• Previous call tries 1 | • 129.93 of 310.00 AH used of 24V (58.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 515.37 (SM_CC=515.36688) | ||
• GPS1 time: 7 s | • bottom range 34.0 m at 145.1 m, depth 179 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 123 | VBD | -0.76 | - | - | 53 | - | - | - | 1832 | - | -243.3 | -97.65 | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - | 14.95 |
128 | 3.5 | -7.9 | 18 | 164 | roll | -0.76 | 14.55 | 0.301 | 2505 | 168.5 | 2.47 | 0.089 | 404 | -578.1 | -243.3 | -12.07 | - | 3695 | -58.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.49 | 14.76 |
299 | 41.0 | -16.8 | 50 | 306 | done | -0.76 | - | - | 2505 | - | 2.35 | 0.039 | 1811 | 598.7 | -243.3 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.72 | 14.82 |
372 | 52.0 | -14.8 | 63 | 378 | roll | -0.76 | - | - | 2505 | - | 2.40 | 0.056 | 3225 | 589.2 | -243.3 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.79 | 15.04 |
402 | 56.3 | -12.1 | 68 | 408 | done | -0.76 | - | - | 2505 | - | 2.40 | 0.042 | 1796 | -595.4 | -243.3 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.81 | 14.92 |
475 | 65.7 | -13.1 | 81 | 481 | done | -0.76 | - | - | 2505 | - | - | - | 1797 | - | -243.3 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.05 |
544 | 75.7 | -14.5 | 94 | 551 | roll | -0.76 | - | - | 2505 | - | 2.42 | 0.054 | 3218 | 587.2 | -243.3 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.73 | 15.06 |
574 | 79.5 | -12.9 | 99 | 581 | done | -0.76 | - | - | 2505 | - | 2.38 | 0.044 | 1805 | -593.7 | -243.3 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.74 | 14.85 |
645 | 88.9 | -14.2 | 112 | 651 | done | -0.76 | - | - | 2505 | - | - | - | 1805 | - | -243.3 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
714 | 98.8 | -13.4 | 125 | 721 | roll | -0.76 | - | - | 2505 | - | 2.42 | 0.055 | 3220 | 584.7 | -243.3 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.73 | 15.08 |
738 | 102.0 | -13.3 | 129 | 745 | done | -0.76 | - | - | 2505 | - | 2.38 | 0.044 | 1806 | -594.1 | -243.3 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.84 | 14.96 |
809 | 110.5 | -12.1 | 142 | 816 | roll | -0.76 | - | - | 2505 | - | 2.42 | 0.066 | 399 | -581.4 | -243.3 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.70 | 15.08 |
833 | 114.2 | -14.4 | 146 | 840 | done | -0.76 | - | - | 2505 | - | 2.35 | 0.037 | 1820 | 604.7 | -243.3 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.86 | 14.96 |
904 | 122.2 | -12.1 | 159 | 910 | roll | -0.76 | - | - | 2505 | - | 2.35 | 0.057 | 3213 | 592.8 | -243.3 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.83 | 15.09 |
938 | 126.5 | -11.3 | 165 | 945 | done | -0.76 | - | - | 2505 | - | 2.35 | 0.043 | 1809 | -597.4 | -243.3 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.85 | 14.96 |
1011 | 134.5 | -11.9 | 178 | 1019 | done | -0.76 | - | - | 2505 | - | - | - | 1808 | - | -243.3 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
1083 | 143.3 | -12.2 | 191 | 1089 | done | -0.76 | - | - | 2505 | - | - | - | 1808 | - | -243.3 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
1156 | 152.5 | -12.4 | 204 | 1163 | roll | -0.76 | - | - | 2505 | - | 2.40 | 0.054 | 3212 | 585.0 | -243.3 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.83 | 15.09 |
1181 | 155.4 | -11.1 | 208 | 1188 | done | -0.76 | - | - | 2505 | - | 2.38 | 0.044 | 1809 | -589.5 | -243.3 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.80 | 14.92 |
1252 | 163.7 | -12.3 | 221 | 1258 | done | -0.76 | - | - | 2505 | - | - | - | 1809 | - | -243.3 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
1293 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1294 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1299 | 169.3 | -12.5 | 229 | 1492 | done | -0.17 | 0.98 | 0.148 | 2698 | 196.9 | - | - | 1809 | - | - | 182.57 | 1.168 | 2698 | -5.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.36 | 13.85 |
1496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1498 | 178.7 | - | 264 | 1701 | roll | 0.76 | 1.40 | 0.084 | 2992 | 210.0 | 2.53 | 0.073 | 399 | -557.3 | 243.3 | 189.07 | 1.141 | 1705 | -5.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.28 | 13.81 |
1800 | 154.8 | 14.0 | 318 | 1807 | done | 0.76 | - | - | 2992 | - | 2.38 | 0.034 | 1810 | 592.9 | 243.3 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.57 | 14.66 |
1871 | 145.2 | 13.4 | 331 | 1877 | done | 0.76 | - | - | 2992 | - | - | - | 1813 | - | 243.3 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.86 |
1940 | 135.8 | 13.5 | 344 | 1947 | roll | 0.76 | - | - | 2992 | - | 2.33 | 0.047 | 3200 | 595.3 | 243.3 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.68 | 14.93 |
1960 | 133.0 | 14.2 | 347 | 1966 | done | 0.76 | - | - | 2992 | - | 2.40 | 0.053 | 1807 | -580.4 | 243.3 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.69 | 14.80 |
2031 | 123.5 | 14.0 | 360 | 2037 | done | 0.76 | - | - | 2992 | - | - | - | 1805 | - | 243.3 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
2099 | 113.5 | 14.5 | 373 | 2106 | roll | 0.76 | - | - | 2991 | - | 2.35 | 0.048 | 3199 | 593.2 | 243.3 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.74 | 15.00 |
2124 | 110.0 | 14.4 | 377 | 2131 | done | 0.76 | - | - | 2992 | - | 2.40 | 0.053 | 1796 | -584.6 | 243.3 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.69 | 14.83 |
2195 | 101.0 | 13.1 | 390 | 2201 | done | 0.76 | - | - | 2992 | - | - | - | 1795 | - | 243.3 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.03 | 15.03 |
2264 | 91.9 | 12.1 | 403 | 2269 | done | 0.76 | - | - | 2992 | - | - | - | 1796 | - | 243.3 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
2332 | 84.2 | 12.5 | 416 | 2338 | roll | 0.76 | - | - | 2992 | - | 2.38 | 0.049 | 3205 | 592.0 | 243.3 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.82 | 15.05 |
2366 | 80.2 | 11.9 | 422 | 2373 | done | 0.76 | - | - | 2994 | - | 2.42 | 0.054 | 1795 | -582.6 | 243.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.81 | 14.95 |
2437 | 72.1 | 12.0 | 435 | 2444 | roll | 0.76 | - | - | 3003 | - | 2.42 | 0.072 | 393 | -579.3 | 243.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.80 | 15.04 |
2472 | 67.4 | 13.5 | 441 | 2478 | done | 0.76 | - | - | 3002 | - | 2.33 | 0.034 | 1808 | 607.3 | 243.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.87 | 14.95 |
2544 | 58.8 | 12.9 | 454 | 2551 | roll | 0.76 | - | - | 3003 | - | 2.33 | 0.048 | 3202 | 598.3 | 243.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.76 | 15.06 |
2594 | 52.0 | 13.1 | 463 | 2600 | done | 0.76 | - | - | 3002 | - | 2.40 | 0.054 | 1795 | -586.2 | 243.3 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.73 | 14.85 |
2665 | 44.4 | 10.6 | 476 | 2670 | done | 0.76 | - | - | 3006 | - | - | - | 1795 | - | 243.3 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
2733 | 37.7 | 8.9 | 489 | 2773 | roll | 0.81 | - | - | 3003 | - | 2.38 | 0.045 | 3207 | 593.3 | 282.1 | 31.80 | 1.062 | 1547 | -4.7 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.70 | 14.21 |
2817 | 30.6 | 8.7 | 504 | 2863 | done | 0.87 | 0.08 | 0.193 | 3037 | 425.0 | 2.42 | 0.054 | 1798 | -582.2 | 330.6 | 40.03 | 1.027 | 1352 | -4.9 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.71 | 14.07 |
2927 | 16.9 | 16.0 | 524 | 2933 | done | 0.87 | - | - | 3037 | - | - | - | 1796 | - | 330.6 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.85 |
2996 | 7.0 | 12.7 | 537 | 3002 | roll | 0.87 | - | - | 3041 | - | 2.47 | 0.077 | 388 | -570.0 | 330.6 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.67 | 14.92 |
3025 | 3.3 | 13.9 | 542 | 3032 | done | 0.87 | - | - | 3038 | - | 2.35 | 0.031 | 1798 | 600.0 | 330.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.73 | 14.81 |
3037 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3059 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3059 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.85 | - | - | - | - | -8.17 | 13.70 | 0.041 | 122 | 8.9 | - | - | 1801 | - | 515.37 | 124.45 | 0.803 | 598 | 4.8 | -0.001 | - | - | - | - | - | - |