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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.63 of 145.00 AH used of 24V (69.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.30 of 96.25 AH used of 10V (41.51% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 2.78 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 55 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2128 | - | -87.6 | -36.92 | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 3.0 | -0.4 | 4 | 139 | roll | -0.40 | 11.00 | 0.246 | 2698 | 233.6 | 2.42 | 0.081 | 3523 | 576.4 | -87.6 | -59.92 | - | 2676 | -21.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 25.14 | 25.91 |
| 170 | 6.1 | -9.1 | 17 | 181 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.045 | 2124 | -608.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 240 | 12.6 | -10.1 | 26 | 249 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 22.9 | -14.7 | 35 | 317 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.35 | 0.052 | 3535 | 602.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 341 | 28.0 | -14.9 | 39 | 351 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.047 | 2128 | -603.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 501 | 50.7 | -16.0 | 64 | 509 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.35 | 0.062 | 3524 | 594.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 528 | 54.6 | -14.2 | 68 | 536 | done | -0.40 | 0.08 | 0.152 | 2712 | 412.5 | 2.33 | 0.050 | 2123 | -601.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 25.37 | - |
| 864 | 93.6 | -11.1 | 129 | 871 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.059 | 3533 | 605.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 892 | 96.7 | -12.4 | 133 | 899 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.049 | 2123 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1203 | 135.4 | -12.3 | 166 | 1212 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.058 | 3531 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 1228 | 138.2 | -12.2 | 168 | 1234 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.050 | 2123 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 1534 | 178.6 | -12.7 | 199 | 1535 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 216.1 | -12.7 | 223 | 1840 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.059 | 3528 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1874 | 220.7 | -12.1 | 225 | 1880 | done | -0.40 | 0.12 | 0.191 | 2712 | 241.7 | 2.28 | 0.050 | 2115 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.53 | - |
| 2695 | 295.8 | -9.6 | 266 | 2700 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.059 | 3528 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 2754 | 301.1 | -9.1 | 269 | 2760 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.050 | 2123 | -624.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 3575 | 385.1 | -9.7 | 310 | 3580 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.060 | 3528 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 3602 | 387.0 | -9.7 | 311 | 3606 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.051 | 2117 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4409 | 471.6 | -10.5 | 351 | 4415 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.060 | 3535 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 4452 | 475.7 | -10.4 | 353 | 4457 | done | -0.40 | 0.12 | 0.197 | 2712 | 250.0 | 2.30 | 0.054 | 2119 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.55 | - |
| 5266 | 548.5 | -8.4 | 394 | 5268 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6065 | 616.7 | -9.0 | 434 | 6070 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.060 | 3522 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 6112 | 620.4 | -9.1 | 436 | 6116 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.052 | 2121 | -622.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6919 | 698.6 | -9.3 | 476 | 6920 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7719 | 762.9 | -7.5 | 516 | 7725 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.061 | 3527 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 7779 | 767.4 | -7.5 | 519 | 7785 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.054 | 2120 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 8599 | 832.9 | -8.0 | 560 | 8605 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.057 | 710 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8627 | 834.5 | -8.1 | 561 | 8632 | done | -0.40 | 0.12 | 0.174 | 2714 | 166.7 | 2.30 | 0.053 | 2126 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.52 | - |
| 9434 | 886.0 | -5.8 | 601 | 9440 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.063 | 3531 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 9569 | 893.5 | -6.1 | 607 | 9575 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 10374 | 947.1 | -6.1 | 648 | 10380 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 10397 | 948.3 | -6.2 | 649 | 10401 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.053 | 2124 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 11088 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11089 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11093 | 1000.9 | -7.9 | 684 | 11171 | done | - | 0.50 | 0.199 | 2837 | 284.0 | - | - | 2124 | - | - | 74.57 | 1.353 | 2321 | -4.8 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 24.53 | - | 23.26 |
| 11172 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11172 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11969 | 1010.4 | -0.6 | 728 | 11996 | roll | 0.03 | - | - | 2848 | - | 2.42 | 0.050 | 681 | -596.3 | 23.2 | 21.00 | 1.304 | 2227 | -4.5 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 23.96 |
| 12363 | 1000.2 | 3.1 | 747 | 12370 | done | 0.03 | - | - | 2848 | - | 2.35 | 0.050 | 2106 | 606.4 | 23.2 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 13170 | 976.2 | 2.7 | 788 | 13176 | roll | 0.03 | - | - | 2859 | - | 2.33 | 0.050 | 676 | -613.7 | 23.2 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13538 | 966.8 | 2.5 | 806 | 13543 | done | 0.03 | - | - | 2859 | - | 2.30 | 0.050 | 2095 | 617.0 | 23.2 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 14346 | 949.3 | 2.0 | 846 | 14352 | roll | 0.03 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.058 | 3510 | 620.6 | 23.2 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 14448 | 946.5 | 2.9 | 851 | 14453 | done | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.047 | 2086 | -624.6 | 23.2 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 15260 | 927.3 | 2.2 | 892 | 15266 | roll | 0.03 | - | - | 2880 | - | 2.25 | 0.049 | 680 | -624.9 | 23.2 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 15503 | 921.0 | 2.7 | 904 | 15508 | done | 0.03 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.047 | 2099 | 622.4 | 23.2 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16316 | 904.9 | 1.8 | 945 | 16321 | roll | 0.03 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.048 | 681 | -621.9 | 23.2 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 16469 | 901.5 | 2.5 | 952 | 16476 | done | 0.03 | 0.12 | 0.234 | 2862 | -233.3 | 2.28 | 0.047 | 2098 | 621.5 | 23.2 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.67 | - |
| 17276 | 883.8 | 2.6 | 993 | 17281 | roll | 0.03 | - | - | 2871 | - | 2.28 | 0.049 | 682 | -621.1 | 23.2 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 17356 | 881.4 | 3.1 | 997 | 17361 | done | 0.03 | - | - | 2872 | - | 2.28 | 0.047 | 2097 | 620.6 | 23.2 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 18176 | 858.6 | 1.9 | 1038 | 18178 | done | 0.03 | - | - | 2872 | - | - | - | 2101 | - | 23.2 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18976 | 845.1 | 1.8 | 1078 | 18982 | roll | 0.03 | - | - | 2871 | - | 2.28 | 0.057 | 3506 | 616.2 | 23.2 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 19069 | 843.4 | 2.2 | 1082 | 19076 | done | 0.03 | - | - | 2882 | - | 2.25 | 0.047 | 2089 | -629.8 | 23.2 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 19878 | 826.2 | 2.1 | 1123 | 19883 | roll | 0.03 | - | - | 2893 | - | 2.22 | 0.049 | 690 | -630.2 | 23.2 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19929 | 825.1 | 2.3 | 1125 | 19937 | done | 0.03 | 0.15 | 0.220 | 2858 | -233.3 | 2.28 | 0.046 | 2111 | 623.2 | 23.2 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.64 | - |
| 20737 | 808.6 | 2.2 | 1166 | 20742 | roll | 0.03 | - | - | 2857 | - | 2.25 | 0.056 | 3503 | 618.7 | 23.2 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 20865 | 805.4 | 2.6 | 1172 | 20869 | done | 0.03 | - | - | 2866 | - | 2.22 | 0.047 | 2098 | -632.9 | 23.2 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 21671 | 787.2 | 2.1 | 1212 | 21677 | roll | 0.03 | - | - | 2877 | - | 2.28 | 0.049 | 676 | -623.7 | 23.2 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 22024 | 780.1 | 2.1 | 1229 | 22032 | done | 0.03 | - | - | 2877 | - | 2.30 | 0.047 | 2103 | 620.4 | 23.2 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 22832 | 764.7 | 2.4 | 1270 | 22838 | roll | 0.03 | - | - | 2887 | - | 2.28 | 0.048 | 685 | -621.9 | 23.2 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 22879 | 763.6 | 2.5 | 1272 | 22884 | done | 0.03 | 0.12 | 0.226 | 2859 | -233.3 | 2.28 | 0.047 | 2095 | 618.4 | 23.2 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.60 | - |
| 23687 | 745.0 | 1.9 | 1312 | 23692 | roll | 0.03 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.057 | 3505 | 618.4 | 23.2 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 23889 | 741.3 | 1.8 | 1322 | 23894 | done | 0.03 | - | - | 2868 | - | 2.22 | 0.047 | 2101 | -632.4 | 23.2 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 24707 | 737.1 | 0.2 | 1363 | 24713 | roll | 0.02 | - | - | 2879 | - | 2.28 | 0.050 | 685 | -621.1 | 16.0 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 25215 | 734.0 | 1.0 | 1388 | 25219 | done | 0.02 | - | - | 2879 | - | 2.28 | 0.047 | 2097 | 619.3 | 16.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 25585 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25585 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25587 | 729.5 | - | 1407 | 25650 | roll | 0.40 | 0.25 | 0.138 | 2979 | 400.0 | 2.40 | 0.051 | 3506 | 587.1 | 87.6 | 55.95 | 1.179 | 1964 | -4.6 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.99 | 23.77 |
| 25686 | 724.1 | 7.4 | 1411 | 25693 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.044 | 2098 | -612.2 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | - |
| 26492 | 621.8 | 12.5 | 1452 | 26498 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.048 | 687 | -618.9 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 26741 | 591.5 | 12.3 | 1464 | 26745 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.043 | 2100 | 619.7 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 27547 | 494.4 | 11.8 | 1504 | 27553 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -620.2 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 27620 | 487.2 | 12.0 | 1507 | 27628 | done | 0.40 | 0.15 | 0.258 | 2980 | -206.7 | 2.28 | 0.044 | 2103 | 621.5 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 25.60 | - |
| 28428 | 406.3 | 9.0 | 1548 | 28439 | roll | 0.41 | - | - | 2980 | - | 2.30 | 0.050 | 3512 | 612.6 | 93.6 | 4.70 | 0.689 | 1940 | -3.0 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.37 |
| 28475 | 402.3 | 9.4 | 1550 | 28479 | done | 0.41 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.044 | 2097 | -637.4 | 93.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 29283 | 315.4 | 10.6 | 1590 | 29289 | roll | 0.41 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.047 | 687 | -626.7 | 93.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 29310 | 313.3 | 10.8 | 1591 | 29315 | done | 0.41 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.043 | 2099 | 627.6 | 93.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 30117 | 229.1 | 11.5 | 1631 | 30123 | roll | 0.41 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.047 | 683 | -621.1 | 93.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 30318 | 206.5 | 10.7 | 1641 | 30325 | done | 0.41 | 0.12 | 0.260 | 2984 | -208.3 | 2.28 | 0.044 | 2105 | 623.7 | 93.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.71 | - |
| 31129 | 134.5 | 9.8 | 1718 | 31137 | roll | 0.41 | - | - | 2994 | - | 2.30 | 0.047 | 676 | -621.3 | 93.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 31471 | 101.1 | 9.7 | 1752 | 31480 | done | 0.41 | - | - | 2994 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | 632.4 | 93.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 31805 | 70.9 | 10.9 | 1812 | 31814 | roll | 0.41 | - | - | 2994 | - | 2.28 | 0.050 | 3505 | 616.7 | 93.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 31898 | 60.9 | 7.8 | 1828 | 31950 | done | 0.47 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.044 | 2087 | -621.9 | 145.9 | 44.28 | 0.773 | 1725 | -4.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 24.56 |
| 32241 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32241 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32267 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32267 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.92 | - | - | - | - | -8.41 | 7.95 | 0.053 | 131 | 16.4 | 0.05 | 0.140 | 2135 | -141740.0 | 446.93 | 147.77 | 0.053 | 498 | 3.4 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||