Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 18 • 66.79 of 150.00 AH used of 24V (55.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.05 of 97.00 AH used of 10V (50.47% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.47 - - 108 - - - 2103 - -146.6 -47.92 - 2203 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -3.0 5 107 roll -0.47 9.88 0.196 2679 260.2 2.30 0.054 3509 611.3 -146.6 -22.40 - 2999 -35.5 - - - - - - - 24.94 25.92 26.69
232 21.6 -12.3 21 241 done -0.34 0.15 0.101 2732 353.3 2.10 0.027 2085 -678.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.80 26.22 -
540 50.8 -8.8 52 550 roll -0.27 - - 2732 - 2.12 0.035 703 -651.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.09 -
593 55.5 -8.8 57 603 done -0.20 0.12 0.093 2776 366.7 2.08 0.030 2096 669.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
902 77.9 -9.0 88 912 roll -0.20 - - 2770 - 2.17 0.041 3497 645.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.98 -
935 80.7 -8.8 91 944 done -0.20 - - 2770 - 2.08 0.026 2097 -673.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.30 -
1245 96.7 -5.5 107 1250 roll -0.20 - - 2761 - 2.17 0.041 3500 646.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.97 -
1318 101.1 -6.9 110 1326 done -0.20 - - 2761 - 2.12 0.026 2095 -662.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.31 -
1624 123.3 -5.2 126 1630 roll -0.20 - - 2761 - 2.12 0.035 712 -652.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.10 -
1693 126.4 -5.2 129 1697 done -0.20 - - 2754 - 2.10 0.029 2111 666.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.18 -
2000 143.2 -4.5 144 2005 roll -0.20 - - 2745 - 2.15 0.041 3500 646.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.97 -
2074 145.7 -4.1 147 2081 done -0.20 0.12 0.112 2785 333.3 2.08 0.026 2098 -674.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.06 26.30 -
2391 159.7 -4.3 160 2397 roll -0.26 - - 2786 - 2.12 0.035 714 -652.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.08 -
2444 161.2 -4.5 161 2452 done -0.32 0.15 0.064 2675 -740.0 2.08 0.029 2101 666.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.15 26.17 -
2751 189.4 -8.9 172 2758 roll -0.23 0.25 0.106 2754 316.0 2.17 0.038 3497 643.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.08 25.96 -
2789 191.6 -8.6 173 2794 done -0.17 0.12 0.110 2795 341.7 2.08 0.026 2091 -676.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
3107 207.9 -4.3 184 3109 done -0.26 0.12 0.077 2694 -841.7 - - 2091 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.63 - -
3407 229.6 -7.2 194 3413 roll -0.21 0.22 0.104 2773 359.1 2.15 0.034 704 -645.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.17 26.06 -
3459 231.1 -6.7 195 3466 done -0.21 - - 2772 - 2.10 0.030 2100 664.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.16 -
3767 245.2 -4.3 206 3768 done -0.26 - - 2773 - - - 2100 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4067 259.9 -5.1 216 4073 roll -0.32 0.10 0.094 2671 -1020.0 2.17 0.039 3497 643.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.64 25.96 -
4115 262.1 -5.6 217 4119 done -0.32 0.22 0.102 2744 331.8 2.08 0.026 2099 -672.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.87 26.29 -
4427 281.4 -5.6 228 4428 done -0.32 - - 2744 - - - 2099 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4727 296.9 -5.0 238 4728 done -0.32 - - 2743 - - - 2099 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5057 313.2 -4.9 245 5062 roll -0.32 - - 2743 - 2.15 0.036 703 -649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.07 -
5120 316.5 -5.1 246 5123 done -0.32 - - 2742 - 2.10 0.030 2100 665.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.15 -
5472 335.6 -5.5 252 5477 roll -0.32 - - 2733 - 2.17 0.041 3497 643.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.94 -
5520 335.6 -5.5 252 5524 done -0.32 - - 2733 - 2.08 0.026 2102 -670.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.28 -
5827 355.5 -5.6 257 5833 roll -0.32 - - 2733 - 2.15 0.037 709 -647.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.05 -
5875 355.5 -5.6 257 5879 done -0.32 - - 2728 - 2.10 0.030 2102 663.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.14 -
6182 374.5 -5.2 262 6188 roll -0.32 - - 2719 - 2.17 0.041 3498 643.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.93 -
6241 377.7 -5.2 263 6245 done -0.32 - - 2719 - 2.10 0.027 2091 -670.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.27 -
6598 395.3 -4.7 269 6603 roll -0.32 - - 2719 - 2.12 0.037 710 -651.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.06 -
6646 395.3 -4.7 269 6650 done -0.32 - - 2716 - 2.10 0.031 2104 663.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.13 -
6953 413.8 -5.2 274 6954 done -0.32 - - 2717 - - - 2104 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7253 428.6 -4.9 279 7258 roll -0.32 - - 2716 - 2.17 0.036 703 -645.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.03 -
7296 428.6 -4.9 279 7300 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.031 2110 663.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.13 -
7608 448.0 -5.4 285 7609 done -0.32 - - 2716 - - - 2110 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7908 463.8 -5.3 290 7909 done -0.32 - - 2716 - - - 2110 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8208 481.8 -6.1 295 8213 roll -0.32 - - 2716 - 2.17 0.037 712 -644.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.02 -
8256 481.8 -6.1 295 8260 done -0.32 - - 2716 - 2.10 0.031 2102 661.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.12 -
8563 503.0 -5.8 300 8564 done -0.32 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8864 518.8 -5.2 305 8865 done -0.32 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9163 532.3 -4.5 310 9164 done -0.32 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9463 547.4 -5.0 315 9468 roll -0.32 - - 2716 - 2.17 0.037 709 -641.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.00 -
9501 547.4 -5.0 315 9505 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.031 2110 660.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.10 -
9820 568.6 -6.1 321 9825 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.042 3499 646.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.89 -
9861 568.6 -6.1 321 9865 done -0.32 - - 2716 - 2.10 0.028 2094 -669.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.23 -
10173 589.3 -5.7 327 10178 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.038 709 -644.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.99 -
10233 592.7 -5.5 328 10236 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.031 2100 656.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.09 -
10594 609.9 -4.6 334 10600 roll -0.37 - - 2716 - 2.20 0.042 3505 638.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.86 -
10647 609.9 -4.6 334 10654 done -0.43 - - 2716 - 2.10 0.028 2097 -670.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.23 -
10954 628.5 -5.4 340 10960 roll -0.48 - - 2716 - 2.15 0.037 710 -645.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.98 -
10992 628.5 -5.4 340 10997 done -0.54 0.15 0.065 2611 -700.0 2.10 0.031 2100 661.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.07 26.08 -
11310 659.5 -9.1 346 11316 roll -0.46 0.22 0.109 2684 331.8 2.20 0.041 3499 635.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.11 25.84 -
11393 663.3 -8.5 347 11397 done -0.40 - - 2683 - 2.12 0.028 2091 -664.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.22 -
11727 681.3 -4.7 353 11732 roll -0.40 - - 2683 - 2.12 0.038 712 -650.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.97 -
11792 684.2 -4.7 354 11797 done -0.40 0.12 0.117 2719 300.0 2.10 0.031 2099 660.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.87 26.08 -
12140 698.4 -4.1 360 12146 roll -0.47 - - 2718 - 2.20 0.042 3506 639.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.86 -
12183 698.4 -4.1 360 12187 done -0.54 0.15 0.065 2610 -720.0 2.10 0.028 2099 -670.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.15 26.22 -
12495 727.9 -9.1 366 12502 roll -0.47 0.22 0.107 2690 363.6 2.17 0.036 710 -640.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.13 25.94 -
12555 732.2 -8.8 367 12561 done -0.47 - - 2690 - 2.15 0.031 2107 649.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
12915 754.2 -6.1 373 12916 done -0.47 - - 2690 - - - 2107 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13215 771.5 -5.7 378 13220 roll -0.47 - - 2690 - 2.20 0.038 701 -639.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.94 -
13258 771.5 -5.7 378 13262 done -0.47 - - 2690 - 2.15 0.032 2109 654.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.05 -
13570 788.6 -4.6 384 13571 done -0.47 - - 2690 - - - 2109 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13870 802.8 -4.8 389 13875 roll -0.47 - - 2690 - 2.20 0.038 708 -636.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.92 -
13908 802.8 -4.8 389 13912 done -0.47 - - 2690 - 2.12 0.032 2101 657.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.04 -
14225 822.5 -5.6 395 14231 roll -0.52 - - 2690 - 2.20 0.043 3504 637.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.81 -
14293 825.8 -5.6 396 14298 done -0.58 0.12 0.076 2595 -791.7 2.12 0.028 2094 -665.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.11 26.19 -
14641 855.9 -8.6 402 14643 done -0.51 0.25 0.105 2677 328.0 - - 2094 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.09 - -
14940 871.0 -4.9 407 14942 done -0.51 - - 2677 - - - 2094 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15240 886.3 -5.1 412 15246 roll -0.51 - - 2677 - 2.25 0.043 3509 628.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.78 -
15283 886.3 -5.1 412 15287 done -0.51 - - 2677 - 2.12 0.028 2098 -665.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.17 -
15595 905.4 -5.5 418 15601 roll -0.51 - - 2677 - 2.17 0.038 702 -643.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.91 -
15638 905.4 -5.5 418 15642 done -0.51 - - 2677 - 2.15 0.032 2110 654.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.02 -
15950 927.1 -6.0 424 15956 roll -0.51 - - 2677 - 2.20 0.044 3506 634.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.77 -
15989 927.1 -6.0 424 15993 done -0.51 - - 2677 - 2.12 0.028 2090 -667.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.17 -
16307 948.1 -5.9 430 16308 done -0.56 - - 2677 - - - 2090 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16606 964.1 -5.2 435 16607 done -0.61 - - 2677 - - - 2090 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16906 979.0 -5.0 440 16908 done -0.67 0.15 0.067 2569 -720.0 - - 2090 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.61 - -
17083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17083 begin apogee
17089 994.1 -7.7 443 17222 done -0.24 0.55 0.093 2758 343.6 - - 1995 - - 126.47 1.218 2399 -4.7 0.438 - - - - - - 25.51 - 22.07
17224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17224 begin climb
17226 997.5 - 445 17369 done 0.47 0.68 0.056 2999 354.4 - - 1995 - 146.6 139.18 1.188 1801 -4.3 0.414 - - - - - - 24.29 - 21.36
17625 979.5 5.6 452 17631 roll 0.47 - - 2999 - 2.28 0.041 3406 618.9 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.70 -
17713 975.5 5.9 453 17717 done 0.47 - - 3009 - 2.15 0.029 1999 -654.4 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.04 -
18041 953.0 6.4 459 18043 done 0.41 0.12 0.127 2970 -325.0 - - 1998 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 26.34 - -
18341 936.6 5.4 464 18342 done 0.41 - - 2970 - - - 1999 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18640 921.1 5.1 469 18646 roll 0.41 - - 2970 - 2.22 0.042 3401 631.5 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.07 -
18683 921.1 5.1 469 18687 done 0.41 - - 2973 - 2.12 0.030 1999 -661.3 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.27 -
18997 902.2 5.3 475 18998 done 0.41 - - 2973 - - - 1998 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19295 888.9 4.4 480 19296 done 0.41 - - 2972 - - - 1998 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19596 877.7 3.7 485 19672 roll 0.41 - - 2972 - 2.40 0.041 3399 583.8 227.1 69.18 1.152 1473 -4.6 0.401 - - - - - - - 25.06 23.13
19710 875.4 3.7 486 19792 done 0.41 - - 2973 - 2.17 0.030 1999 -645.2 310.1 76.00 1.131 1134 -4.5 0.396 - - - - - - - 25.57 22.51
20136 850.3 5.3 494 20141 roll 0.47 - - 2973 - 2.22 0.042 604 -628.4 310.1 - - 1125 - - - - - - - - - 25.99 -
20184 850.3 5.3 494 20189 done 0.52 0.10 0.090 3062 890.0 2.15 0.031 2006 652.1 310.1 - - 1124 - - - - - - - - 26.09 26.13 -
20491 818.5 9.8 499 20493 done 0.45 0.22 0.099 2986 -345.5 - - 2005 - 310.1 - - 1123 - - - - - - - - 26.19 - -
20790 798.4 6.6 504 20796 roll 0.45 - - 2992 - 2.22 0.042 606 -630.2 310.1 - - 1122 - - - - - - - - - 26.08 -
20853 794.1 6.7 505 20857 done 0.45 - - 2992 - 2.15 0.031 1997 647.0 310.1 - - 1122 - - - - - - - - - 26.23 -
21211 768.8 7.1 511 21216 roll 0.45 - - 2998 - 2.22 0.042 602 -628.4 310.1 - - 1122 - - - - - - - - - 26.05 -
21270 764.3 7.2 512 21276 done 0.45 - - 2999 - 2.15 0.031 2005 652.6 310.1 - - 1121 - - - - - - - - - 26.22 -
21630 739.2 6.9 518 21636 roll 0.45 - - 2999 - 2.22 0.042 608 -629.3 310.1 - - 1121 - - - - - - - - - 26.04 -
21708 735.3 6.7 519 21712 done 0.45 - - 2999 - 2.12 0.031 2001 657.1 310.1 - - 1121 - - - - - - - - - 26.21 -
22045 714.4 5.7 525 22051 roll 0.45 - - 2999 - 2.22 0.042 607 -627.9 310.1 - - 1120 - - - - - - - - - 26.02 -
22078 714.4 5.7 525 22082 done 0.45 - - 2999 - 2.12 0.031 2001 657.5 310.1 - - 1120 - - - - - - - - - 26.20 -
22400 694.5 5.6 531 22406 roll 0.45 - - 2999 - 2.22 0.042 608 -627.5 310.1 - - 1121 - - - - - - - - - 26.01 -
22469 691.1 5.6 532 22473 done 0.45 - - 2999 - 2.12 0.031 2013 662.7 310.1 - - 1120 - - - - - - - - - 26.19 -
22815 669.3 6.2 538 22821 roll 0.45 - - 2999 - 2.25 0.042 605 -625.8 310.1 - - 1120 - - - - - - - - - 25.99 -
22880 665.2 6.4 539 22884 done 0.45 - - 2999 - 2.12 0.031 1999 657.5 310.1 - - 1119 - - - - - - - - - 26.18 -
23232 642.9 6.2 545 23238 roll 0.45 - - 2999 - 2.20 0.042 606 -633.2 310.1 - - 1120 - - - - - - - - - 25.98 -
23269 642.9 6.2 545 23274 done 0.45 - - 2999 - 2.12 0.031 2009 661.8 310.1 - - 1120 - - - - - - - - - 26.17 -
23586 620.9 6.2 551 23592 roll 0.45 - - 2999 - 2.25 0.042 601 -625.8 310.1 - - 1120 - - - - - - - - - 25.96 -
23639 620.9 6.2 551 23646 done 0.45 - - 2998 - 2.12 0.031 2005 662.3 310.1 - - 1120 - - - - - - - - - 26.17 -
23947 597.7 6.5 557 23952 roll 0.51 - - 2999 - 2.22 0.042 607 -629.7 310.1 - - 1120 - - - - - - - - - 25.96 -
23985 597.7 6.5 557 23989 done 0.56 - - 2998 - 2.12 0.031 2002 658.0 310.1 - - 1120 - - - - - - - - - 26.16 -
24302 576.3 5.9 563 24308 roll 0.62 0.12 0.082 3110 933.3 2.22 0.041 606 -628.8 310.1 - - 1120 - - - - - - - - 26.60 25.94 -
24355 576.3 5.9 563 24362 done 0.68 0.17 0.110 3055 -323.5 2.12 0.031 2010 662.3 310.1 - - 1120 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
24664 547.3 7.7 569 24665 done 0.68 - - 3056 - - - 2010 - 310.1 - - 1120 - - - - - - - - - - -
24961 523.7 7.9 574 24967 roll 0.68 - - 3064 - 2.25 0.042 602 -625.8 310.1 - - 1120 - - - - - - - - - 25.93 -
25014 523.7 7.9 574 25021 done 0.68 - - 3064 - 2.12 0.031 2009 663.7 310.1 - - 1120 - - - - - - - - - 26.15 -
25321 492.1 8.9 580 25327 roll 0.68 - - 3071 - 2.25 0.041 602 -625.3 310.1 - - 1120 - - - - - - - - - 25.92 -
25381 486.6 8.9 581 25387 done 0.68 - - 3071 - 2.15 0.031 2006 653.0 310.1 - - 1120 - - - - - - - - - 26.14 -
25741 453.3 9.2 587 25743 done 0.68 - - 3071 - - - 2006 - 310.1 - - 1120 - - - - - - - - - - -
26041 424.5 9.6 592 26047 roll 0.68 - - 3080 - 2.25 0.041 598 -625.8 310.1 - - 1119 - - - - - - - - - 25.91 -
26140 418.5 9.8 593 26144 done 0.68 - - 3080 - 2.15 0.031 2006 654.9 310.1 - - 1120 - - - - - - - - - 26.13 -
26457 384.0 9.6 599 26462 roll 0.68 - - 3086 - 2.25 0.041 597 -626.2 310.1 - - 1119 - - - - - - - - - 25.91 -
26495 384.0 9.6 599 26499 done 0.68 - - 3086 - 2.12 0.030 1999 661.3 310.1 - - 1120 - - - - - - - - - 26.13 -
26812 352.1 9.0 605 26817 roll 0.68 - - 3095 - 2.22 0.041 598 -631.1 310.1 - - 1120 - - - - - - - - - 25.91 -
26865 352.1 9.0 605 26872 done 0.68 0.12 0.115 3055 -333.3 2.15 0.031 2012 657.7 310.1 - - 1120 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
27172 326.6 6.5 611 27173 done 0.68 - - 3055 - - - 2012 - 310.1 - - 1120 - - - - - - - - - - -
27472 309.7 5.6 616 27477 roll 0.68 - - 3061 - 2.25 0.041 601 -627.1 310.1 - - 1120 - - - - - - - - - 25.91 -
27520 309.7 5.6 616 27524 done 0.68 - - 3061 - 2.12 0.030 2000 659.9 310.1 - - 1120 - - - - - - - - - 26.13 -
27827 285.2 7.2 624 27832 roll 0.68 - - 3070 - 2.22 0.041 607 -627.5 310.1 - - 1120 - - - - - - - - - 25.91 -
27865 282.9 7.2 625 27869 done 0.68 - - 3070 - 2.10 0.030 2001 663.8 310.1 - - 1120 - - - - - - - - - 26.13 -
28182 259.6 6.6 636 28188 roll 0.68 - - 3072 - 2.25 0.041 599 -623.1 310.1 - - 1120 - - - - - - - - - 25.90 -
28235 257.7 6.5 637 28242 done 0.68 - - 3072 - 2.12 0.030 2000 660.8 310.1 - - 1121 - - - - - - - - - 26.14 -
28542 236.2 6.2 648 28543 done 0.68 - - 3072 - - - 2000 - 310.1 - - 1121 - - - - - - - - - - -
28842 218.2 6.2 658 28848 roll 0.68 - - 3073 - 2.22 0.041 598 -631.5 310.1 - - 1121 - - - - - - - - - 25.90 -
28906 214.4 6.2 660 28910 done 0.68 - - 3073 - 2.12 0.029 2010 666.0 310.1 - - 1121 - - - - - - - - - 26.14 -
29228 192.8 6.8 671 29233 roll 0.68 - - 3073 - 2.25 0.041 596 -628.4 310.1 - - 1121 - - - - - - - - - 25.91 -
29275 190.6 6.7 672 29279 done 0.68 - - 3073 - 2.12 0.029 2007 665.6 310.1 - - 1121 - - - - - - - - - 26.14 -
29582 169.9 6.0 682 29588 roll 0.68 - - 3073 - 2.22 0.040 607 -630.6 310.1 - - 1121 - - - - - - - - - 25.92 -
29617 168.2 6.1 683 29621 done 0.68 - - 3073 - 2.10 0.029 1998 662.4 310.1 - - 1121 - - - - - - - - - 26.14 -
29938 149.2 5.9 694 29944 roll 0.68 - - 3073 - 2.20 0.040 608 -631.8 310.1 - - 1121 - - - - - - - - - 25.92 -
29987 146.7 5.9 696 29991 done 0.73 - - 3073 - 2.12 0.029 2011 661.8 310.1 - - 1121 - - - - - - - - - 26.15 -
30295 128.5 6.1 711 30300 roll 0.79 - - 3073 - 2.20 0.040 612 -635.9 310.1 - - 1121 - - - - - - - - - 25.93 -
30354 124.9 6.0 714 30360 done 0.85 0.12 0.073 3170 808.3 2.10 0.029 2006 663.8 310.1 - - 1121 - - - - - - - - 26.11 26.15 -
30675 94.8 8.7 730 30681 roll 0.77 0.22 0.103 3098 -327.3 2.20 0.037 612 -633.6 310.1 - - 1122 - - - - - - - - 26.16 25.93 -
30707 93.4 8.2 731 30714 done 0.77 - - 3098 - 2.10 0.029 2001 661.4 310.1 - - 1122 - - - - - - - - - 26.15 -
31015 77.1 5.3 749 31024 roll 0.77 - - 3098 - 2.20 0.040 605 -634.5 310.1 - - 1121 - - - - - - - - - 25.92 -
31067 73.9 6.1 754 31077 done 0.83 - - 3097 - 2.12 0.028 2006 660.8 310.1 - - 1121 - - - - - - - - - 26.16 -
31378 58.7 4.4 785 31387 roll 0.89 - - 3098 - 2.15 0.039 3395 646.0 310.1 - - 1122 - - - - - - - - - 25.96 -
31420 56.6 4.9 789 31430 done 0.95 0.10 0.039 3197 990.0 2.08 0.027 1997 -672.1 310.1 - - 1122 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
31730 33.8 8.7 820 31732 done 0.88 0.22 0.100 3124 -331.8 - - 1997 - 310.1 - - 1122 - - - - - - - - 26.20 - -
32030 17.9 4.6 850 32039 roll 0.94 - - 3130 - 2.20 0.040 604 -633.2 310.1 - - 1122 - - - - - - - - - 25.94 -
32105 14.1 5.3 857 32112 done 0.94 - - 3130 - 2.10 0.028 1999 664.3 310.1 - - 1122 - - - - - - - - - 26.16 -
32321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32321 begin surface coast
32372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32372 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.21 7.55 0.022 157 20.8 0.12 0.083 2114 9033.3 313.74 - - 1120 - - - - - - - -