WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  413 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -393.15173 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194150,4703.088,-12615.857,44,2.8,64 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  19 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.167,-0.101
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  178917.2,295.9,284.6,-273881.0,-230.6
_SM_ANGLEo  -57.1 KALMAN_Y  109759.1,-221.9,139.9,-101521.6,3087.9
GPS2  194858,4703.146,-12615.746,16,2.4,35,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.6,131808,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30957,0.00,0.000,0,0,971,369.18 _10V_AH  10.0,33.550
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  34180,1109
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,55.483

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -79.95 0.000 2 0.000 0.000 48 2137 2652
95 -0.87 -127.1 -5.0 8 124 12.50 2.50 -10.48 0.000 4 0.179 0.067 2178 3517 2997
155 -0.87 -127.1 -11.0 14 159 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2132 2997
460 -0.87 -127.1 -12.3 49 463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2997
765 -0.87 -127.1 -10.9 110 768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2997
1075 -0.87 -127.1 -8.1 142 1079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 726 2998
1120 -0.87 -127.1 -8.1 146 1124 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2119 2998
1425 -0.87 -127.1 -7.5 177 1429 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 731 2998
1485 -0.87 -127.1 -7.8 183 1489 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2125 2999
1805 -0.87 -127.1 -7.5 207 1823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
2125 -0.87 -127.1 -7.1 223 2129 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 726 2999
2180 -0.87 -127.1 -7.0 225 2183 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2120 2999
2485 -0.87 -127.1 -7.1 241 2489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 725 2999
2535 -0.87 -127.1 -7.6 243 2539 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2116 2999
2845 -0.87 -127.1 -7.3 259 2863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2116 2999
3165 -0.87 -127.1 -7.3 275 3169 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 725 2999
3265 -0.87 -127.1 -8.3 280 3269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2117 2999
3585 -0.87 -127.1 -7.0 296 3603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2999
3945 -0.87 -127.1 -6.4 306 3949 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 728 2998
4015 -0.87 -127.1 -6.8 307 4019 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2129 2999
4365 -0.87 -127.1 -7.2 313 4369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 723 2998
4425 -0.87 -127.1 -7.3 314 4429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2125 2999
4785 -0.87 -127.1 -7.0 320 4843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2999
5145 -0.87 -127.1 -6.3 326 5149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 726 2999
5225 -0.87 -127.1 -6.4 327 5229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2128 2999
5565 -0.87 -127.1 -6.0 333 5569 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 725 2999
5615 -0.87 -127.1 -6.5 333 5619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2123 2999
5925 -0.87 -127.1 -6.2 339 5929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 725 2999
5960 -0.87 -127.1 -7.1 339 5964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2124 2998
6285 -0.87 -127.1 -6.4 345 6343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2998
6645 -0.87 -127.1 -5.9 351 6649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 725 2999
6695 -0.87 -127.1 -6.1 351 6699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2126 2999
7005 -0.87 -127.1 -5.9 357 7063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2998
7365 -0.87 -127.1 -5.9 363 7369 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 721 2998
7430 -0.87 -127.1 -6.9 364 7434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2120 2998
7785 -0.87 -127.1 -6.2 370 7843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2998
8145 -0.87 -127.1 -6.2 376 8149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 722 2998
8205 -0.87 -127.1 -7.2 377 8209 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2125 2999
8565 -0.87 -127.1 -6.4 383 8569 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 730 2998
8605 -0.87 -127.1 -7.3 383 8609 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2127 2998
8925 -0.87 -127.1 -6.5 389 8983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2998
9285 -0.87 -127.1 -6.1 395 9343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2998
9645 -0.87 -127.1 -5.4 401 9649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 729 2998
9700 -0.87 -127.1 -5.5 401 9704 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2122 2998
10005 -0.87 -127.1 -5.4 407 10063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2998
10365 -0.87 -127.1 -5.7 413 10423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2997
10725 -0.87 -127.1 -5.9 419 10729 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 726 2997
10780 -0.87 -127.1 -6.6 419 10784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2122 2997
11085 -0.87 -127.1 -6.2 425 11143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2997
11445 -0.87 -127.1 -5.8 431 11503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2996
11805 -0.87 -127.1 -5.5 437 11809 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 728 2996
11845 -0.87 -127.1 -6.0 437 11849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2125 2996
12165 -0.87 -127.1 -5.3 443 12223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2996
12525 -0.87 -127.1 -5.3 449 12583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2995
12885 -0.87 -127.1 -5.3 455 12889 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 728 2995
12925 -0.87 -127.1 -6.8 455 12928 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2122 2995
13245 -0.87 -127.1 -5.3 461 13303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2995
13605 -0.87 -127.1 -4.9 467 13663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2995
13965 -0.87 -127.1 -4.8 473 13969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 721 2995
14015 -0.87 -127.1 -5.4 473 14019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2123 2995
14325 -0.87 -127.1 -4.9 479 14383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2994
14685 -0.87 -127.1 -5.4 485 14743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2994
15045 -0.87 -127.1 -5.4 491 15103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2994
15405 -0.87 -127.1 -5.1 497 15409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 728 2994
15465 -0.87 -127.1 -6.2 498 15469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2131 2994
15491 -0.32 0.0 4.8 498 15644 0.57 0.00 111.65 1.307 6 0.084 0.000 2303 2132 2475
15645 0.87 127.1 2.0 501 15764 1.20 0.00 109.40 1.278 6 0.064 0.000 2566 2131 1957
16065 0.87 127.1 7.1 508 16069 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 703 1955
16105 0.87 127.1 7.8 508 16109 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2098 1955
16425 0.87 127.1 7.1 514 16483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2098 1954
16785 0.87 127.1 7.2 520 16789 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3503 1954
16840 0.87 127.1 7.6 520 16844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2106 1954
17145 0.87 127.1 7.2 526 17203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1954
17505 0.87 127.1 7.0 532 17563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1954
17865 0.87 127.1 6.9 538 17923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1953
18225 0.87 127.1 6.8 544 18283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1953
18585 0.87 127.1 6.5 550 18589 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3506 1953
18635 0.87 127.1 7.4 550 18639 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2102 1953
18945 0.87 127.1 6.4 556 19003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1953
19305 0.87 127.1 6.5 562 19363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1953
19665 0.87 127.1 6.3 568 19669 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3501 1953
19710 0.87 127.1 7.0 568 19714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2102 1952
20025 0.87 127.1 6.8 574 20083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1952
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