SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.94 of 150.00 AH used of 24V (54.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.38 of 100.00 AH used of 10V (43.62% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.44, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 65 VBD -0.94 - - 82 - - - 1884 - -165.4 -36.42 - 1758 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -0.7 6 165 roll -0.94 11.15 0.234 2741 238.5 2.15 0.074 578 -607.4 -165.4 -79.05 - 3538 -22.5 - - - - - - - - - -
204 8.6 -10.9 28 211 done -0.89 0.08 0.141 2757 200.0 2.15 0.052 1887 608.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
285 15.6 -7.3 41 292 roll -0.91 - - 2753 - 1.10 0.060 2574 624.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
324 19.3 -9.0 47 331 done -0.91 - - 2753 - 1.10 0.055 1893 -619.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
405 27.1 -10.2 60 412 roll -0.94 - - 2753 - 0.55 0.063 1529 -661.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
427 29.5 -10.7 63 434 done -0.98 - - 2751 - 0.57 0.058 1890 633.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
503 37.4 -10.5 76 511 roll -1.01 0.08 0.120 2695 -700.0 2.28 0.064 3263 602.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
560 43.2 -10.7 85 566 done -0.94 0.17 0.150 2744 288.2 2.20 0.050 1882 -627.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
794 67.8 -10.4 120 798 roll -0.97 - - 2744 - 0.45 0.063 1580 -671.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
828 71.2 -10.5 123 831 done -0.97 - - 2742 - 0.50 0.059 1899 638.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1166 104.5 -9.3 153 1169 roll -1.00 - - 2734 - 1.92 0.063 3095 622.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1237 111.2 -9.0 157 1240 done -1.03 - - 2734 - 1.88 0.050 1890 -641.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1567 143.4 -9.9 178 1572 roll -1.05 0.05 0.164 2687 -940.0 2.10 0.062 3177 612.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1617 149.0 -11.2 181 1621 done -0.99 0.15 0.151 2729 280.0 2.05 0.049 1860 -642.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1942 182.8 -10.3 202 1946 roll -0.99 - - 2726 - 0.73 0.058 2326 638.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2065 195.0 -10.3 209 2068 done -1.02 - - 2726 - 0.68 0.054 1890 -641.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2382 227.1 -9.9 225 2386 roll -1.02 - - 2716 - 2.25 0.063 3293 623.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2444 233.3 -9.9 228 2448 done -1.02 - - 2716 - 2.20 0.048 1888 -638.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2772 266.3 -10.0 244 2776 roll -1.02 - - 2711 - 0.98 0.059 2501 625.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2833 272.6 -9.6 246 2840 done -1.02 - - 2711 - 0.98 0.051 1879 -634.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3151 300.9 -8.8 262 3155 roll -1.02 - - 2701 - 2.22 0.063 3258 621.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3207 306.5 -8.9 263 3213 done -0.99 0.10 0.163 2728 270.0 2.15 0.047 1884 -639.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3520 336.4 -9.9 274 3524 roll -1.02 - - 2719 - 1.88 0.060 3045 617.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3575 342.6 -10.5 275 3579 done -1.02 - - 2720 - 1.83 0.047 1891 -630.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3893 375.4 -10.3 286 3897 roll -1.02 - - 2714 - 1.02 0.057 2535 631.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3961 382.6 -10.4 288 3965 done -1.02 - - 2715 - 1.02 0.050 1884 -638.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4302 418.6 -10.5 299 4305 roll -1.02 - - 2706 - 1.92 0.060 3079 622.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4362 425.1 -10.1 300 4368 done -1.02 0.03 0.176 2716 333.3 1.90 0.048 1883 -629.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4675 456.4 -10.0 311 4676 done -1.02 - - 2716 - - - 1883 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4981 487.0 -10.1 321 4985 roll -1.02 - - 2706 - 2.28 0.062 3295 619.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5050 493.9 -9.5 323 5054 done -1.02 0.05 0.206 2718 240.0 2.20 0.049 1882 -642.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5384 528.2 -10.4 334 5388 roll -1.04 - - 2713 - 1.05 0.059 2549 635.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5441 534.4 -10.7 335 5445 done -1.07 - - 2714 - 1.05 0.051 1884 -633.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5759 568.1 -10.6 346 5763 roll -1.09 - - 2710 - 0.82 0.058 2412 643.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5820 574.8 -10.8 347 5826 done -1.09 - - 2710 - 0.82 0.052 1889 -637.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6133 606.9 -10.0 358 6134 done -1.09 - - 2710 - - - 1890 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6440 637.1 -9.6 368 6444 roll -1.09 - - 2700 - 2.28 0.063 3300 618.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6522 645.4 -10.0 370 6527 done -1.09 - - 2699 - 2.25 0.047 1886 -628.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6847 676.0 -9.3 381 6849 done -1.09 - - 2699 - - - 1886 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7154 704.9 -9.8 391 7158 roll -1.09 - - 2689 - 2.30 0.063 3301 615.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7231 712.9 -10.4 393 7236 done -1.06 0.08 0.177 2707 225.0 2.22 0.048 1890 -635.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7555 744.7 -9.9 404 7558 roll -1.06 - - 2704 - 0.73 0.059 2355 637.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7604 749.8 -10.3 405 7608 done -1.06 - - 2704 - 0.75 0.054 1882 -630.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7928 782.4 -10.4 416 7932 roll -1.06 - - 2704 - 0.60 0.061 1494 -646.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7966 786.6 -10.8 417 7970 done -1.06 - - 2701 - 0.65 0.056 1900 624.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8302 821.5 -10.5 428 8306 roll -1.06 - - 2700 - 0.38 0.064 2161 686.8 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8340 825.8 -11.0 429 8344 done -1.06 - - 2700 - 0.43 0.061 1890 -630.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8675 861.2 -10.4 440 8677 done -1.06 - - 2700 - - - 1890 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8982 891.8 -9.7 450 8985 roll -1.06 - - 2697 - 0.77 0.061 2382 639.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9020 895.6 -9.4 451 9024 done -1.06 - - 2697 - 0.77 0.054 1893 -635.1 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9356 927.1 -9.2 462 9357 done -1.06 - - 2697 - - - 1893 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9662 956.1 -9.4 472 9666 roll -1.06 - - 2686 - 2.28 0.064 3293 614.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9730 962.8 -9.2 474 9735 done -1.03 0.12 0.155 2721 291.7 2.25 0.051 1879 -628.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10066 993.5 -9.1 485 10070 roll -1.08 - - 2715 - 1.33 0.062 2693 612.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10116 998.5 -9.0 486 10121 done -1.12 0.05 0.064 2673 -840.0 1.30 0.054 1885 -621.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10163 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10163 begin apogee
10168 1003.0 9.5 488 10315 done -0.28 0.93 0.127 2961 309.7 - - 1573 - - 143.57 1.261 2862 -4.7 0.408 - - - - - - - - -
10316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10316 begin climb
10318 1012.9 - 493 10475 roll 0.94 1.15 0.067 3355 342.6 0.68 0.054 1946 548.5 165.4 150.35 1.219 2187 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10649 1003.0 6.6 503 10727 done 0.81 0.12 0.146 3320 -291.7 0.62 0.059 1570 -606.5 245.1 71.88 1.206 1862 -4.5 0.414 - - - - - - - - -
11032 970.9 8.5 516 11068 roll 0.82 - - 3320 - 2.35 0.059 2970 595.7 278.8 30.67 1.179 1725 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
11130 961.8 9.5 519 11145 done 0.82 0.05 0.213 3318 - 2.30 0.053 1573 -607.4 285.4 7.28 0.983 1698 -3.7 0.399 - - - - - - - - -
11465 931.5 9.3 530 11485 roll 0.84 - - 3329 - 2.42 0.069 165 -581.8 297.6 12.38 1.079 1647 -4.1 0.391 - - - - - - - - -
11541 924.0 9.8 532 11546 done 0.84 - - 3328 - 2.30 0.048 1567 609.6 297.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
11871 892.8 9.6 543 11881 roll 0.84 - - 3339 - 2.35 0.067 163 -597.4 302.1 5.18 0.837 1629 -3.3 0.385 - - - - - - - - -
11978 882.1 9.6 546 11989 done 0.81 0.10 0.169 3313 -260.0 2.28 0.049 1574 618.9 306.1 5.53 0.862 1612 -3.1 0.346 - - - - - - - - -
12303 850.2 9.9 557 12307 roll 0.86 - - 3314 - 2.28 0.060 2976 614.9 306.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12409 839.5 9.6 560 12423 done 0.89 - - 3322 - 2.28 0.055 1563 -619.7 312.1 7.22 0.949 1589 -3.2 0.310 - - - - - - - - -
12737 807.6 9.7 571 12747 roll 0.92 0.08 0.122 3364 525.0 1.45 0.059 2442 606.2 314.9 3.92 0.682 1578 -2.8 0.366 - - - - - - - - -
12809 800.2 11.0 573 12813 done 0.88 0.10 0.142 3337 -270.0 1.40 0.057 1583 -613.6 314.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13143 770.3 8.5 584 13183 roll 0.88 - - 3338 - 2.10 0.061 2814 586.2 348.1 32.30 1.112 1442 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
13235 762.4 9.1 586 13259 done 0.91 - - 3346 - 2.05 0.057 1563 -610.2 366.0 17.75 1.063 1369 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
13580 731.0 9.6 598 13590 roll 0.97 - - 3346 - 1.75 0.059 2645 618.3 372.0 5.60 0.859 1346 -4.1 0.384 - - - - - - - - -
13652 723.7 9.7 600 13662 done 1.01 0.08 0.119 3391 562.5 1.73 0.058 1573 -619.7 374.9 4.60 0.725 1334 -2.6 0.286 - - - - - - - - -
13980 686.6 11.7 611 13984 roll 1.01 - - 3395 - 0.73 0.067 1125 -613.7 374.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
14020 681.9 11.6 612 14024 done 0.98 0.08 0.142 3369 -325.0 0.73 0.055 1575 616.4 374.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
14354 644.8 11.0 623 14358 roll 0.98 - - 3369 - 1.88 0.060 2766 633.5 374.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
14398 640.0 10.8 624 14402 done 0.98 - - 3377 - 1.95 0.056 1571 -612.8 374.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
14728 606.7 9.8 635 14732 roll 0.98 - - 3388 - 2.25 0.069 207 -606.2 374.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14790 600.6 10.4 637 14795 done 0.96 0.10 0.166 3361 -270.0 2.20 0.051 1575 621.8 374.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15126 572.4 8.1 648 15172 roll 1.00 - - 3361 - 1.60 0.059 2530 596.9 418.6 41.33 1.003 1154 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
15220 564.7 8.7 651 15251 done 1.05 0.03 0.099 3398 1233.3 1.60 0.058 1568 -601.2 445.2 25.40 0.970 1047 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
15559 532.6 9.8 662 15563 roll 1.09 - - 3406 - 1.85 0.070 474 -591.4 446.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15603 528.0 9.9 663 15608 done 1.09 - - 3406 - 1.80 0.051 1568 607.8 446.1 - - 1037 - - - - - - - - - - -
15933 492.3 11.1 674 15937 roll 1.12 - - 3406 - 2.28 0.063 2985 621.5 446.1 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15988 485.9 10.8 675 15994 done 1.12 - - 3416 - 2.33 0.056 1570 -607.3 446.1 - - 1035 - - - - - - - - - - -
16301 451.3 11.0 686 16305 roll 1.12 - - 3423 - 1.58 0.069 629 -595.6 446.1 - - 1035 - - - - - - - - - - -
16345 446.3 11.6 687 16350 done 1.12 - - 3422 - 1.55 0.051 1579 612.9 446.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
16675 408.4 11.7 698 16678 roll 1.12 - - 3423 - 1.95 0.062 2803 627.7 446.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
16724 402.2 12.7 699 16729 done 1.09 0.08 0.145 3398 -312.5 2.03 0.057 1567 -608.9 446.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
17048 364.4 11.8 710 17049 done 1.12 - - 3398 - - - 1567 - 446.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
17354 328.4 11.8 720 17359 roll 1.16 0.08 0.122 3437 487.5 0.93 0.059 2151 628.0 446.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
17388 324.0 13.0 721 17392 done 1.12 0.08 0.137 3416 -262.5 0.93 0.060 1575 -619.4 446.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
17713 284.8 12.1 733 17714 done 1.12 - - 3416 - - - 1575 - 446.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
18021 248.6 11.2 748 18024 roll 1.12 - - 3416 - 1.25 0.057 2354 623.2 446.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
18070 242.8 11.0 750 18074 done 1.12 - - 3421 - 1.27 0.057 1563 -622.8 446.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
18399 208.5 10.1 766 18401 done 1.12 - - 3421 - - - 1562 - 446.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
18721 176.3 10.3 785 18725 roll 1.12 - - 3421 - 1.42 0.059 2436 615.5 446.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
18766 171.3 10.1 787 18772 done 1.10 0.05 0.153 3409 -240.0 1.40 0.057 1571 -617.9 446.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
19086 137.3 11.0 808 19087 done 1.10 - - 3410 - - - 1571 - 446.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
19399 100.4 12.0 828 19403 roll 1.12 - - 3409 - 0.43 0.059 1848 644.2 446.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
19456 93.2 13.5 833 19460 done 1.15 - - 3411 - 0.45 0.066 1564 -631.1 446.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
19786 54.7 11.2 867 19792 roll 1.18 0.05 0.168 3446 700.0 0.65 0.057 1979 638.5 446.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
19828 49.5 12.4 874 19836 done 1.15 0.08 0.136 3423 -287.5 0.65 0.060 1570 -629.2 446.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
20070 21.3 12.9 915 20077 done 1.15 - - 3423 - - - 1570 - 446.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
20150 12.9 8.3 928 20176 roll 1.15 - - 3421 - 0.65 0.050 1985 638.5 482.9 18.62 0.552 892 -7.6 0.019 - - - - - - - - -
20202 7.1 13.1 936 20210 done 1.11 0.03 0.190 3414 -233.3 0.65 0.059 1576 -629.2 482.9 - - 888 - - - - - - - - - - -
20234 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20234 begin surface coast
20260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20260 begin surface
SM 3.00 - - - - -9.18 8.75 0.034 84 -380.6 - - 1900 - 485.44 - - 883 - - - - - - - -