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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.87 of 150.00 AH used of 24V (57.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.23 of 110.00 AH used of 10V (52.52% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 115 | VBD | -0.69 | - | - | 140 | - | - | - | 1977 | - | -204.4 | -96.72 | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.0 | -6.6 | 12 | 152 | roll | -0.69 | 10.05 | 0.240 | 2499 | 234.7 | 1.75 | 0.070 | 884 | -624.6 | -204.4 | -13.73 | - | 3928 | -58.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 58.5 | -26.1 | 37 | 287 | done | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.80 | 0.050 | 2033 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 147.2 | -23.4 | 98 | 652 | roll | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.044 | 869 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 158.9 | -17.7 | 107 | 707 | done | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.049 | 2042 | 641.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 218.6 | -16.4 | 168 | 1056 | roll | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.060 | 3168 | 636.2 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 228.1 | -13.7 | 179 | 1122 | done | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.040 | 1997 | -661.6 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 281.4 | -15.8 | 240 | 1469 | roll | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.88 | 0.057 | 3168 | 622.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 286.6 | -16.0 | 245 | 1502 | done | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.040 | 1998 | -668.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | 336.4 | -14.0 | 283 | 1831 | roll | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.054 | 3162 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 341.1 | -12.2 | 286 | 1867 | done | -0.69 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.039 | 1984 | -673.1 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 381.8 | -12.7 | 317 | 2200 | roll | -0.69 | - | - | 2500 | - | 1.90 | 0.056 | 3170 | 624.2 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 389.5 | -11.5 | 322 | 2265 | done | -0.70 | - | - | 2500 | - | 1.80 | 0.041 | 2001 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 429.0 | -12.1 | 353 | 2588 | roll | -0.71 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.054 | 3164 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 433.9 | -11.5 | 356 | 2631 | done | -0.72 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.039 | 2003 | -655.9 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 469.9 | -10.8 | 387 | 2955 | roll | -0.73 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.054 | 3164 | 627.6 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 475.9 | -10.2 | 392 | 3011 | done | -0.75 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.038 | 1990 | -670.9 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 514.3 | -11.5 | 423 | 3343 | roll | -0.76 | - | - | 2500 | - | 1.88 | 0.055 | 3177 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 519.7 | -10.0 | 427 | 3395 | done | -0.77 | - | - | 2500 | - | 1.80 | 0.040 | 1983 | -663.3 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 553.4 | -10.3 | 458 | 3718 | roll | -0.78 | - | - | 2500 | - | 1.88 | 0.057 | 3170 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 558.2 | -8.8 | 462 | 3771 | done | -0.80 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.041 | 2001 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 590.6 | -9.7 | 493 | 4093 | roll | -0.81 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.055 | 3177 | 635.7 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4168 | 597.6 | -8.7 | 500 | 4172 | done | -0.83 | 0.10 | 0.122 | 2460 | -400.0 | 1.77 | 0.041 | 1999 | -665.5 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 640.0 | -14.0 | 517 | 4494 | roll | -0.83 | - | - | 2460 | - | 1.85 | 0.057 | 3168 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 648.8 | -12.2 | 520 | 4563 | done | -0.84 | - | - | 2460 | - | 1.77 | 0.043 | 1993 | -663.8 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 696.1 | -14.2 | 536 | 4896 | roll | -0.84 | - | - | 2460 | - | 1.85 | 0.059 | 3169 | 635.7 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4932 | 701.6 | -13.3 | 537 | 4939 | done | -0.85 | - | - | 2460 | - | 1.80 | 0.044 | 1996 | -651.7 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 744.8 | -13.3 | 553 | 5249 | done | -0.86 | - | - | 2460 | - | - | - | 1995 | - | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5558 | 783.5 | -12.1 | 568 | 5561 | roll | -0.86 | - | - | 2460 | - | 1.88 | 0.060 | 3168 | 623.9 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5591 | 787.7 | -12.0 | 569 | 5594 | done | -0.87 | - | - | 2460 | - | 1.77 | 0.044 | 2000 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | 825.8 | -12.1 | 585 | 5916 | roll | -0.88 | - | - | 2460 | - | 1.83 | 0.059 | 3168 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 830.4 | -11.3 | 586 | 5959 | done | -0.89 | - | - | 2460 | - | 1.77 | 0.045 | 2002 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6269 | 865.6 | -10.6 | 602 | 6272 | roll | -0.89 | - | - | 2460 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | 869.7 | -9.4 | 603 | 6315 | done | -0.90 | - | - | 2460 | - | 1.77 | 0.045 | 2003 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | 902.6 | -10.3 | 619 | 6625 | done | -0.91 | - | - | 2460 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6934 | 934.3 | -10.1 | 634 | 6938 | roll | -0.92 | - | - | 2461 | - | 1.88 | 0.060 | 3166 | 619.1 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6968 | 937.8 | -9.7 | 635 | 6971 | done | -0.93 | - | - | 2460 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7290 | 969.6 | -10.1 | 651 | 7293 | roll | -0.93 | - | - | 2460 | - | 1.85 | 0.060 | 3169 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7318 | 972.5 | -9.9 | 652 | 7322 | done | -0.94 | 0.10 | 0.119 | 2420 | -400.0 | 1.77 | 0.045 | 2004 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7539 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7544 | 1002.3 | 14.1 | 663 | 7723 | done | -0.18 | 0.80 | 0.146 | 2667 | 308.8 | 0.08 | 0.107 | 2092 | 1100.0 | - | 173.38 | 1.276 | 3091 | -4.6 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7724 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7724 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7726 | 1010.9 | - | 671 | 7929 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.055 | 2960 | 380.5 | 1.95 | 0.045 | 965 | -577.9 | 204.4 | 195.25 | 1.248 | 2256 | -4.3 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8169 | 961.3 | 16.7 | 692 | 8172 | done | 0.67 | - | - | 2961 | - | 1.77 | 0.038 | 2153 | 671.2 | 204.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8501 | 903.4 | 17.4 | 708 | 8502 | done | 0.66 | - | - | 2960 | - | - | - | 2152 | - | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8811 | 849.7 | 17.3 | 723 | 8814 | roll | 0.65 | - | - | 2969 | - | 1.80 | 0.046 | 964 | -660.0 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 839.7 | 18.0 | 725 | 8871 | done | 0.64 | 0.12 | 0.184 | 2935 | -283.3 | 1.77 | 0.040 | 2157 | 674.0 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9188 | 792.9 | 14.2 | 741 | 9189 | done | 0.63 | - | - | 2935 | - | - | - | 2158 | - | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9498 | 748.7 | 14.6 | 756 | 9501 | roll | 0.62 | - | - | 2944 | - | 1.80 | 0.047 | 962 | -664.4 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9544 | 742.0 | 14.5 | 758 | 9548 | done | 0.61 | - | - | 2944 | - | 1.77 | 0.041 | 2154 | 673.4 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9877 | 693.6 | 14.7 | 774 | 9881 | roll | 0.60 | - | - | 2953 | - | 1.77 | 0.046 | 966 | -671.2 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9901 | 690.1 | 14.3 | 775 | 9905 | done | 0.59 | 0.12 | 0.176 | 2920 | -275.0 | 1.77 | 0.041 | 2148 | 667.8 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10235 | 647.4 | 12.4 | 791 | 10267 | roll | 0.63 | - | - | 2920 | - | 1.73 | 0.047 | 3267 | 646.8 | 236.3 | 26.73 | 1.039 | 2126 | -4.0 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10330 | 634.6 | 13.6 | 795 | 10342 | done | 0.63 | - | - | 2929 | - | 1.77 | 0.036 | 2088 | -666.1 | 243.2 | 7.35 | 0.859 | 2098 | -3.8 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10655 | 590.5 | 13.5 | 814 | 10665 | done | 0.64 | - | - | 2929 | - | - | - | 2087 | - | 251.0 | 8.27 | 0.870 | 2067 | -3.7 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10981 | 547.9 | 12.2 | 845 | 11021 | done | 0.68 | - | - | 2929 | - | - | - | 2087 | - | 287.0 | 33.12 | 0.975 | 1920 | -4.4 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11340 | 500.7 | 13.1 | 879 | 11365 | roll | 0.70 | - | - | 2935 | - | 1.75 | 0.047 | 975 | -635.4 | 304.6 | 16.08 | 0.900 | 1848 | -4.5 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11450 | 486.4 | 12.6 | 888 | 11483 | done | 0.74 | - | - | 2935 | - | 1.80 | 0.038 | 2144 | 649.4 | 332.6 | 26.00 | 0.914 | 1733 | -4.4 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11801 | 438.2 | 13.5 | 921 | 11814 | roll | 0.75 | 0.10 | 0.095 | 3001 | 660.0 | 1.85 | 0.047 | 970 | -634.6 | 340.3 | 7.30 | 0.750 | 1703 | -4.1 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11833 | 432.9 | 16.5 | 924 | 11837 | done | 0.74 | 0.10 | 0.184 | 2974 | -270.0 | 1.77 | 0.040 | 2157 | 670.6 | 340.3 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12165 | 378.2 | 16.2 | 955 | 12169 | roll | 0.74 | - | - | 2983 | - | 1.80 | 0.046 | 969 | -660.0 | 340.3 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12204 | 371.4 | 16.8 | 958 | 12212 | done | 0.73 | - | - | 2981 | - | 1.80 | 0.038 | 2154 | 658.3 | 340.3 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12531 | 318.1 | 16.4 | 989 | 12535 | roll | 0.73 | - | - | 2989 | - | 1.80 | 0.045 | 963 | -661.7 | 340.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12556 | 313.9 | 16.5 | 991 | 12560 | done | 0.72 | - | - | 2987 | - | 1.77 | 0.038 | 2149 | 670.1 | 340.3 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12897 | 258.4 | 15.8 | 1044 | 12905 | roll | 0.72 | - | - | 2996 | - | 1.80 | 0.046 | 973 | -653.3 | 340.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12991 | 244.0 | 14.8 | 1060 | 13000 | done | 0.71 | 0.10 | 0.145 | 2963 | -330.0 | 1.77 | 0.038 | 2149 | 664.4 | 340.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13341 | 202.2 | 10.2 | 1121 | 13418 | roll | 0.81 | - | - | 2971 | - | 1.90 | 0.043 | 963 | -624.2 | 420.7 | 67.95 | 0.711 | 1373 | -4.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13484 | 186.1 | 11.1 | 1143 | 13542 | done | 0.90 | 0.10 | 0.044 | 3039 | 680.0 | 1.83 | 0.035 | 2151 | 649.2 | 482.6 | 52.00 | 0.687 | 1122 | -4.8 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13895 | 110.6 | 16.8 | 1211 | 13904 | roll | 0.90 | - | - | 3042 | - | 1.80 | 0.044 | 976 | -652.8 | 482.6 | - | - | 1115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14025 | 91.3 | 14.7 | 1232 | 14033 | done | 0.90 | - | - | 3042 | - | 1.77 | 0.034 | 2157 | 667.2 | 482.6 | - | - | 1115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14388 | 42.8 | 15.1 | 1293 | 14398 | roll | 0.91 | - | - | 3043 | - | 1.80 | 0.041 | 971 | -658.9 | 482.6 | - | - | 1115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14499 | 26.2 | 15.7 | 1311 | 14508 | done | 0.92 | - | - | 3042 | - | 1.75 | 0.031 | 2153 | 675.4 | 482.6 | - | - | 1115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14681 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14681 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14713 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14713 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 148 | - | - | - | 1979 | - | 640.23 | 107.32 | 0.058 | 481 | -5.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||