prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 92.55 of 150.00 AH used of 24V (38.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.14 of 100.00 AH used of 10V (36.86% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 764 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 56 | VBD | -0.94 | - | - | 155 | - | - | - | 2258 | - | -243.4 | -42.17 | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.3 | -4.5 | 7 | 123 | roll | -0.94 | 9.25 | 0.225 | 2486 | 252.0 | 2.17 | 0.054 | 889 | -630.9 | -243.4 | -50.35 | - | 3848 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 17.3 | -15.3 | 26 | 177 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.038 | 2296 | 654.4 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 59.6 | -12.6 | 87 | 503 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.040 | 889 | -654.4 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 71.9 | -12.1 | 105 | 602 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.040 | 2243 | 644.8 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 108.5 | -11.0 | 166 | 929 | roll | -0.94 | - | - | 2480 | - | 2.08 | 0.042 | 890 | -650.5 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 120.5 | -12.2 | 185 | 1031 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.041 | 2274 | 652.8 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 157.8 | -11.1 | 246 | 1359 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | - | - | 2274 | - | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 193.9 | -11.4 | 307 | 1685 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.044 | 904 | -637.2 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 195.9 | -11.3 | 310 | 1702 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.041 | 2248 | 640.0 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 230.0 | -10.8 | 371 | 2028 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.28 | 0.055 | 3692 | 633.3 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 233.9 | -10.8 | 378 | 2065 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.031 | 2259 | -666.5 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 266.1 | -10.4 | 439 | 2391 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | - | - | 2259 | - | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 299.1 | -10.2 | 500 | 2717 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.30 | 0.058 | 3691 | 622.6 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 302.9 | -10.6 | 504 | 2755 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.038 | 2259 | -659.9 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 334.0 | -9.9 | 535 | 3068 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.28 | 0.057 | 3686 | 625.9 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 337.1 | -10.1 | 538 | 3100 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.032 | 2264 | -661.4 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 371.5 | -10.9 | 569 | 3420 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.28 | 0.058 | 3686 | 623.7 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | 377.3 | -10.4 | 574 | 3474 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.032 | 2264 | -670.8 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 412.1 | -10.6 | 605 | 3795 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | - | - | 2259 | - | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 444.1 | -10.2 | 635 | 4107 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.30 | 0.059 | 3691 | 622.6 | -243.4 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 448.2 | -10.3 | 638 | 4143 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.033 | 2267 | -671.7 | -243.4 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 482.3 | -11.1 | 669 | 4465 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.28 | 0.058 | 3691 | 624.6 | -243.4 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4493 | 485.8 | -11.1 | 672 | 4496 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.033 | 2288 | -661.8 | -243.4 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4604 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4610 | 498.7 | 11.4 | 683 | 4800 | done | -0.26 | 0.60 | 0.055 | 2719 | 396.7 | - | - | 2282 | - | - | 187.73 | 0.975 | 2854 | -5.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4801 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4804 | 514.8 | - | 693 | 5001 | roll | 0.94 | 0.98 | 0.041 | 3122 | 411.2 | 2.25 | 0.050 | 908 | -610.7 | 243.4 | 188.20 | 0.960 | 1859 | -5.3 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5016 | 507.6 | 13.1 | 703 | 5019 | done | 0.94 | - | - | 3123 | - | 2.25 | 0.042 | 2295 | 616.4 | 243.4 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 468.3 | 11.8 | 730 | 5334 | roll | 0.94 | - | - | 3123 | - | 2.20 | 0.055 | 3684 | 631.4 | 243.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | 451.3 | 12.0 | 742 | 5471 | done | 0.94 | 0.10 | 0.185 | 3103 | -200.0 | 2.08 | 0.041 | 2350 | -641.3 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 418.9 | 10.4 | 773 | 5783 | roll | 0.94 | - | - | 3112 | - | 2.28 | 0.047 | 891 | -639.9 | 243.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5806 | 416.4 | 9.4 | 775 | 5812 | done | 0.94 | - | - | 3112 | - | 2.28 | 0.047 | 2326 | 629.4 | 243.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6124 | 384.2 | 11.1 | 806 | 6127 | roll | 0.94 | - | - | 3112 | - | 2.15 | 0.054 | 3692 | 635.3 | 243.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6171 | 378.5 | 12.1 | 810 | 6178 | done | 0.94 | - | - | 3122 | - | 2.10 | 0.039 | 2334 | -646.7 | 243.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 342.3 | 10.6 | 841 | 6493 | roll | 0.94 | - | - | 3132 | - | 2.20 | 0.046 | 906 | -649.1 | 243.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 338.7 | 10.7 | 844 | 6525 | done | 0.94 | 0.15 | 0.175 | 3095 | -246.7 | 2.22 | 0.040 | 2340 | 645.9 | 243.4 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 310.4 | 8.3 | 874 | 6858 | done | 0.97 | - | - | 3095 | - | - | - | 2340 | - | 270.0 | 20.48 | 0.855 | 1753 | -4.4 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 279.0 | 10.9 | 926 | 7180 | roll | 0.97 | - | - | 3104 | - | 2.30 | 0.048 | 905 | -623.9 | 270.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244 | 271.5 | 10.7 | 939 | 7249 | done | 0.97 | - | - | 3104 | - | 2.20 | 0.040 | 2320 | 643.2 | 270.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7569 | 241.4 | 7.1 | 1000 | 7636 | roll | 1.07 | - | - | 3104 | - | 2.22 | 0.052 | 3692 | 618.0 | 344.4 | 61.75 | 0.830 | 1449 | -4.8 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7729 | 226.5 | 11.2 | 1028 | 7736 | done | 1.07 | - | - | 3114 | - | 2.10 | 0.036 | 2333 | -647.1 | 344.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8057 | 189.4 | 10.5 | 1089 | 8063 | roll | 1.07 | - | - | 3124 | - | 2.25 | 0.045 | 903 | -635.6 | 344.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8159 | 178.9 | 9.9 | 1108 | 8166 | done | 1.07 | - | - | 3125 | - | 2.17 | 0.044 | 2306 | 646.5 | 344.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8488 | 148.2 | 9.9 | 1169 | 8493 | roll | 1.07 | - | - | 3125 | - | 2.17 | 0.057 | 3686 | 635.9 | 344.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | 141.5 | 10.6 | 1181 | 8558 | done | 1.07 | - | - | 3135 | - | 2.17 | 0.038 | 2277 | -649.3 | 344.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8879 | 111.7 | 9.6 | 1242 | 8885 | roll | 1.07 | - | - | 3135 | - | 2.22 | 0.050 | 3693 | 637.8 | 344.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8954 | 104.4 | 9.2 | 1256 | 8962 | done | 1.07 | - | - | 3145 | - | 2.10 | 0.033 | 2311 | -658.1 | 344.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9282 | 78.1 | 6.4 | 1317 | 9370 | roll | 1.19 | - | - | 3146 | - | 2.28 | 0.049 | 3678 | 599.6 | 448.2 | 83.65 | 0.672 | 1026 | -5.0 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9573 | 49.7 | 9.9 | 1369 | 9579 | done | 1.19 | - | - | 3156 | - | 2.03 | 0.038 | 2359 | -649.8 | 448.2 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9899 | 20.5 | 9.3 | 1430 | 9905 | roll | 1.19 | - | - | 3155 | - | 2.10 | 0.049 | 3677 | 627.6 | 448.2 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10038 | 7.4 | 9.9 | 1456 | 10045 | done | 1.19 | - | - | 3165 | - | 2.08 | 0.032 | 2309 | -657.7 | 448.2 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10080 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10080 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10107 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 161 | - | - | - | 2303 | - | 475.15 | 22.12 | 0.578 | 917 | -4.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||