QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 89.54 of 150.00 AH used of 24V (40.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.49 of 100.00 AH used of 10V (40.51% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 543.09, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 137
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 100 VBD -1.20 - - 168 - - - 1693 - -219.0 -80.43 - 2276 - - - - - - - - - - -
104 3.0 -5.7 12 163 roll -1.20 8.82 0.223 2354 247.8 2.08 0.050 3067 660.6 -219.0 -43.72 - 3838 -35.7 - - - - - - - - - -
350 50.7 -20.3 54 358 done -1.20 0.12 0.168 2377 191.7 2.03 0.026 1645 -700.5 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
698 111.8 -16.4 115 705 roll -1.20 - - 2376 - 2.03 0.038 266 -679.3 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
773 124.1 -16.3 128 780 done -1.20 - - 2374 - 2.10 0.026 1737 700.5 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
1118 176.1 -15.3 189 1124 roll -1.20 - - 2374 - 2.15 0.037 282 -676.7 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
1193 187.9 -15.0 202 1201 done -1.20 - - 2373 - 2.17 0.027 1776 688.5 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
1540 234.0 -13.7 263 1546 roll -1.20 - - 2370 - 2.22 0.038 276 -675.7 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
1593 241.5 -14.2 272 1600 done -1.20 - - 2368 - 2.20 0.028 1806 695.5 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
1937 291.4 -14.3 333 1943 roll -1.20 - - 2367 - 2.28 0.038 279 -669.7 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2028 305.9 -15.3 346 2032 done -1.20 - - 2366 - 2.28 0.028 1849 688.6 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2363 347.8 -11.1 377 2367 roll -1.20 - - 2366 - 1.77 0.041 3058 683.1 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
2516 366.5 -12.1 390 2523 done -1.20 - - 2366 - 1.73 0.028 1863 -690.8 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
2842 407.5 -11.8 421 2843 done -1.20 - - 2366 - - - 1864 - -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3162 440.7 -11.0 451 3165 roll -1.20 - - 2365 - 1.80 0.042 3066 667.8 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
3218 447.8 -12.1 456 3222 done -1.20 - - 2366 - 1.73 0.029 1865 -694.2 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
3550 489.2 -12.4 487 3554 roll -1.20 - - 2366 - 2.38 0.042 284 -664.3 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3603 496.2 -13.2 491 3607 done -1.20 - - 2368 - 2.28 0.031 1838 681.6 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3922 530.9 -9.7 507 3926 roll -1.20 - - 2377 - 1.85 0.045 3057 658.9 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4017 540.8 -9.6 511 4021 done -1.20 - - 2379 - 1.70 0.030 1877 -694.1 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
4345 574.4 -10.6 527 4353 roll -1.20 - - 2389 - 1.80 0.047 3062 658.3 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4405 581.3 -11.5 529 4408 done -1.20 - - 2386 - 1.70 0.032 1892 -688.2 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4727 619.0 -11.8 545 4731 roll -1.20 - - 2386 - 2.45 0.047 282 -657.1 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4765 624.2 -12.6 546 4774 done -1.20 - - 2390 - 2.38 0.035 1852 659.7 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5083 662.9 -11.8 562 5086 roll -1.20 - - 2391 - 1.83 0.051 3057 658.5 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5178 674.0 -11.2 566 5181 done -1.20 - - 2391 - 1.67 0.035 1911 -686.2 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5506 706.8 -9.8 582 5510 roll -1.20 - - 2389 - 1.77 0.052 3058 648.0 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5575 714.0 -9.9 585 5578 done -1.20 - - 2389 - 1.62 0.036 1958 -679.0 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5908 747.6 -10.3 601 5912 roll -1.20 - - 2388 - 2.58 0.051 295 -644.6 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5926 749.4 -9.8 602 5931 done -1.20 - - 2382 - 2.47 0.039 1926 660.3 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6258 785.7 -11.1 618 6262 roll -1.20 - - 2380 - 1.73 0.055 3050 649.7 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6374 798.9 -11.5 623 6378 done -1.20 - - 2379 - 1.60 0.037 1991 -661.9 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6708 838.2 -11.6 639 6712 roll -1.20 - - 2379 - 2.65 0.053 296 -639.6 -219.0 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6752 844.5 -14.5 641 6756 done -1.20 - - 2369 - 2.53 0.041 1944 651.4 -219.0 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7080 889.7 -13.8 657 7083 roll -1.20 - - 2366 - 1.70 0.057 3046 648.2 -219.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7180 903.8 -13.2 661 7184 done -1.20 - - 2367 - 1.58 0.040 2006 -658.2 -219.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7503 945.6 -12.6 677 7507 roll -1.20 - - 2366 - 2.70 0.059 298 -632.6 -219.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7536 950.2 -13.2 678 7544 done -1.20 - - 2355 - 2.53 0.042 1947 651.8 -219.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7853 989.5 -12.3 694 7857 roll -1.20 - - 2354 - 1.73 0.059 3057 641.6 -219.0 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7862 begin apogee
7872 991.2 12.4 694 8064 done -0.27 1.02 0.140 2670 309.8 - - 1379 - - 185.23 1.454 2945 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
8065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8065 begin climb
8067 1003.6 - 704 8271 roll 1.20 1.33 0.057 3157 366.2 1.95 0.060 203 -603.1 219.0 193.38 1.412 2051 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
8317 985.9 15.1 715 8321 done 1.20 - - 3155 - 1.77 0.043 1331 637.3 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8639 941.4 13.6 731 8642 roll 1.20 - - 3150 - 2.22 0.053 2761 644.1 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8762 923.6 13.9 736 8766 done 1.20 - - 3160 - 2.15 0.046 1354 -654.4 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9084 877.5 14.5 752 9087 roll 1.20 - - 3158 - 2.20 0.054 2764 640.9 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9190 861.6 14.8 756 9197 done 1.20 - - 3167 - 2.12 0.046 1377 -654.2 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9506 817.2 13.8 772 9509 roll 1.20 - - 3166 - 2.15 0.054 2753 640.0 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9652 796.2 14.4 778 9656 done 1.20 - - 3174 - 2.10 0.052 1392 -648.1 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9973 752.9 13.6 794 9977 roll 1.20 - - 3173 - 2.12 0.054 2755 642.9 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10052 742.2 13.5 797 10056 done 1.20 - - 3181 - 2.05 0.045 1415 -653.7 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10375 696.4 14.4 813 10378 roll 1.20 - - 3180 - 2.10 0.054 2764 642.4 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10488 680.0 14.5 818 10492 done 1.20 0.15 0.199 3154 -173.3 2.03 0.045 1445 -649.8 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10821 636.7 12.9 834 10825 roll 1.20 - - 3152 - 2.05 0.053 2763 642.9 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10866 630.7 12.5 836 10870 done 1.20 - - 3160 - 2.05 0.049 1440 -645.4 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11200 588.2 12.5 852 11204 roll 1.20 - - 3160 - 2.05 0.054 2753 640.5 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11295 576.0 13.0 856 11298 done 1.20 - - 3170 - 1.98 0.044 1460 -653.0 219.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11624 538.3 11.0 872 11651 roll 1.24 - - 3181 - 2.03 0.057 205 -618.2 245.1 21.38 1.160 1944 -4.2 0.209 - - - - - - - - -
11675 531.9 12.6 874 11679 done 1.24 - - 3181 - 1.95 0.042 1481 654.4 245.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11993 493.1 11.1 892 12020 roll 1.26 - - 3193 - 2.05 0.055 202 -623.9 268.8 21.88 1.117 1848 -4.3 0.205 - - - - - - - - -
12158 471.4 13.3 906 12165 done 1.26 - - 3194 - 2.05 0.041 1527 646.3 268.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12486 433.1 11.8 937 12497 roll 1.27 - - 3207 - 2.10 0.054 193 -635.2 274.5 6.30 0.896 1824 -3.3 0.174 - - - - - - - - -
12538 426.6 11.4 941 12559 done 1.29 - - 3206 - 2.00 0.041 1518 662.5 290.4 15.95 1.032 1760 -4.0 0.179 - - - - - - - - -
12885 384.7 12.3 974 12888 roll 1.29 - - 3208 - 1.90 0.049 2757 652.1 290.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13026 367.5 11.5 986 13045 done 1.31 0.08 0.184 3193 -187.5 1.90 0.041 1524 -648.9 303.0 12.52 0.964 1708 -3.8 0.158 - - - - - - - - -
13362 328.8 11.3 1018 13383 done 1.33 - - 3193 - - - 1524 - 320.9 17.12 0.952 1635 -4.3 0.159 - - - - - - - - -
13710 288.4 11.5 1059 13728 done 1.35 - - 3193 - - - 1524 - 335.8 14.25 0.898 1576 -4.1 0.144 - - - - - - - - -
14067 245.7 11.6 1122 14087 roll 1.36 - - 3191 - 1.90 0.043 2764 652.6 347.5 11.65 0.841 1528 -4.1 0.130 - - - - - - - - -
14196 231.2 11.4 1144 14217 done 1.38 - - 3198 - 1.95 0.038 1492 -652.3 363.6 15.80 0.848 1462 -4.2 0.123 - - - - - - - - -
14555 193.3 10.5 1207 14596 roll 1.43 - - 3198 - 2.03 0.041 2768 628.6 403.3 35.55 0.842 1300 -4.6 0.113 - - - - - - - - -
14650 182.7 12.4 1222 14656 done 1.43 - - 3206 - 1.90 0.036 1528 -652.6 403.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
14994 138.8 12.2 1283 15001 roll 1.43 - - 3215 - 2.03 0.048 195 -656.7 403.3 - - 1297 - - - - - - - - - - -
15047 131.9 12.8 1292 15055 done 1.43 - - 3215 - 2.03 0.033 1580 682.3 403.3 - - 1296 - - - - - - - - - - -
15393 90.9 11.3 1353 15419 roll 1.45 - - 3226 - 2.12 0.045 193 -654.2 423.6 18.92 0.726 1217 -4.2 0.056 - - - - - - - - -
15456 84.0 11.4 1363 15478 done 1.48 - - 3226 - 2.00 0.031 1540 673.5 440.6 15.93 0.699 1148 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
15818 48.4 8.3 1426 15914 roll 1.60 0.15 0.064 3295 460.0 1.90 0.036 2768 646.3 542.1 86.28 0.698 736 -4.8 0.036 - - - - - - - - -
15939 33.8 13.0 1445 15945 done 1.60 - - 3302 - 1.83 0.033 1567 -656.3 542.1 - - 736 - - - - - - - - - - -
16168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16168 begin surface coast
16193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16193 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.11 8.45 0.048 167 -371.0 - - 1702 - 543.09 - - 731 - - - - - - - -