Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.40 of 91.80 AH used of 24V (41.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.31 of 61.20 AH used of 10V (57.01% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth -0.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 101.4 m at 377.3 m, depth 479 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 171
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 46 - - - 1788 - -117.3 -52.90 - 3467 - - - - - - - - - - -
103 12.1 -24.2 3 123 roll -1.46 12.02 0.169 2123 172.8 2.88 0.110 3202 491.0 -117.3 -0.35 - 3481 -40.0 - - - - - - - - - -
201 33.5 -10.1 6 211 done -1.46 - - 2123 - 2.70 0.085 1788 -523.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
519 62.0 -9.6 19 528 roll -1.46 - - 2123 - 2.83 0.105 3207 501.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
547 64.6 -10.0 20 556 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 1792 -524.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
883 96.8 -9.4 33 905 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1216 129.0 -9.3 46 1225 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.103 3207 509.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1254 132.7 -8.7 47 1263 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1801 -526.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1578 161.5 -8.7 60 1587 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.104 3207 505.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1611 164.5 -8.5 61 1620 done -1.46 - - 2123 - 2.67 0.084 1802 -526.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1941 192.3 -8.3 74 1950 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.103 3207 510.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1980 195.8 -8.5 75 1988 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1799 -527.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2304 225.5 -9.5 88 2326 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2635 257.0 -9.4 101 2644 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.101 3207 512.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2691 262.2 -9.9 103 2700 done -1.46 - - 2123 - 2.67 0.083 1799 -527.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3027 292.4 -9.4 116 3036 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.090 387 -532.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3055 295.3 -10.4 117 3064 done -1.46 - - 2123 - 2.55 0.057 1801 554.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3391 325.8 -8.8 130 3399 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.101 3214 519.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3474 333.5 -9.1 133 3483 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1795 -525.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3809 366.2 -10.0 146 3818 roll -1.46 - - 2123 - 2.65 0.090 384 -532.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3847 370.3 -11.2 147 3856 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.059 1807 551.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4170 401.3 -8.6 160 4179 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.100 3218 518.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4209 404.7 -8.7 161 4217 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.082 1797 -526.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4532 431.8 -8.6 174 4541 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.091 384 -529.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4622 440.7 -10.5 177 4631 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.061 1804 556.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4932 469.9 9.0 189 5050 done -0.50 1.12 0.117 2336 189.3 - - 2100 - - 99.55 1.062 3001 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
5054 475.9 4.3 194 5166 roll 1.46 2.05 0.067 2764 208.8 2.75 0.073 683 -515.3 117.3 100.12 1.031 2521 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
5419 465.7 5.4 207 5449 done 1.46 - - 2764 - 2.62 0.058 2102 541.6 140.7 21.88 1.062 2426 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
5769 441.3 6.4 221 5777 roll 1.49 - - 2764 - 2.67 0.073 679 -533.0 140.7 - - 2434 - - - - - - - - - - -
6032 424.3 6.5 230 6041 done 1.49 - - 2764 - 2.62 0.058 2107 545.0 140.7 - - 2434 - - - - - - - - - - -
6356 404.8 6.4 243 6364 roll 1.49 - - 2764 - 2.67 0.075 685 -532.6 140.7 - - 2434 - - - - - - - - - - -
6529 395.4 5.9 249 6544 done 1.49 - - 2764 - 2.60 0.058 2101 544.6 149.9 9.43 1.151 2388 -4.9 0.176 - - - - - - - - -
6858 375.6 6.2 262 6882 done 1.50 - - 2764 - - - 2101 - 152.1 2.20 1.277 2380 -3.6 0.113 - - - - - - - - -
7190 352.2 7.3 275 7199 roll 1.51 - - 2764 - 2.75 0.097 3511 512.7 152.1 - - 2381 - - - - - - - - - - -
7397 335.3 7.9 282 7405 done 1.51 - - 2764 - 2.60 0.058 2094 -545.0 152.1 - - 2381 - - - - - - - - - - -
7720 313.0 6.3 295 7743 done 1.51 - - 2764 - - - 2091 - 152.1 - - 2381 - - - - - - - - - - -
8052 292.2 6.4 308 8076 done 1.51 - - 2764 - - - 2091 - 152.1 - - 2381 - - - - - - - - - - -
8385 270.8 6.8 321 8394 roll 1.51 - - 2764 - 2.78 0.091 3512 511.2 152.1 - - 2381 - - - - - - - - - - -
8446 266.3 7.5 323 8451 done 1.51 - - 2764 - 2.58 0.056 2097 -548.4 152.1 - - 2381 - - - - - - - - - - -
8776 244.3 6.7 336 8799 done 1.51 - - 2764 - - - 2094 - 152.1 - - 2381 - - - - - - - - - - -
9109 221.4 7.0 349 9132 done 1.51 - - 2764 - - - 2093 - 152.1 - - 2381 - - - - - - - - - - -
9442 199.3 6.3 362 9464 done 1.51 - - 2764 - - - 2093 - 152.1 - - 2381 - - - - - - - - - - -
9774 178.4 6.4 375 9782 roll 1.51 - - 2764 - 2.78 0.094 3512 510.4 152.1 - - 2381 - - - - - - - - - - -
9846 173.5 6.8 377 9855 done 1.51 - - 2764 - 2.60 0.058 2094 -545.4 152.1 - - 2381 - - - - - - - - - - -
10164 153.3 6.4 390 10187 done 1.51 - - 2764 - - - 2094 - 152.1 - - 2381 - - - - - - - - - - -
10498 131.7 6.6 403 10520 done 1.51 - - 2764 - - - 2093 - 152.1 - - 2382 - - - - - - - - - - -
10831 110.2 6.4 416 10839 roll 1.51 - - 2764 - 2.78 0.095 3511 510.1 152.1 - - 2382 - - - - - - - - - - -
10920 104.2 7.3 419 10929 done 1.51 - - 2764 - 2.60 0.061 2102 -541.9 152.1 - - 2382 - - - - - - - - - - -
11250 82.4 6.7 432 11258 roll 1.51 - - 2764 - 2.60 0.074 690 -543.1 152.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11344 75.6 7.6 435 11349 done 1.51 - - 2764 - 2.55 0.053 2105 554.9 152.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11669 53.6 6.6 448 11678 roll 1.51 - - 2764 - 2.75 0.097 3512 511.6 152.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11719 50.5 6.3 449 11723 done 1.51 - - 2764 - 2.58 0.061 2101 -546.9 152.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
12032 29.3 7.4 462 12055 done 1.51 - - 2764 - - - 2101 - 152.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
12364 7.0 6.4 475 12373 roll 1.51 - - 2764 - 2.72 0.087 3513 519.1 152.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
12398 4.7 7.1 476 12406 done 1.51 - - 2764 - 2.58 0.055 2098 -548.4 152.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -