SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.80 of 350.00 AH used of 24V (49.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.2 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.84 - - 141 - - - 1520 - -155.7 -10.90 - 1807 - - - - - - - - - - -
43 2.4 - 1 149 roll -0.84 11.40 0.361 2612 216.8 2.08 0.167 460 -509.6 -155.7 -85.97 - 3622 -21.1 - - - - - - - 14.09 14.12 14.67
349 25.9 -12.4 32 358 done -0.84 - - 2605 - 1.92 0.080 1521 552.6 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.21 -
659 54.7 -10.0 63 668 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.106 2574 531.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.16 -
740 62.2 -9.7 71 748 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.116 1532 -513.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.09 -
1051 97.1 -10.8 102 1057 done -0.84 - - 2605 - - - 1532 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1361 124.3 -7.3 133 1367 done -0.87 - - 2607 - - - 1532 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1671 145.4 -7.6 164 1678 roll -0.90 - - 2605 - 2.08 0.135 455 -517.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
1869 162.2 -9.0 184 1878 done -0.90 - - 2605 - 1.98 0.082 1535 545.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.29 -
2180 188.8 -8.4 215 2188 roll -0.94 - - 2602 - 1.92 0.099 2575 541.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
2231 192.7 -7.7 220 2238 done -0.98 - - 2610 - 2.00 0.109 1533 -521.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
2541 217.2 -7.9 251 2549 roll -1.02 0.15 0.122 2541 -460.0 2.10 0.139 455 -513.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.51 14.10 -
2780 242.3 -11.4 275 2789 done -0.98 0.10 0.236 2567 260.0 1.90 0.083 1503 551.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 13.98 14.26 -
3099 275.6 -10.7 291 3106 roll -0.98 - - 2568 - 2.03 0.134 464 -511.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
3159 282.6 -11.1 293 3167 done -0.98 - - 2562 - 1.90 0.083 1511 551.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.37 -
3493 313.4 -8.4 304 3499 roll -0.98 - - 2562 - 2.05 0.135 453 -516.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.19 -
3569 318.2 -8.1 306 3577 done -0.98 - - 2557 - 1.88 0.081 1491 552.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.38 -
3880 344.6 -8.1 317 3887 roll -0.98 - - 2553 - 2.00 0.105 2572 540.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.24 -
3978 351.7 -8.0 320 3985 done -0.98 - - 2552 - 2.08 0.112 1491 -519.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.23 -
4300 379.0 -8.6 331 4302 done -0.98 - - 2553 - - - 1491 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4600 407.9 -10.2 341 4601 done -0.98 - - 2553 - - - 1491 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4899 442.3 -11.9 351 4906 roll -0.98 - - 2553 - 2.00 0.132 458 -516.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.12 -
5052 461.2 -12.8 356 5057 done -0.95 0.12 0.276 2577 200.0 1.88 0.085 1503 555.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.09 14.34 -
5382 496.4 -10.2 367 5387 roll -0.98 - - 2577 - 2.05 0.138 456 -510.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.04 -
5510 508.8 -10.4 371 5516 done -0.98 - - 2571 - 1.83 0.083 1471 554.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.28 -
5833 539.1 -9.0 382 5838 roll -1.01 - - 2571 - 1.98 0.139 460 -510.6 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.07 -
5909 545.0 -9.4 384 5918 done -1.01 - - 2566 - 1.85 0.083 1478 550.3 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.35 -
6222 576.3 -9.4 395 6227 roll -1.03 - - 2566 - 2.00 0.138 460 -509.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.13 -
6309 585.0 -9.7 398 6316 done -1.03 - - 2560 - 1.80 0.083 1449 549.4 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.36 -
6643 612.9 -8.2 409 6644 done -1.05 - - 2560 - - - 1449 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6940 636.7 -7.9 419 6946 roll -1.08 - - 2561 - 1.95 0.138 463 -505.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.02 -
7050 644.2 -8.3 422 7058 done -1.08 - - 2556 - 1.75 0.083 1434 554.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.26 -
7359 673.9 -9.5 433 7361 done -1.08 - - 2555 - - - 1435 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7659 706.2 -11.3 443 7661 done -1.08 - - 2555 - - - 1435 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7960 739.4 -10.8 453 7968 roll -1.10 - - 2555 - 1.92 0.140 467 -504.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.00 -
8038 746.0 -11.0 455 8042 done -1.10 - - 2553 - 1.77 0.084 1435 546.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.30 -
8341 778.5 -9.9 465 8342 done -1.12 - - 2556 - - - 1435 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8640 809.0 -10.2 475 8647 roll -1.14 - - 2553 - 1.92 0.142 466 -504.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.96 -
8721 815.4 -10.5 477 8729 done -1.14 - - 2553 - 1.73 0.088 1422 552.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.22 -
9032 850.1 -10.6 488 9034 done -1.16 0.12 0.158 2509 -366.7 - - 1426 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.49 - -
9332 883.4 -11.0 498 9337 roll -1.13 - - 2504 - 2.20 0.114 2582 525.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.11 -
9399 889.7 -10.6 500 9408 done -1.10 0.12 0.250 2532 233.3 2.30 0.119 1411 -509.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 13.95 14.04 -
9723 918.5 -8.0 511 9724 done -1.10 - - 2531 - - - 1411 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
10019 942.2 -7.9 521 10021 done -1.10 - - 2528 - - - 1411 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10319 967.7 -9.0 531 10327 roll -1.10 - - 2526 - 2.25 0.113 2573 516.4 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.99 -
10359 970.4 -9.0 532 10367 done -1.10 - - 2526 - 2.28 0.121 1414 -508.3 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.93 -
10556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10556 begin apogee
10564 991.2 -10.1 539 10732 roll -0.23 1.05 0.227 2807 267.6 - - 1528 - - 158.15 2.494 2989 -3.9 0.297 - - - - 1 - 13.73 - 12.73
10737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10737 begin climb
10740 1002.2 - 544 10918 roll 0.84 1.10 0.111 3162 322.7 2.05 0.118 2579 512.7 155.7 167.30 1.835 2352 -3.8 0.402 - - - - - - 14.05 14.01 13.08
11059 1001.7 5.6 555 11116 done 0.82 - - 3169 - 2.10 0.140 1526 -501.4 204.3 52.03 1.789 2156 -3.8 0.407 - - - - - - - 14.24 13.22
11440 973.1 8.2 568 11441 done 0.79 - - 3169 - - - 1526 - 204.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11742 947.3 8.7 578 11747 roll 0.75 0.12 0.301 3138 -258.3 2.00 0.122 2575 524.5 204.3 - - 2140 - - - - - - - - 14.21 14.37 -
11819 942.0 8.7 580 11828 done 0.73 - - 3145 - 2.05 0.136 1533 -508.3 204.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.28 -
12130 913.5 8.5 591 12137 roll 0.73 - - 3145 - 2.03 0.122 2576 513.8 204.3 - - 2138 - - - - - - - - - 14.27 -
12189 908.5 8.5 593 12196 done 0.73 - - 3153 - 2.08 0.135 1534 -501.0 204.3 - - 2135 - - - - - - - - - 14.28 -
12523 882.5 7.6 604 12528 roll 0.73 - - 3153 - 2.00 0.122 2578 522.0 204.3 - - 2136 - - - - - - - - - 14.32 -
12609 875.9 7.3 607 12618 done 0.71 0.12 0.268 3127 -216.7 2.03 0.137 1558 -502.5 204.3 - - 2136 - - - - - - - - 14.00 14.19 -
12944 856.3 5.6 618 12999 roll 0.74 - - 3126 - 2.03 0.123 2582 504.4 252.6 50.10 1.742 1954 -3.6 0.345 - - - - - - - 14.28 13.30
13122 845.6 6.0 624 13168 done 0.76 - - 3134 - 2.00 0.133 1566 -508.0 290.5 40.47 1.705 1806 -3.7 0.350 - - - - - - - 14.21 13.28
13469 819.8 7.9 635 13476 roll 0.76 - - 3134 - 1.92 0.116 2569 522.4 290.5 - - 1791 - - - - - - - - - 14.28 -
13589 809.4 8.6 639 13596 done 0.76 - - 3141 - 1.98 0.138 1587 -496.0 290.5 - - 1791 - - - - - - - - - 14.22 -
13923 778.4 9.7 650 13928 roll 0.76 - - 3141 - 1.88 0.122 2574 525.0 290.5 - - 1790 - - - - - - - - - 14.27 -
14019 769.5 9.8 653 14026 done 0.76 - - 3148 - 1.95 0.136 1598 -500.5 290.5 - - 1789 - - - - - - - - - 14.21 -
14340 737.6 9.4 664 14346 roll 0.76 - - 3148 - 1.88 0.120 2567 515.4 290.5 - - 1788 - - - - - - - - - 14.23 -
14420 731.8 9.3 666 14428 done 0.76 - - 3155 - 1.90 0.136 1613 -502.1 290.5 - - 1788 - - - - - - - - - 14.13 -
14729 703.6 8.2 677 14731 done 0.76 - - 3155 - - - 1613 - 290.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15030 680.3 7.6 687 15037 roll 0.76 - - 3154 - 1.88 0.119 2578 513.3 290.5 - - 1788 - - - - - - - - - 14.16 -
15120 673.1 7.9 690 15126 done 0.76 - - 3162 - 1.92 0.137 1619 -499.5 290.5 - - 1787 - - - - - - - - - 14.07 -
15453 644.9 9.1 701 15454 done 0.76 - - 3166 - - - 1619 - 290.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15749 615.1 10.2 711 15756 roll 0.76 - - 3162 - 1.88 0.119 2574 508.0 290.5 - - 1787 - - - - - - - - - 14.19 -
15828 608.8 10.4 713 15838 done 0.76 0.15 0.276 3136 -173.3 1.92 0.135 1619 -497.4 290.5 - - 1787 - - - - - - - - 13.93 14.08 -
16144 576.6 9.4 724 16149 roll 0.78 - - 3136 - 1.83 0.111 2567 518.0 290.5 - - 1787 - - - - - - - - - 14.14 -
16209 570.9 9.4 726 16217 done 0.80 - - 3142 - 1.83 0.121 1638 -507.7 290.5 - - 1787 - - - - - - - - - 14.13 -
16530 541.9 8.6 737 16537 roll 0.80 - - 3142 - 1.80 0.110 2574 520.0 290.5 - - 1787 - - - - - - - - - 14.14 -
16620 534.0 8.7 740 16626 done 0.80 - - 3149 - 1.80 0.117 1648 -514.4 290.5 - - 1787 - - - - - - - - - 14.07 -
16953 505.8 8.6 751 16954 done 0.80 - - 3149 - - - 1648 - 290.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17250 479.6 8.8 761 17257 roll 0.80 - - 3149 - 1.77 0.106 2574 523.2 290.5 - - 1787 - - - - - - - - - 14.14 -
17340 471.5 9.0 764 17346 done 0.80 - - 3156 - 1.77 0.115 1662 -515.3 290.5 - - 1786 - - - - - - - - - 14.03 -
17673 442.9 8.6 775 17678 roll 0.80 - - 3156 - 1.73 0.108 2583 532.4 290.5 - - 1787 - - - - - - - - - 14.16 -
17718 440.1 8.7 776 17722 done 0.80 - - 3162 - 1.80 0.116 1668 -508.3 290.5 - - 1787 - - - - - - - - - 14.08 -
18021 411.7 9.0 786 18027 roll 0.80 - - 3172 - 2.38 0.138 457 -508.8 290.5 - - 1787 - - - - - - - - - 13.99 -
18099 406.5 8.9 788 18107 done 0.80 - - 3172 - 2.22 0.080 1671 546.8 290.5 - - 1787 - - - - - - - - - 14.21 -
18409 380.5 7.6 799 18417 roll 0.80 - - 3172 - 1.75 0.108 2580 519.4 290.5 - - 1787 - - - - - - - - - 14.14 -
18460 378.2 7.6 800 18468 done 0.80 - - 3179 - 1.80 0.123 1674 -503.3 290.5 - - 1787 - - - - - - - - - 13.89 -
18770 351.5 8.0 811 18777 roll 0.80 - - 3187 - 2.47 0.149 462 -490.7 290.5 - - 1787 - - - - - - - - - 13.80 -
18878 343.9 8.4 814 18888 done 0.80 0.15 0.259 3153 -226.7 2.22 0.082 1670 544.1 290.5 - - 1787 - - - - - - - - 13.88 14.19 -
19193 318.9 7.5 825 19198 roll 0.80 - - 3153 - 1.67 0.106 2576 542.5 290.5 - - 1787 - - - - - - - - - 14.11 -
19249 314.1 7.7 827 19257 done 0.80 - - 3159 - 1.80 0.119 1667 -505.0 290.5 - - 1787 - - - - - - - - - 14.04 -
19584 283.2 10.1 838 19589 roll 0.80 - - 3168 - 2.45 0.146 456 -494.3 290.5 - - 1787 - - - - - - - - - 13.95 -
19739 266.2 11.5 843 19746 done 0.80 - - 3168 - 2.20 0.080 1657 545.9 290.5 - - 1788 - - - - - - - - - 14.20 -
20049 228.9 11.2 865 20058 roll 0.80 - - 3177 - 2.45 0.145 460 -488.6 290.5 - - 1788 - - - - - - - - - 13.77 -
20150 217.7 11.0 875 20158 done 0.80 - - 3177 - 2.17 0.079 1642 544.7 290.5 - - 1787 - - - - - - - - - 14.01 -
20461 191.7 6.5 906 20489 roll 0.82 - - 3185 - 2.38 0.145 456 -498.3 311.5 21.52 1.006 1713 -3.4 0.127 - - - - - - - 14.35 13.63
20572 184.5 6.5 917 20599 done 0.83 - - 3185 - 2.12 0.077 1645 560.8 332.6 22.30 0.996 1634 -3.5 0.127 - - - - - - - 14.34 13.64
20903 164.8 7.2 950 20910 roll 0.83 - - 3193 - 2.38 0.145 459 -498.3 332.6 - - 1623 - - - - - - - - - 14.07 -
20940 161.7 8.0 954 20948 done 0.83 0.10 0.216 3163 -300.0 2.12 0.074 1633 553.8 332.6 - - 1623 - - - - - - - - 13.97 14.15 -
21253 135.3 8.8 985 21260 roll 0.85 - - 3164 - 1.75 0.101 2576 538.9 332.6 - - 1623 - - - - - - - - - 14.18 -
21319 128.9 9.3 992 21327 done 0.85 - - 3171 - 1.88 0.119 1625 -505.9 332.6 - - 1622 - - - - - - - - - 14.12 -
21631 96.8 10.1 1023 21638 roll 0.85 - - 3179 - 2.33 0.145 460 -500.0 332.6 - - 1623 - - - - - - - - - 14.04 -
21740 86.6 9.4 1034 21749 done 0.85 - - 3179 - 2.10 0.073 1628 556.2 332.6 - - 1622 - - - - - - - - - 14.13 -
22050 54.9 10.8 1065 22058 roll 0.85 - - 3186 - 2.35 0.140 459 -497.4 332.6 - - 1622 - - - - - - - - - 13.97 -
22090 50.4 11.4 1069 22099 done 0.85 - - 3186 - 2.10 0.073 1622 553.8 332.6 - - 1622 - - - - - - - - - 14.11 -
22400 18.5 9.2 1100 22408 roll 0.85 - - 3193 - 2.33 0.140 456 -500.4 332.6 - - 1623 - - - - - - - - - 13.97 -
22429 15.4 9.9 1103 22438 done 0.85 - - 3193 - 2.10 0.070 1625 556.7 332.6 - - 1623 - - - - - - - - - 14.21 -
22556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22559 begin surface coast
22579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22579 begin surface
SM 3.31 - - - - -8.54 8.75 0.061 138 -349.1 0.25 0.154 1511 -456.0 350.04 6.90 0.136 1562 -8.8 0.022 - - - - - -