LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  413 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -32594.318 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142356,5702.338,-5100.159,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  24 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  8 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  142356,5702.338,-5100.159,901,99.0,901,-27.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.6,399651,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29806,5.45,0.816,0,0,1783,200.16 _10V_AH  10.0,31.564
HUMID  1213 DATA_FILE_SIZE  37434,1230
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,57.712

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 106 0.00 0.00 -90.40 0.000 2 0.000 0.000 69 2368 2676
107 -0.89 -127.1 -3.8 18 136 12.20 0.00 -13.10 0.000 6 0.179 0.000 2159 2368 3118
442 -0.89 -127.1 -6.6 60 450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2368 3118
752 -0.89 -127.1 -6.5 91 756 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2159 959 3118
847 -0.89 -127.1 -6.1 100 851 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2159 2381 3118
1152 -0.89 -127.1 -6.5 131 1160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3118
1462 -0.89 -127.1 -6.8 162 1470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3118
1772 -0.89 -127.1 -6.7 193 1776 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 954 3118
1812 -0.89 -127.1 -6.8 197 1816 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2378 3118
2122 -0.89 -127.1 -6.6 228 2130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3118
2442 -0.89 -127.1 -6.9 251 2460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3117
2762 -0.89 -127.1 -6.8 267 2766 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 960 3116
2792 -0.89 -127.1 -7.8 268 2796 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2377 3116
3102 -0.89 -127.1 -6.8 284 3120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3115
3422 -0.89 -127.1 -6.4 300 3440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3114
3742 -0.89 -127.1 -6.6 316 3746 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 956 3113
3777 -0.89 -127.1 -6.8 317 3781 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2375 3113
4082 -0.89 -127.1 -6.3 333 4100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3112
4402 -0.89 -127.1 -6.4 349 4420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3111
4742 -0.89 -127.1 -6.2 361 4746 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 959 3111
4777 -0.89 -127.1 -6.4 361 4781 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2378 3111
5102 -0.89 -127.1 -6.1 370 5140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3110
5462 -0.89 -127.1 -6.1 379 5500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3109
5822 -0.89 -127.1 -6.3 388 5826 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 958 3109
5867 -0.89 -127.1 -7.0 389 5871 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2381 3109
6182 -0.89 -127.1 -6.4 397 6220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3109
6542 -0.89 -127.1 -6.5 406 6580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3109
6902 -0.89 -127.1 -6.6 415 6906 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 961 3108
6942 -0.89 -127.1 -7.5 416 6946 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2374 3108
7262 -0.89 -127.1 -6.4 424 7300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3108
7622 -0.89 -127.1 -6.4 433 7660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3107
7982 -0.89 -127.1 -6.4 442 7986 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 959 3107
8017 -0.89 -127.1 -7.6 442 8021 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2380 3107
8342 -0.89 -127.1 -6.5 451 8380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3107
8702 -0.89 -127.1 -6.4 460 8740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3106
9062 -0.89 -127.1 -6.6 469 9066 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 956 3106
9117 -0.89 -127.1 -7.3 470 9121 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2379 3107
9422 -0.89 -127.1 -6.5 478 9460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3106
9782 -0.89 -127.1 -6.5 487 9820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3106
10142 -0.89 -127.1 -6.7 496 10146 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 959 3105
10192 -0.89 -127.1 -7.3 497 10196 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2379 3105
10502 -0.89 -127.1 -6.7 505 10540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3105
10862 -0.89 -127.1 -6.5 514 10866 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 956 3105
10902 -0.89 -127.1 -7.2 515 10906 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2378 3105
11222 -0.89 -127.1 -6.0 523 11260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3105
11582 -0.89 -127.1 -6.0 532 11620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3105
11942 -0.89 -127.1 -6.0 541 11946 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 961 3105
11977 -0.89 -127.1 -7.5 541 11981 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2375 3105
12302 -0.89 -127.1 -5.8 550 12340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3105
12662 -0.89 -127.1 -5.4 559 12700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3105
13022 -0.89 -127.1 -5.1 568 13060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3105
13382 -0.89 -127.1 -5.4 577 13386 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 961 3104
13427 -0.89 -127.1 -6.3 578 13431 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2380 3104
13742 -0.89 -127.1 -5.1 586 13780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3104
14102 -0.89 -127.1 -5.4 595 14140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3104
14462 -0.89 -127.1 -5.4 604 14466 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 961 3105
14512 -0.89 -127.1 -5.3 605 14516 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2376 3104
14822 -0.89 -127.1 -5.3 613 14860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3104
15182 -0.89 -127.1 -5.7 622 15186 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 956 3104
15217 -0.89 -127.1 -5.9 622 15221 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2381 3104
15542 -0.89 -127.1 -5.9 631 15580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3104
15903 -0.31 0.0 5.7 640 16021 0.63 0.00 107.22 1.411 6 0.114 0.000 2287 2381 2598
16022 0.89 127.1 2.6 643 16136 1.27 2.33 108.93 1.382 4 0.089 0.088 2549 3504 2080
16182 0.89 127.1 8.5 647 16186 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2550 2098 2081
16502 0.89 127.1 7.6 655 16506 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2549 3511 2086
16562 0.89 127.1 7.7 656 16566 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2550 2095 2086
16902 0.89 127.1 7.6 665 16906 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2550 3512 2086
16962 0.89 127.1 7.7 666 16966 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2550 2099 2087
17302 0.89 127.1 7.7 675 17306 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2550 3511 2087
17367 0.89 127.1 8.3 676 17371 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2550 2097 2087
17702 0.89 127.1 7.6 685 17706 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2550 3517 2087
17767 0.89 127.1 9.0 686 17771 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2550 2092 2087
18102 0.89 127.1 7.4 695 18106 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2550 3512 2087
18177 0.89 127.1 9.1 696 18181 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2550 2099 2087
18502 0.89 127.1 7.2 705 18506 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 3518 2087
18572 0.89 127.1 8.1 706 18576 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2550 2099 2087
18902 0.89 127.1 7.4 715 18906 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2550 3511 2087
18972 0.89 127.1 8.4 716 18976 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2550 2097 2087
19302 0.89 127.1 7.6 725 19306 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2550 3517 2087
19367 0.89 127.1 8.8 726 19371 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2550 2097 2087
19702 0.89 127.1 7.4 735 19706 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2551 3517 2087
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