WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.48 of 91.80 AH used of 24V (39.56% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 1 • 33.55 of 61.20 AH used of 10V (45.18% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.18, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.87 - - 48 - - - 2137 - -127.1 -79.95 - 2652 - - - - - - - - - - -
95 - -5.0 8 124 roll -0.87 12.50 0.179 2178 170.4 2.50 0.067 3517 552.0 -127.1 -10.48 - 2997 -32.9 - - - - - - - - - -
155 - -11.0 14 159 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2132 -572.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
460 - -12.3 49 463 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
765 - -10.9 110 768 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1075 - -8.1 142 1079 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.050 726 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1120 - -8.1 146 1124 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2119 568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1425 - -7.5 177 1429 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.049 731 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1485 - -7.8 183 1489 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2125 569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1805 - -7.5 207 1823 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2125 - -7.1 223 2129 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.050 726 -553.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2180 - -7.0 225 2183 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2120 569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2485 - -7.1 241 2489 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 725 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2535 - -7.6 243 2539 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2116 567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2845 - -7.3 259 2863 done -0.87 - - 2178 - - - 2116 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3165 - -7.3 275 3169 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 725 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3265 - -8.3 280 3269 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2117 568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3585 - -7.0 296 3603 done -0.87 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3945 - -6.4 306 3949 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 728 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4015 - -6.8 307 4019 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2129 567.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4365 - -7.2 313 4369 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.052 723 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4425 - -7.3 314 4429 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2125 567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4785 - -7.0 320 4843 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5145 - -6.3 326 5149 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 726 -548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5225 - -6.4 327 5229 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2128 567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5565 - -6.0 333 5569 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 725 -550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5615 - -6.5 333 5619 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2123 566.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5925 - -6.2 339 5929 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 725 -548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5960 - -7.1 339 5964 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2124 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6285 - -6.4 345 6343 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6645 - -5.9 351 6649 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 725 -548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6695 - -6.1 351 6699 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2126 567.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7005 - -5.9 357 7063 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7365 - -5.9 363 7369 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.054 721 -544.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7430 - -6.9 364 7434 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2120 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7785 - -6.2 370 7843 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8145 - -6.2 376 8149 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 722 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8205 - -7.2 377 8209 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2125 568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8565 - -6.4 383 8569 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 730 -547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8605 - -7.3 383 8609 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2127 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8925 - -6.5 389 8983 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9285 - -6.1 395 9343 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9645 - -5.4 401 9649 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 729 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9700 - -5.5 401 9704 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2122 564.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10005 - -5.4 407 10063 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10365 - -5.7 413 10423 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10725 - -5.9 419 10729 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 726 -547.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10780 - -6.6 419 10784 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2122 565.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11085 - -6.2 425 11143 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11445 - -5.8 431 11503 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11805 - -5.5 437 11809 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 728 -546.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11845 - -6.0 437 11849 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2125 565.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12165 - -5.3 443 12223 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12525 - -5.3 449 12583 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12885 - -5.3 455 12889 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 728 -547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12925 - -6.8 455 12928 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2122 564.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13245 - -5.3 461 13303 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13605 - -4.9 467 13663 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13965 - -4.8 473 13969 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 721 -549.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14015 - -5.4 473 14019 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2123 560.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14325 - -4.9 479 14383 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14685 - -5.4 485 14743 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15045 - -5.4 491 15103 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15405 - -5.1 497 15409 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 728 -547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15465 - -6.2 498 15469 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2131 568.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15491 - 4.8 498 15644 done -0.32 0.57 0.084 2303 217.5 - - 2132 - - 111.65 1.307 2475 -4.6 - - - - - - - - - -
15645 - 2.0 501 15764 done 0.87 1.20 0.064 2566 219.2 - - 2131 - 127.1 109.40 1.278 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16065 - 7.1 508 16069 roll 0.87 - - 2566 - 2.65 0.056 703 -538.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16105 - 7.8 508 16109 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2098 551.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16425 - 7.1 514 16483 done 0.87 - - 2566 - - - 2098 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16785 - 7.2 520 16789 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3503 540.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16840 - 7.6 520 16844 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2106 -558.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17145 - 7.2 526 17203 done 0.87 - - 2566 - - - 2107 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17505 - 7.0 532 17563 done 0.87 - - 2566 - - - 2107 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17865 - 6.9 538 17923 done 0.87 - - 2566 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18225 - 6.8 544 18283 done 0.87 - - 2566 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18585 - 6.5 550 18589 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3506 538.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18635 - 7.4 550 18639 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 -561.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18945 - 6.4 556 19003 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19305 - 6.5 562 19363 done 0.87 - - 2566 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19665 - 6.3 568 19669 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3501 538.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19710 - 7.0 568 19714 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 -559.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20025 - 6.8 574 20083 done 0.87 - - 2566 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20385 - 6.7 580 20443 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20745 - 6.3 586 20803 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21105 - 6.1 592 21109 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.062 3503 538.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21165 - 6.4 593 21169 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2091 -564.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21525 - 5.9 599 21529 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3501 542.3 129.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21575 - 6.0 599 21579 done 0.88 - - 2566 - 2.47 0.041 2097 -568.4 130.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21885 - 5.5 605 21944 done 0.88 - - 2566 - - - 2097 - 145.0 14.23 1.099 1883 -4.8 - - - - - - - - - -
22245 - 6.5 611 22303 done 0.89 - - 2566 - - - 2097 - 145.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22605 - 7.0 617 22609 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.059 693 -544.2 145.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22645 - 8.1 617 22649 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.039 2103 557.3 145.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22965 - 6.4 623 23023 done 0.89 - - 2566 - - - 2103 - 145.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23325 - 5.8 629 23384 done 0.89 - - 2566 - - - 2103 - 150.0 3.83 1.069 1864 -5.0 - - - - - - - - - -
23685 - 6.3 635 23743 done 0.90 - - 2566 - - - 2104 - 150.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24045 - 6.1 641 24049 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.056 698 -545.0 150.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24080 - 6.1 641 24084 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.039 2094 558.4 150.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24405 - 5.6 647 24464 done 0.90 - - 2566 - - - 2095 - 162.0 9.65 1.004 1814 -5.1 - - - - - - - - - -
24765 - 6.4 653 24769 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.054 696 -542.2 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24965 - 7.3 656 24969 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.040 2102 555.7 162.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25305 - 7.5 662 25309 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.061 3498 547.5 162.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25545 - 8.5 666 25549 done 0.91 - - 2566 - 2.47 0.041 2107 -563.2 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25905 - 6.3 672 25963 done 0.91 - - 2566 - - - 2106 - 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26265 - 5.8 678 26274 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.056 707 -542.2 168.3 4.75 0.927 1789 -5.3 - - - - - - - - - -
26400 - 6.8 684 26404 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.039 2098 556.4 168.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26705 - 4.7 700 26739 roll 0.92 - - 2566 - 2.65 0.054 702 -526.8 205.4 29.75 0.866 1638 -5.1 - - - - - - - - - -
26935 - 5.2 711 26959 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.036 2102 566.8 230.2 19.33 0.847 1537 -5.2 - - - - - - - - - -
27265 - 5.7 728 27279 roll 0.99 0.10 0.063 2598 320.0 2.58 0.057 3498 541.1 238.5 6.40 0.841 1503 -5.3 - - - - - - - - - -
27370 - 7.3 733 27374 done 1.00 - - 2598 - 2.50 0.038 2099 -559.6 238.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
27685 - 7.6 749 27689 roll 1.00 - - 2598 - 2.55 0.051 3501 549.8 238.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
27825 - 10.0 756 27829 done 1.00 - - 2598 - 2.47 0.040 2095 -569.2 238.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
28145 - 9.9 772 28149 roll 1.00 - - 2598 - 2.55 0.053 3491 547.5 238.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
28215 - 7.4 775 28219 done 1.00 - - 2598 - 2.45 0.038 2106 -565.3 238.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
28525 - 7.8 796 28529 roll 1.00 - - 2599 - 2.53 0.053 3496 549.4 238.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
28550 - 7.8 798 28554 done 1.00 - - 2598 - 2.47 0.038 2101 -564.8 238.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
28855 - 6.2 829 28859 roll 1.00 - - 2598 - 2.55 0.057 701 -549.0 238.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
29100 - 5.8 853 29109 done 1.00 - - 2598 - 2.45 0.035 2090 566.9 244.2 4.40 0.746 1479 -5.0 - - - - - - - - - -
29415 - 5.3 885 29434 roll 1.00 - - 2598 - 2.60 0.050 695 -536.5 264.7 16.00 0.717 1395 -5.2 - - - - - - - - - -
29595 - 5.4 916 29614 done 1.03 - - 2598 - 2.47 0.035 2097 567.6 282.0 13.05 0.703 1326 -5.3 - - - - - - - - - -
29915 - 5.7 980 29929 roll 1.04 - - 2598 - 2.60 0.053 693 -540.0 290.7 6.55 0.690 1290 -5.5 - - - - - - - - - -
30045 - 5.9 1006 30049 done 1.05 - - 2598 - 2.47 0.034 2102 570.4 292.5 - - 1289 - - - - - - - - - - -
30350 - 5.0 1056 30379 roll 1.06 - - 2598 - 2.65 0.051 696 -530.6 322.1 24.20 0.666 1162 -5.2 - - - - - - - - - -
30430 - 5.7 1064 30444 done 1.09 - - 2598 - 2.47 0.033 2093 565.6 331.8 7.30 0.680 1122 -5.5 - - - - - - - - - -
30750 - 4.8 1096 30784 roll 1.10 - - 2598 - 2.53 0.049 3496 554.5 367.7 27.52 0.644 975 -5.3 - - - - - - - - - -