll | 0.77 | - | - | 3098 | - | 2.20 | 0.040 | 605 | -634.5 | 310.1 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
31067 | 73.9 | 6.1 | 754 | 31077 | done | 0.83 | - | - | 3097 | - | 2.12 | 0.028 | 2006 | 660.8 | 310.1 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
31378 | 58.7 | 4.4 | 785 | 31387 | roll | 0.89 | - | - | 3098 | - | 2.15 | 0.039 | 3395 | 646.0 | 310.1 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
31420 | 56.6 | 4.9 | 789 | 31430 | done | 0.95 | 0.10 | 0.039 | 3197 | 990.0 | 2.08 | 0.027 | 1997 | -672.1 | 310.1 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.22 | - |
31730 | 33.8 | 8.7 | 820 | 31732 | done | 0.88 | 0.22 | 0.100 | 3124 | -331.8 | - | - | 1997 | - | 310.1 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
32030 | 17.9 | 4.6 | 850 | 32039 | roll | 0.94 | - | - | 3130 | - | 2.20 | 0.040 | 604 | -633.2 | 310.1 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
32105 | 14.1 | 5.3 | 857 | 32112 | done | 0.94 | - | - | 3130 | - | 2.10 | 0.028 | 1999 | 664.3 | 310.1 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
32321 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
32321 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
32372 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
32372 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.33 | - | - | - | - | -8.21 | 7.55 | 0.022 | 157 | 20.8 | 0.12 | 0.083 | 2114 | 9033.3 | 313.74 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - |