SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.38 of 150.00 AH used of 24V (33.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.34 of 100.00 AH used of 10V (40.66% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 532.54, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 70 VBD -0.78 - - 68 - - - 1853 - -145.9 -42.88 - 1939 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -1.1 7 134 done -0.78 12.30 0.262 2744 217.6 - - 1857 - -145.9 -42.55 - 3423 -34.9 - - - - - - - - - -
208 18.2 -14.2 29 215 roll -0.85 - - 2742 - 0.70 0.046 2325 668.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
300 29.8 -10.4 44 308 done -0.92 0.08 0.072 2701 -512.5 0.75 0.050 1843 -642.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
379 38.5 -10.7 57 384 roll -0.92 - - 2701 - 1.67 0.063 814 -616.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
450 46.2 -11.6 69 456 done -0.86 0.08 0.159 2727 325.0 1.60 0.038 1825 631.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
685 68.4 -8.8 110 689 done -0.91 - - 2726 - - - 1825 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1041 103.7 -10.7 169 1045 roll -0.97 0.10 0.111 2686 -400.0 1.45 0.058 961 -595.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1118 113.5 -11.5 173 1124 done -0.91 0.08 0.155 2705 237.5 1.40 0.037 1853 637.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1438 149.8 -11.3 194 1442 roll -0.91 - - 2705 - 2.15 0.061 540 -610.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1536 160.8 -10.7 200 1540 done -0.91 0.08 0.191 2713 100.0 2.03 0.037 1856 648.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1863 195.1 -10.5 221 1867 roll -0.96 - - 2714 - 2.12 0.060 554 -614.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1968 206.0 -10.0 227 1972 done -0.98 - - 2705 - 2.00 0.037 1859 652.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2298 239.6 -10.0 248 2302 roll -0.98 - - 2705 - 2.20 0.060 515 -610.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2395 249.6 -10.0 254 2399 done -0.98 - - 2696 - 2.05 0.037 1853 652.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2716 282.9 -10.7 270 2719 roll -0.98 - - 2696 - 1.65 0.056 825 -623.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2787 290.5 -10.5 273 2790 done -0.96 - - 2688 - 1.60 0.035 1850 640.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3121 330.1 -12.3 289 3125 roll -0.96 - - 2688 - 1.25 0.055 1086 -611.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3214 341.9 -13.5 293 3218 done -0.96 - - 2683 - 1.20 0.036 1860 645.0 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3549 385.9 -13.3 309 3553 roll -0.96 0.05 0.236 2695 240.0 2.05 0.057 608 -610.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3626 396.6 -12.5 312 3630 done -0.96 - - 2688 - 1.92 0.034 1842 642.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3965 437.8 -12.0 324 3969 roll -0.96 - - 2687 - 2.25 0.057 446 -620.4 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4042 447.1 -11.7 326 4047 done -0.92 0.12 0.165 2710 191.7 2.15 0.034 1865 660.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4366 478.8 -9.5 337 4369 roll -0.98 - - 2710 - 0.80 0.050 1361 -630.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4435 484.9 -8.8 339 4439 done -1.03 0.08 0.069 2666 -550.0 0.75 0.039 1857 661.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4775 518.9 -10.2 350 4779 roll -0.99 0.10 0.179 2692 260.0 1.70 0.054 811 -615.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4843 525.7 -9.2 352 4847 done -0.99 - - 2685 - 1.60 0.035 1837 641.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5183 560.2 -10.3 363 5184 done -0.99 - - 2685 - - - 1838 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5490 593.2 -10.9 373 5493 roll -0.99 - - 2685 - 1.92 0.055 653 -617.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5550 600.3 -11.5 374 5556 done -0.96 0.03 0.183 2686 - 1.88 0.034 1859 641.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5863 635.8 -11.4 385 5867 roll -0.96 - - 2686 - 1.02 0.052 1219 -627.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5946 645.5 -12.2 387 5951 done -0.96 - - 2683 - 1.00 0.037 1856 637.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6270 682.1 -11.5 398 6274 roll -0.96 - - 2683 - 1.45 0.054 971 -610.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6342 690.5 -11.3 400 6347 done -0.96 0.05 0.157 2693 200.0 1.38 0.037 1844 632.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6678 726.0 -10.5 411 6681 roll -0.99 - - 2693 - 0.88 0.052 1295 -623.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6750 734.1 -11.5 413 6754 done -1.02 - - 2690 - 0.88 0.040 1855 636.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7085 770.0 -10.6 424 7090 roll -1.05 0.05 0.173 2665 -500.0 2.00 0.057 631 -612.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7146 777.2 -11.9 425 7152 done -0.97 0.10 0.151 2688 230.0 1.90 0.035 1851 642.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7459 809.4 -10.0 436 7463 roll -0.97 - - 2686 - 0.62 0.046 2284 698.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7503 813.8 -10.0 437 7507 done -1.00 - - 2686 - 0.68 0.045 1835 -660.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7832 845.7 -9.7 448 7836 roll -1.00 - - 2685 - 1.23 0.053 1067 -624.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7882 850.8 -10.6 449 7886 done -1.00 - - 2680 - 1.23 0.037 1850 636.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8206 883.6 -10.4 460 8210 roll -1.00 - - 2680 - 0.52 0.053 1510 -653.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8266 890.4 -10.8 461 8272 done -1.00 - - 2678 - 0.55 0.044 1867 649.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8579 923.0 -10.6 472 8583 roll -1.00 - - 2678 - 1.92 0.054 690 -613.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8640 929.9 -11.0 473 8646 done -0.94 0.10 0.150 2701 230.0 1.80 0.034 1845 641.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8953 961.0 -9.9 484 8958 roll -1.01 0.05 0.175 2677 -480.0 0.85 0.044 2410 664.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8997 965.7 -10.4 485 9001 done -1.04 - - 2678 - 0.85 0.042 1854 -654.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9327 998.9 -10.1 496 9331 roll -1.06 - - 2677 - 2.28 0.056 446 -617.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9336 begin apogee
9343 1000.2 9.9 496 9477 done -0.23 0.88 0.151 2927 284.1 - - 1605 - - 130.35 1.492 2827 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
9478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9478 begin climb
9480 1009.4 - 500 9625 roll 0.78 1.00 0.068 3257 330.0 2.08 0.042 2757 553.8 145.9 135.85 1.425 2231 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
9760 1013.6 4.2 508 9877 done 0.48 0.43 0.208 3169 -204.7 1.88 0.046 1608 -611.2 264.0 107.78 1.440 1750 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
10196 984.0 7.2 523 10245 roll 0.51 - - 3170 - 0.62 0.060 1243 -588.7 312.4 43.78 1.392 1553 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
10280 977.5 8.5 525 10304 done 0.60 0.05 0.079 3197 540.0 0.55 0.041 1615 676.4 330.8 18.20 1.314 1478 -4.1 0.350 - - - - - - - - -
10629 947.5 8.5 537 10649 roll 0.64 - - 3197 - 1.67 0.042 2644 616.2 348.0 16.45 1.299 1407 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
10694 941.8 9.0 539 10708 done 0.67 0.03 0.108 3217 666.7 1.70 0.049 1599 -614.7 354.5 7.78 1.125 1381 -3.3 0.319 - - - - - - - - -
11028 912.1 9.0 550 11038 roll 0.69 - - 3220 - 0.95 0.057 1001 -629.5 360.2 6.40 1.055 1357 -3.8 0.370 - - - - - - - - -
11071 908.1 8.9 551 11088 done 0.70 - - 3220 - 0.90 0.037 1593 657.8 369.4 10.00 1.187 1321 -3.6 0.314 - - - - - - - - -
11395 879.2 8.8 562 11410 done 0.75 0.08 0.132 3248 350.0 - - 1599 - 381.2 12.57 1.235 1272 -3.9 0.317 - - - - - - - - -
11701 850.4 9.4 572 11704 roll 0.75 - - 3253 - 2.25 0.067 225 -610.7 381.2 - - 1269 - - - - - - - - - - -
11745 846.3 8.8 573 11761 done 0.71 0.05 0.224 3244 -180.0 2.12 0.034 1616 656.1 391.0 10.40 1.182 1232 -3.6 0.291 - - - - - - - - -
12069 818.0 8.7 583 12088 roll 0.71 - - 3244 - 2.20 0.044 2978 619.1 404.2 13.80 1.224 1179 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
12138 811.6 9.2 585 12143 done 0.71 - - 3248 - 2.25 0.048 1598 -613.3 405.8 - - 1178 - - - - - - - - - - -
12474 782.1 9.0 596 12489 roll 0.74 - - 3249 - 1.12 0.064 924 -601.8 412.8 9.38 1.131 1143 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
12516 778.3 8.7 597 12537 done 0.74 - - 3249 - 1.02 0.037 1595 657.8 425.1 13.70 1.198 1093 -3.6 0.271 - - - - - - - - -
12844 747.3 10.0 608 12848 roll 0.79 - - 3249 - 1.42 0.042 2516 648.6 425.1 - - 1090 - - - - - - - - - - -
12887 742.7 10.3 609 12891 done 0.81 - - 3253 - 1.48 0.050 1602 -617.6 425.1 - - 1090 - - - - - - - - - - -
13217 707.9 10.8 620 13222 roll 0.85 0.08 0.129 3290 462.5 1.65 0.067 595 -610.3 425.1 - - 1090 - - - - - - - - - - -
13256 703.1 12.0 621 13260 done 0.78 0.08 0.163 3268 -275.0 1.55 0.041 1595 645.2 425.1 - - 1088 - - - - - - - - - - -
13590 664.4 11.6 632 13594 roll 0.78 - - 3268 - 0.43 0.048 1902 714.0 425.1 - - 1088 - - - - - - - - - - -
13634 659.2 11.5 633 13638 done 0.78 - - 3268 - 0.50 0.061 1593 -618.0 425.1 - - 1088 - - - - - - - - - - -
13964 622.2 11.2 644 13965 done 0.78 - - 3268 - - - 1593 - 425.1 - - 1088 - - - - - - - - - - -
14270 589.3 10.6 654 14274 roll 0.78 - - 3267 - 0.45 0.049 1903 688.9 425.1 - - 1088 - - - - - - - - - - -
14314 584.7 9.8 655 14318 done 0.78 - - 3268 - 0.50 0.062 1596 -614.0 425.1 - - 1088 - - - - - - - - - - -
14644 552.3 9.5 666 14647 roll 0.78 - - 3269 - 0.50 0.047 1930 668.0 425.1 - - 1088 - - - - - - - - - - -
14687 548.1 8.8 667 14703 done 0.78 - - 3270 - 0.55 0.060 1599 -601.8 437.0 12.12 1.075 1044 -3.6 0.211 - - - - - - - - -
15010 518.3 9.3 677 15014 roll 0.78 - - 3270 - 0.80 0.044 2115 645.0 437.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15060 513.6 8.8 678 15076 done 0.79 - - 3274 - 0.82 0.056 1602 -625.6 447.7 11.68 1.046 1001 -3.6 0.201 - - - - - - - - -
15383 481.7 10.2 689 15384 done 0.79 - - 3273 - - - 1602 - 447.7 - - 1000 - - - - - - - - - - -
15689 448.0 11.4 699 15690 done 0.79 - - 3274 - - - 1602 - 447.7 - - 999 - - - - - - - - - - -
15995 410.6 12.5 709 15999 roll 0.79 - - 3273 - 0.98 0.044 2228 638.8 447.7 - - 999 - - - - - - - - - - -
16064 402.0 12.7 711 16067 done 0.81 - - 3278 - 1.02 0.054 1593 -622.5 447.7 - - 999 - - - - - - - - - - -
16386 360.6 12.5 726 16388 done 0.81 - - 3278 - - - 1593 - 447.7 - - 999 - - - - - - - - - - -
16698 325.0 11.0 741 16699 done 0.81 - - 3278 - - - 1593 - 447.7 - - 999 - - - - - - - - - - -
17006 294.7 9.3 756 17009 roll 0.81 - - 3278 - 1.17 0.044 2344 641.9 447.9 - - 999 - - - - - - - - - - -
17076 288.6 9.6 759 17080 done 0.83 - - 3277 - 1.20 0.054 1601 -619.2 447.9 - - 999 - - - - - - - - - - -
17411 259.2 9.2 775 17415 roll 0.83 - - 3277 - 1.30 0.043 2431 638.5 449.4 - - 999 - - - - - - - - - - -
17465 253.5 9.7 777 17470 done 0.83 - - 3278 - 1.35 0.052 1598 -617.0 449.4 - - 999 - - - - - - - - - - -
17787 220.5 11.0 797 17791 roll 0.83 - - 3278 - 0.57 0.066 1223 -657.9 449.4 - - 998 - - - - - - - - - - -
17826 216.0 10.8 799 17830 done 0.86 - - 3278 - 0.57 0.044 1606 671.9 449.4 - - 999 - - - - - - - - - - -
18151 178.1 11.8 820 18152 done 0.86 - - 3278 - - - 1607 - 449.4 - - 999 - - - - - - - - - - -
18465 139.9 12.4 840 18469 roll 0.88 - - 3278 - 0.85 0.063 1080 -620.0 449.4 - - 999 - - - - - - - - - - -
18509 134.0 12.9 842 18517 done 0.91 0.03 0.106 3305 900.0 0.77 0.041 1596 670.1 449.4 - - 998 - - - - - - - - - - -
18832 95.7 11.5 867 18838 done 0.87 0.08 0.196 3289 -200.0 - - 1599 - 449.4 - - 998 - - - - - - - - - - -
19177 66.5 7.4 928 19226 roll 0.87 - - 3293 - 1.73 0.063 578 -590.2 492.1 41.00 0.861 819 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
19268 58.7 7.6 944 19309 done 0.97 0.05 0.073 3327 680.0 1.60 0.038 1601 639.4 530.0 33.17 0.847 667 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
19542 28.5 12.0 991 19549 roll 1.00 - - 3327 - 0.45 0.045 1928 726.7 530.0 - - 661 - - - - - - - - - - -
19628 20.4 10.7 1005 19635 done 0.96 - - 3330 - 0.52 0.060 1601 -628.8 530.0 - - 661 - - - - - - - - - - -
19709 11.1 12.3 1018 19717 roll 0.92 0.10 0.181 3306 -240.0 0.80 0.044 2115 642.5 530.0 - - 660 - - - - - - - - - - -
19737 7.2 13.8 1022 19744 done 0.92 - - 3308 - 0.82 0.057 1605 -622.0 530.0 - - 660 - - - - - - - - - - -
19769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19769 begin surface coast
19794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19794 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.08 8.98 0.054 85 -358.9 - - 1869 - 532.54 - - 656 - - - - - - - -