LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.71 of 91.80 AH used of 24V (37.13% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 8 • 31.56 of 61.20 AH used of 10V (48.42% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 106 VBD -0.89 - - 69 - - - 2368 - -127.1 -90.40 - 2676 - - - - - - - - - - -
107 - -3.8 18 136 done -0.89 12.20 0.179 2159 171.3 - - 2368 - -127.1 -13.10 - 3118 -33.7 - - - - - - - - - -
442 - -6.6 60 450 done -0.89 - - 2159 - - - 2368 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
752 - -6.5 91 756 roll -0.89 - - 2159 - 2.67 0.066 959 -527.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
847 - -6.1 100 851 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.054 2381 536.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1152 - -6.5 131 1160 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1462 - -6.8 162 1470 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1772 - -6.7 193 1776 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 954 -518.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1812 - -6.8 197 1816 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.063 2378 527.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2122 - -6.6 228 2130 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2442 - -6.9 251 2460 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2762 - -6.8 267 2766 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 960 -515.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2792 - -7.8 268 2796 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2377 530.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3102 - -6.8 284 3120 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3422 - -6.4 300 3440 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3742 - -6.6 316 3746 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 956 -516.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3777 - -6.8 317 3781 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2375 525.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4082 - -6.3 333 4100 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4402 - -6.4 349 4420 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4742 - -6.2 361 4746 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.078 959 -514.9 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4777 - -6.4 361 4781 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2378 525.6 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5102 - -6.1 370 5140 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5462 - -6.1 379 5500 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5822 - -6.3 388 5826 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 958 -510.8 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5867 - -7.0 389 5871 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2381 527.0 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6182 - -6.4 397 6220 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6542 - -6.5 406 6580 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6902 - -6.6 415 6906 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 961 -516.4 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6942 - -7.5 416 6946 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2374 529.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7262 - -6.4 424 7300 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7622 - -6.4 433 7660 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7982 - -6.4 442 7986 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.078 959 -514.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8017 - -7.6 442 8021 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2380 526.3 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8342 - -6.5 451 8380 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8702 - -6.4 460 8740 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9062 - -6.6 469 9066 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 956 -511.9 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9117 - -7.3 470 9121 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2379 527.0 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9422 - -6.5 478 9460 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9782 - -6.5 487 9820 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10142 - -6.7 496 10146 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 959 -511.2 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10192 - -7.3 497 10196 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2379 525.9 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10502 - -6.7 505 10540 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10862 - -6.5 514 10866 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 956 -512.2 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10902 - -7.2 515 10906 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2378 526.7 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11222 - -6.0 523 11260 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11582 - -6.0 532 11620 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11942 - -6.0 541 11946 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.079 961 -515.6 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11977 - -7.5 541 11981 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.065 2375 529.6 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12302 - -5.8 550 12340 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12662 - -5.4 559 12700 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13022 - -5.1 568 13060 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13382 - -5.4 577 13386 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.078 961 -514.2 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13427 - -6.3 578 13431 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2380 525.6 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13742 - -5.1 586 13780 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14102 - -5.4 595 14140 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14462 - -5.4 604 14466 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 961 -515.6 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14512 - -5.3 605 14516 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2376 524.1 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14822 - -5.3 613 14860 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15182 - -5.7 622 15186 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 956 -516.4 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15217 - -5.9 622 15221 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.063 2381 527.8 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15542 - -5.9 631 15580 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15903 - 5.7 640 16021 done -0.31 0.63 0.114 2287 203.2 - - 2381 - - 107.22 1.411 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16022 - 2.6 643 16136 roll 0.89 1.27 0.089 2549 206.3 2.33 0.088 3504 482.0 127.1 108.93 1.382 2080 -4.8 - - - - - - - - - -
16182 - 8.5 647 16186 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.073 2098 -505.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16502 - 7.6 655 16506 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.085 3511 499.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16562 - 7.7 656 16566 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.074 2095 -509.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16902 - 7.6 665 16906 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.085 3512 500.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16962 - 7.7 666 16966 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 2099 -513.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17302 - 7.7 675 17306 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.085 3511 504.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17367 - 8.3 676 17371 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 2097 -514.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17702 - 7.6 685 17706 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.086 3517 501.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17767 - 9.0 686 17771 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.074 2092 -512.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18102 - 7.4 695 18106 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.087 3512 501.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18177 - 9.1 696 18181 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.077 2099 -513.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18502 - 7.2 705 18506 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.087 3518 501.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18572 - 8.1 706 18576 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 2099 -510.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18902 - 7.4 715 18906 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.087 3511 504.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18972 - 8.4 716 18976 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.078 2097 -508.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19302 - 7.6 725 19306 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.087 3517 501.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19367 - 8.8 726 19371 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 2097 -510.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19702 - 7.4 735 19706 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.088 3517 501.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19772 - 7.6 736 19776 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 2096 -511.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20102 - 7.4 745 20106 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.088 3515 501.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20167 - 8.2 746 20171 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 2095 -510.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20502 - 7.5 755 20506 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.089 3511 500.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20567 - 9.3 756 20571 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 2095 -509.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20902 - 7.7 765 20906 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.089 3514 501.4 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20972 - 8.8 766 20976 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.080 2102 -507.9 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21302 - 7.8 775 21306 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.089 3511 503.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21367 - 9.0 776 21371 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.080 2097 -508.6 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21702 - 7.9 785 21706 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.091 3511 499.6 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21772 - 8.6 786 21776 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.081 2098 -508.3 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22102 - 7.7 795 22106 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.091 3515 500.7 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22172 - 8.1 796 22176 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.081 2099 -509.4 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22502 - 7.5 805 22506 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.092 3511 498.9 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22562 - 8.1 806 22566 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.081 2102 -506.8 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22902 - 7.4 815 22906 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.091 3515 499.3 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22977 - 8.3 816 22981 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.081 2094 -507.5 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23302 - 7.1 825 23306 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.090 3510 500.4 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23382 - 8.7 827 23386 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.084 2095 -505.4 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23702 - 6.9 835 23706 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.091 3511 500.4 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23762 - 7.4 836 23766 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.083 2091 -507.1 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24102 - 7.0 845 24106 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.090 3511 501.8 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24167 - 6.5 846 24171 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.084 2102 -506.8 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24502 - 6.8 855 24506 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.091 3510 497.5 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24562 - 8.1 856 24566 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.084 2094 -505.7 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24902 - 6.9 865 24906 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.093 3511 497.2 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24977 - 8.1 866 24981 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.084 2100 -507.6 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25302 - 6.9 875 25320 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
25622 - 7.0 891 25631 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.091 3511 503.9 127.1 1.88 1.091 2079 -5.3 - - - - - - - - - -
25737 - 7.9 896 25741 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.081 2099 -507.9 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26042 - 6.4 912 26046 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.092 3517 497.5 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26092 - 7.6 914 26096 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.083 2098 -506.8 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26404 - 6.4 930 26411 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.092 3510 498.9 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26457 - 5.9 932 26466 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.084 2092 -510.1 131.5 3.50 1.002 2061 -5.4 - - - - - - - - - -
26782 - 6.3 949 26786 roll 0.90 - - 2550 - 2.85 0.092 3514 498.9 131.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
26842 - 8.2 952 26846 done 0.90 - - 2550 - 2.80 0.084 2099 -505.4 131.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27162 - 7.0 968 27166 roll 0.90 - - 2550 - 2.83 0.092 3511 498.9 131.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27212 - 8.2 970 27216 done 0.90 - - 2550 - 2.78 0.084 2102 -506.8 131.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27522 - 6.8 988 27530 done 0.90 - - 2550 - - - 2102 - 131.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27832 - 6.5 1019 27836 roll 0.90 - - 2549 - 2.83 0.092 3511 497.9 131.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27922 - 6.7 1028 27926 done 0.90 - - 2550 - 2.80 0.084 2094 -506.1 131.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
28232 - 7.0 1059 28236 roll 0.90 - - 2550 - 2.85 0.093 3511 497.2 131.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
28297 - 7.9 1065 28301 done 0.90 - - 2550 - 2.80 0.085 2098 -504.6 131.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
28602 - 6.8 1096 28610 done 0.90 - - 2550 - - - 2097 - 131.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
28912 - 6.2 1127 28916 roll 0.90 - - 2549 - 2.85 0.092 3514 497.2 131.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
29007 - 6.6 1136 29011 done 0.90 - - 2550 - 2.78 0.083 2099 -509.0 131.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
29312 - 5.3 1167 29331 done 0.90 - - 2550 - - - 2099 - 153.4 17.33 0.814 1972 -5.1 - - - - - - - - - -
29632 - 4.8 1199 29666 roll 0.92 - - 2550 - 2.90 0.087 3509 486.2 191.8 29.60 0.773 1816 -5.3 - - - - - - - - - -
29737 - 6.5 1219 29741 done 0.96 - - 2550 - 2.78 0.078 2099 -507.2 191.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -