Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.33 of 100.00 AH used of 24V (32.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.82 of 61.20 AH used of 10V (44.74% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.2 m at 19.0 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 145 done -1.74 - - 73 - - - 2241 - -28.8 -117.85 - 2899 - - - - - - - - - - -
150 4.5 -3.8 6 172 roll -1.76 10.62 0.173 1938 175.6 2.65 0.064 815 -538.1 -44.9 -1.55 - 2966 -43.2 - - - - - - - - - -
425 58.2 -17.1 18 430 done -1.68 0.12 0.151 1957 158.3 2.55 0.044 2227 553.7 -44.9 - - 2967 - - - - - - - - - - -
748 107.8 -15.5 34 752 roll -1.64 - - 1957 - 2.60 0.061 3644 545.0 -44.9 - - 2968 - - - - - - - - - - -
843 124.0 -16.6 38 848 done -1.54 0.20 0.130 1992 175.0 2.53 0.041 2228 -559.7 -44.9 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1160 169.9 -14.6 53 1164 roll -1.59 - - 1992 - 2.60 0.062 3640 543.1 -44.9 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1222 179.6 -15.4 56 1226 done -1.59 - - 1993 - 2.53 0.042 2227 -558.5 -44.9 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1549 223.2 -12.3 72 1550 done -1.64 - - 1993 - - - 2227 - -44.9 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1859 261.6 -12.1 87 1864 roll -1.69 0.15 0.052 1949 -293.3 2.62 0.064 3640 539.3 -44.9 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2013 285.8 -16.1 94 2018 done -1.56 0.20 0.121 1985 180.0 2.55 0.044 2223 -555.7 -44.9 - - 2970 - - - - - - - - - - -
2343 329.9 -12.9 110 2344 done -1.60 - - 1985 - - - 2223 - -44.9 - - 2970 - - - - - - - - - - -
2649 371.9 -13.5 125 2653 roll -1.60 - - 1985 - 2.60 0.059 811 -543.1 -44.9 - - 2970 - - - - - - - - - - -
2706 379.1 -12.8 127 2711 done -1.67 - - 1985 - 2.58 0.049 2229 549.6 -44.9 - - 2970 - - - - - - - - - - -
3021 418.2 -12.6 143 3025 roll -1.67 - - 1986 - 2.65 0.071 3643 533.6 -44.9 - - 2969 - - - - - - - - - - -
3093 428.0 -13.6 146 3097 done -1.67 - - 1986 - 2.58 0.048 2224 -550.0 -44.9 - - 2969 - - - - - - - - - - -
3410 467.9 -12.5 161 3412 done -1.71 0.12 0.061 1954 -266.7 - - 2224 - -44.9 - - 2968 - - - - - - - - - - -
3718 511.0 -13.8 176 3719 done -1.71 - - 1954 - - - 2224 - -44.9 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4028 554.9 -14.7 191 4033 roll -1.71 - - 1954 - 2.67 0.074 3640 530.3 -44.9 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4159 574.6 -15.1 197 4164 done -1.60 0.10 0.141 1974 200.0 2.58 0.051 2232 -545.7 -44.9 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4492 618.4 -13.1 213 4493 done -1.60 - - 1974 - - - 2231 - -44.9 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4800 658.9 -13.1 228 4805 roll -1.60 - - 1974 - 2.65 0.074 3637 530.6 -44.9 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4834 663.8 -14.8 229 4840 done -1.55 - - 1974 - 2.58 0.050 2225 -547.3 -44.9 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5150 704.7 -12.8 245 5151 done -1.55 - - 1974 - - - 2225 - -44.9 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5458 743.6 -12.8 260 5460 done -1.55 - - 1974 - - - 2225 - -44.9 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5768 782.8 -12.6 275 5772 roll -1.55 - - 1974 - 2.70 0.076 3642 524.8 -44.9 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5824 790.5 -14.4 277 5830 done -1.55 - - 1974 - 2.58 0.052 2232 -546.5 -44.9 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6139 830.6 -12.7 293 6144 roll -1.55 - - 1974 - 2.67 0.076 3636 525.8 -44.9 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6180 836.1 -14.2 295 6185 done -1.51 0.12 0.137 1995 175.0 2.58 0.052 2229 -545.3 -44.9 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6511 876.2 -12.1 311 6512 done -1.60 - - 1995 - - - 2228 - -44.9 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6816 913.2 -11.8 326 6818 done -1.70 0.17 0.064 1955 -235.3 - - 2228 - -44.9 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7126 953.6 -13.1 341 7127 done -1.70 - - 1955 - - - 2227 - -44.9 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7410 begin apogee
7417 991.0 13.0 355 7462 done -0.31 1.60 0.133 2256 188.1 - - 2226 - - 40.90 1.320 2781 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
7463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7463 begin climb
7466 993.3 - 357 7517 roll 1.76 2.17 0.081 2708 208.3 2.67 0.061 829 -523.2 44.9 43.17 1.262 2597 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
7652 997.8 -4.9 366 7732 done 1.71 - - 2708 - 2.60 0.048 2243 543.8 123.5 74.28 1.344 2277 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
8061 966.7 10.1 386 8065 roll 1.71 - - 2708 - 2.65 0.068 3650 530.9 123.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8296 940.4 11.1 396 8302 done 1.63 0.12 0.128 2687 -175.0 2.60 0.050 2228 -546.9 123.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8611 908.0 10.1 412 8612 done 1.63 - - 2686 - - - 2228 - 123.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8921 877.5 9.6 427 8926 roll 1.63 - - 2687 - 2.67 0.070 3648 531.8 123.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9029 865.7 10.7 432 9034 done 1.56 - - 2687 - 2.55 0.051 2243 -551.0 123.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9357 833.0 9.9 448 9361 roll 1.56 - - 2687 - 2.65 0.071 3653 532.1 123.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9509 816.7 11.0 455 9514 done 1.49 0.17 0.133 2657 -176.5 2.58 0.051 2238 -548.4 123.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9837 786.5 9.2 471 9842 roll 1.55 - - 2657 - 2.67 0.071 3652 529.6 123.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9960 773.9 10.1 476 9966 done 1.55 - - 2656 - 2.58 0.051 2243 -546.1 123.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10276 745.1 9.2 492 10281 roll 1.61 0.12 0.071 2685 241.7 2.65 0.071 3648 530.2 123.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10425 729.4 11.4 498 10431 done 1.53 0.12 0.133 2665 -166.7 2.58 0.051 2238 -546.5 123.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10740 699.3 9.3 514 10745 roll 1.53 - - 2664 - 2.67 0.072 3653 530.0 123.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10859 687.4 9.7 519 10863 done 1.53 - - 2664 - 2.58 0.051 2238 -548.4 123.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11175 658.6 9.0 534 11179 roll 1.57 - - 2664 - 2.65 0.073 3647 531.7 123.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11309 645.7 9.6 540 11314 done 1.57 - - 2665 - 2.58 0.051 2237 -546.5 123.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11631 617.9 8.4 556 11635 roll 1.57 - - 2664 - 2.67 0.072 3649 528.8 123.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11833 599.9 8.9 565 11837 done 1.57 - - 2665 - 2.58 0.051 2242 -545.3 123.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
12155 574.2 8.0 581 12156 done 1.57 - - 2665 - - - 2242 - 123.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
12464 549.8 8.0 596 12465 done 1.57 - - 2665 - - - 2242 - 123.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
12774 526.9 7.4 611 12778 roll 1.57 - - 2664 - 2.65 0.073 3648 530.6 123.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
12868 519.1 8.6 615 12873 done 1.57 - - 2665 - 2.58 0.051 2239 -546.1 123.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
13184 496.2 7.3 630 13185 done 1.57 - - 2664 - - - 2239 - 123.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
13495 473.6 7.5 645 13496 done 1.62 - - 2664 - - - 2239 - 123.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13803 450.5 7.5 660 13805 done 1.67 0.12 0.070 2694 250.0 - - 2239 - 123.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14112 424.3 8.3 675 14116 roll 1.67 - - 2693 - 2.65 0.073 3648 531.7 123.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14370 400.8 9.8 686 14376 done 1.57 - - 2693 - 2.58 0.051 2240 -545.7 123.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
14685 377.3 7.2 702 14689 roll 1.57 - - 2693 - 2.65 0.071 3647 530.9 123.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
14942 356.0 8.5 713 14949 done 1.48 0.22 0.127 2654 -177.3 2.58 0.051 2235 -547.3 123.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15261 334.5 7.3 729 15265 roll 1.55 - - 2654 - 2.67 0.071 3652 530.7 123.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15518 315.6 6.7 740 15524 done 1.55 - - 2653 - 2.58 0.050 2239 -547.7 123.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15835 294.5 6.7 756 15840 roll 1.63 0.15 0.064 2693 266.7 2.65 0.069 3654 534.0 123.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16093 273.5 8.0 767 16100 done 1.53 0.15 0.125 2667 -173.3 2.58 0.049 2238 -548.8 123.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16412 254.0 5.9 783 16416 roll 1.58 - - 2667 - 2.62 0.065 3650 538.9 124.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16512 246.9 7.1 787 16518 done 1.58 - - 2667 - 2.55 0.048 2238 -553.7 124.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16829 222.4 8.3 803 16830 done 1.62 - - 2667 - - - 2237 - 124.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17137 199.6 6.8 818 17142 roll 1.67 0.12 0.062 2697 250.0 2.60 0.061 3653 544.6 124.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17395 179.9 8.2 829 17402 done 1.58 0.12 0.123 2677 -166.7 2.55 0.044 2231 -557.6 124.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17711 156.2 7.9 845 17715 roll 1.58 - - 2676 - 2.62 0.059 3657 544.3 124.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17888 141.7 8.0 853 17893 done 1.58 - - 2676 - 2.55 0.044 2239 -556.1 124.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18216 117.1 7.4 869 18220 roll 1.58 - - 2677 - 2.60 0.058 3651 543.1 124.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18294 110.6 8.0 872 18301 done 1.58 - - 2677 - 2.53 0.044 2239 -558.1 124.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18610 85.0 8.4 888 18611 done 1.58 - - 2677 - - - 2240 - 124.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18920 63.7 6.1 903 18921 done 1.63 - - 2676 - - - 2240 - 124.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19230 40.0 7.5 918 19234 roll 1.68 - - 2676 - 2.60 0.059 3653 543.5 124.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
19325 34.2 4.7 922 19340 done 1.69 - - 2677 - 2.53 0.042 2235 -560.5 133.3 10.38 0.611 2236 -4.1 0.025 - - - - - - - - -
19666 16.5 5.6 939 19675 roll 1.76 0.15 0.051 2719 280.0 2.60 0.054 833 -539.2 135.8 3.80 0.450 2227 -2.4 0.009 - - - - - - - - -
19785 6.9 8.1 944 19789 done 1.70 - - 2719 - 2.53 0.041 2249 559.7 135.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19855 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19855 begin surface coast
19877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19877 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.39 - - 70 - - - 2250 - 557.32 220.50 0.621 508 -7.8 0.002 - - - - - -