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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.64 of 150.00 AH used of 24V (73.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.27 of 100.00 AH used of 10V (79.73% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 3.0 m | • bottom range 44.9 m at 70.4 m, depth 115 m (110 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 105 | VBD | -0.81 | - | - | 9 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | -76.00 | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.6 | -3.3 | 14 | 128 | roll | -0.81 | 10.23 | 0.207 | 2553 | 248.7 | 2.30 | 0.048 | 842 | -614.8 | -146.6 | -2.75 | - | 3400 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 23.9 | -6.7 | 48 | 330 | done | -0.81 | - | - | 2550 | - | 2.28 | 0.033 | 2257 | 620.6 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 37.4 | -6.2 | 67 | 533 | roll | -0.81 | - | - | 2546 | - | 2.30 | 0.049 | 3662 | 610.9 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 39.7 | -6.8 | 69 | 568 | done | -0.81 | - | - | 2546 | - | 2.25 | 0.028 | 2226 | -638.2 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 52.4 | -6.4 | 88 | 761 | done | -0.81 | - | - | 2546 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 73.1 | -6.4 | 118 | 1079 | done | -0.81 | - | - | 2546 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 93.6 | -6.2 | 148 | 1398 | done | -0.81 | - | - | 2546 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1425 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1433 | 95.5 | 6.2 | 151 | 1550 | done | -0.28 | 0.55 | 0.110 | 2722 | 320.0 | - | - | 2157 | - | - | 111.28 | 0.748 | 2799 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1550 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1553 | 98.1 | - | 163 | 1668 | done | 0.81 | 1.08 | 0.078 | 3077 | 328.7 | - | - | 2156 | - | 146.6 | 110.60 | 0.693 | 2202 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 68.4 | 8.0 | 204 | 1989 | roll | 0.81 | - | - | 3081 | - | 2.28 | 0.041 | 759 | -612.7 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 65.8 | 7.3 | 207 | 2024 | done | 0.81 | - | - | 3080 | - | 2.25 | 0.032 | 2152 | 619.1 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | 40.0 | 7.7 | 237 | 2351 | roll | 0.81 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.045 | 3551 | 608.3 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | 37.5 | 8.6 | 239 | 2380 | done | 0.81 | - | - | 3089 | - | 2.22 | 0.028 | 2152 | -630.2 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 21.9 | 7.9 | 257 | 2575 | done | 0.81 | - | - | 3089 | - | - | - | 2151 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 6.8 | 7.4 | 290 | 2782 | roll | 0.81 | - | - | 3089 | - | 2.33 | 0.044 | 3564 | 606.4 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2837 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2866 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2866 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 8 | - | - | - | 2236 | - | 350.04 | 104.55 | 0.673 | 1372 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||