SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.10 of 150.00 AH used of 24V (73.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.67 of 100.00 AH used of 10V (67.33% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 103 VBD -1.05 - - 73 - - - 1938 - -170.3 -75.45 - 2310 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -3.1 9 166 roll -1.05 11.50 0.254 2673 226.1 2.47 0.103 3349 571.3 -170.3 -37.62 - 3599 -34.3 - - - - - - - - - -
315 42.1 -23.0 41 323 done -0.86 0.30 0.183 2751 260.0 2.55 0.099 1920 -560.4 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
670 97.9 -15.5 102 679 roll -0.79 0.10 0.189 2767 160.0 2.47 0.088 3343 576.1 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
776 112.2 -13.6 112 781 done -0.79 - - 2767 - 2.53 0.096 1909 -566.8 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
1101 154.3 -11.4 142 1105 roll -0.79 - - 2757 - 2.47 0.093 3354 585.0 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
1145 159.4 -13.0 145 1150 done -0.79 0.05 0.129 2772 300.0 2.47 0.096 1922 -579.8 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
1475 198.9 -13.1 176 1480 roll -0.79 - - 2773 - 2.42 0.092 485 -593.8 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
1550 208.6 -12.7 182 1554 done -0.79 - - 2764 - 2.47 0.081 1921 581.4 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
1875 249.7 -12.1 212 1882 roll -0.79 - - 2753 - 2.45 0.096 3350 583.3 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
2037 269.6 -12.1 226 2042 done -0.79 0.05 0.122 2769 320.0 2.53 0.101 1919 -565.6 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
2371 310.4 -12.3 257 2375 roll -0.79 - - 2769 - 2.42 0.091 481 -594.2 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
2423 317.2 -12.8 261 2428 done -0.79 0.08 0.213 2774 62.5 2.42 0.075 1920 594.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
2748 359.0 -13.2 291 2753 roll -0.79 - - 2764 - 2.55 0.114 3343 558.0 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
2883 376.4 -12.3 302 2890 done -0.82 - - 2764 - 2.62 0.118 1917 -544.3 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
3204 416.7 -12.6 327 3209 roll -0.82 - - 2764 - 2.42 0.090 480 -593.8 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3245 421.8 -12.6 329 3249 done -0.82 - - 2755 - 2.42 0.068 1926 597.5 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3572 466.8 -13.5 345 3576 roll -0.82 - - 2743 - 2.53 0.112 3336 557.3 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3723 486.7 -12.3 352 3729 done -0.82 0.10 0.151 2766 230.0 2.55 0.103 1911 -558.8 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4051 525.0 -11.5 368 4055 roll -0.82 - - 2766 - 2.40 0.088 487 -593.3 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4094 530.4 -11.7 370 4099 done -0.82 - - 2759 - 2.40 0.069 1926 599.6 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4416 568.3 -11.8 386 4420 roll -0.82 - - 2748 - 2.53 0.113 3334 556.5 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4559 585.1 -11.3 392 4567 done -0.82 0.08 0.163 2762 175.0 2.60 0.117 1922 -543.1 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
4877 622.6 -12.0 408 4881 roll -0.82 - - 2762 - 2.45 0.090 474 -591.0 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
4941 630.4 -12.0 411 4945 done -0.82 - - 2754 - 2.40 0.063 1933 607.9 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
5269 669.3 -11.8 427 5273 roll -0.82 - - 2743 - 2.50 0.115 3323 556.0 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5328 676.9 -12.3 429 5336 done -0.82 0.10 0.152 2766 230.0 2.58 0.111 1906 -549.2 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5648 711.1 -10.5 445 5652 roll -0.85 - - 2767 - 2.40 0.091 492 -589.2 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - - -
5697 717.1 -10.5 447 5702 done -0.85 - - 2758 - 2.38 0.059 1916 598.3 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - - -
6021 752.3 -11.1 463 6025 roll -0.85 - - 2747 - 2.58 0.120 3333 549.2 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - - -
6083 759.5 -11.3 466 6088 done -0.87 - - 2747 - 2.72 0.141 1926 -517.3 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - - -
6416 798.0 -12.0 482 6420 roll -0.87 - - 2747 - 2.47 0.093 477 -586.6 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - - -
6503 809.9 -13.5 486 6511 done -0.87 - - 2739 - 2.40 0.054 1925 603.3 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - - -
6836 850.4 -11.9 502 6840 roll -0.87 - - 2728 - 2.55 0.114 3333 552.2 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - - -
6966 866.2 -11.3 508 6971 done -0.87 0.10 0.147 2752 240.0 2.55 0.103 1917 -555.3 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - - -
7295 900.1 -10.2 524 7300 roll -0.87 - - 2752 - 2.50 0.095 480 -574.8 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - - -
7350 906.6 -11.4 526 7358 done -0.87 - - 2743 - 2.38 0.053 1919 604.6 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - - -
7667 943.5 -12.3 542 7671 roll -0.87 - - 2732 - 2.58 0.116 3339 550.4 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - - -
7760 955.2 -13.0 546 7765 done -0.87 0.08 0.168 2748 200.0 2.53 0.099 1921 -560.5 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8082 993.2 -11.2 562 8087 roll -0.87 - - 2748 - 2.53 0.102 481 -569.2 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - - -
8143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8143 begin apogee
8150 1000.6 12.0 565 8296 done -0.25 0.75 0.184 2945 262.7 - - 1765 - - 141.73 1.260 2902 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
8296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8296 begin climb
8298 1007.4 - 572 8464 roll 1.05 1.33 0.104 3367 317.3 2.60 0.050 330 -551.9 170.3 157.07 1.219 2206 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
8716 979.9 11.8 590 8721 done 0.89 0.17 0.164 3323 -258.8 2.35 0.033 1767 611.5 170.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9045 949.6 9.2 606 9071 roll 0.83 0.10 0.205 3310 -130.0 2.45 0.050 321 -590.2 190.5 18.35 1.147 2126 -4.2 0.380 - - - - - - - - -
9182 936.9 9.5 612 9202 done 0.77 0.10 0.189 3287 -230.0 2.30 0.034 1761 626.1 203.5 13.05 1.078 2072 -4.1 0.394 - - - - - - - - -
9511 908.0 8.6 628 9549 roll 0.79 - - 3297 - 2.40 0.050 323 -599.2 238.5 32.12 1.162 1930 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
9611 898.5 9.5 631 9631 done 0.78 - - 3296 - 2.33 0.035 1758 615.9 250.6 12.52 1.072 1880 -4.0 0.367 - - - - - - - - -
9949 868.3 8.9 648 9981 roll 0.81 - - 3306 - 2.40 0.054 321 -598.8 279.0 26.73 1.131 1763 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
10034 860.5 10.0 652 10039 done 0.81 - - 3306 - 2.35 0.038 1758 611.5 279.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10361 827.5 10.3 668 10365 roll 0.81 - - 3316 - 2.33 0.057 327 -614.2 279.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
10404 822.6 12.2 670 10409 done 0.78 0.10 0.169 3291 -250.0 2.30 0.039 1762 623.9 279.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
10731 791.3 9.6 686 10747 roll 0.80 - - 3300 - 2.33 0.050 328 -615.5 291.1 11.07 1.007 1715 -4.0 0.342 - - - - - - - - -
10774 786.8 10.3 687 10779 done 0.80 - - 3300 - 2.30 0.037 1749 617.8 291.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11102 752.6 10.9 703 11103 done 0.80 - - 3300 - - - 1749 - 291.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11412 718.9 11.0 718 11416 roll 0.80 - - 3310 - 2.33 0.055 322 -612.4 291.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11494 708.8 11.9 721 11503 done 0.80 0.05 0.147 3293 -340.0 2.33 0.038 1762 618.0 291.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11811 672.7 11.7 737 11815 roll 0.80 - - 3302 - 2.33 0.053 328 -615.5 291.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11889 662.5 13.2 740 11893 done 0.80 - - 3302 - 2.30 0.037 1758 621.7 291.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12211 629.1 9.9 756 12215 roll 0.80 - - 3312 - 2.33 0.055 322 -616.3 293.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12316 617.5 10.9 760 12325 done 0.80 0.05 0.144 3295 -340.0 2.33 0.039 1762 618.0 293.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12633 588.3 9.0 776 12664 roll 0.83 - - 3304 - 2.35 0.053 325 -611.5 319.3 26.08 0.995 1599 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
12700 582.1 9.9 779 12709 done 0.83 - - 3304 - 2.33 0.039 1759 615.5 321.9 3.78 0.542 1587 -3.2 0.373 - - - - - - - - -
13031 546.9 10.3 795 13035 roll 0.83 - - 3314 - 2.35 0.055 320 -612.3 321.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13079 541.4 10.6 797 13083 done 0.83 - - 3314 - 2.33 0.039 1755 615.9 321.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13402 508.3 9.8 813 13412 roll 0.84 - - 3324 - 2.35 0.056 326 -608.1 326.3 5.03 0.727 1571 -3.0 0.228 - - - - - - - - -
13472 500.2 11.6 816 13477 done 0.84 0.05 0.142 3306 -360.0 2.33 0.039 1758 614.6 326.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
13795 466.0 10.5 832 13796 done 0.87 - - 3306 - - - 1758 - 326.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14104 432.3 10.1 847 14108 roll 0.90 - - 3316 - 2.33 0.051 322 -616.3 326.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
14131 429.4 10.4 848 14135 done 0.90 - - 3316 - 2.30 0.037 1758 624.3 326.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14452 396.6 10.9 865 14458 done 0.90 - - 3316 - - - 1758 - 326.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14778 365.5 8.7 896 14817 roll 0.94 0.05 0.164 3360 880.0 2.42 0.053 320 -594.2 360.4 32.05 0.868 1431 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
14857 356.1 12.5 902 14865 done 0.89 0.12 0.154 3328 -266.7 2.33 0.039 1758 617.2 360.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15185 320.6 11.1 933 15189 roll 0.89 - - 3337 - 2.30 0.050 326 -622.6 360.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15274 308.7 13.1 940 15285 done 0.89 0.03 0.157 3328 -300.0 2.30 0.037 1755 621.3 360.4 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15600 271.5 11.0 971 15601 done 0.89 - - 3328 - - - 1755 - 360.4 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15922 236.4 10.7 1001 15926 roll 0.89 - - 3337 - 2.30 0.050 321 -623.5 360.4 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15954 232.2 11.0 1003 15963 done 0.89 0.03 0.158 3328 -300.0 2.30 0.037 1756 623.9 360.4 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16280 195.6 12.1 1034 16284 roll 0.89 - - 3327 - 2.35 0.076 3190 610.2 360.4 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16323 190.5 12.7 1037 16328 done 0.89 0.03 0.271 3328 - 2.60 0.109 1750 -553.8 360.4 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16647 150.2 10.7 1067 16652 roll 0.89 - - 3338 - 2.28 0.061 335 -620.6 360.4 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16749 138.5 11.4 1075 16757 done 0.89 0.03 0.145 3328 -333.3 2.28 0.039 1754 622.4 360.4 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17074 104.1 11.1 1106 17079 roll 0.89 - - 3327 - 2.38 0.080 3178 598.3 360.4 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17220 87.5 10.3 1127 17228 done 0.89 0.03 0.265 3328 - 2.53 0.103 1760 -560.5 360.4 - - 1422 - - - - - - - - - - -
17571 52.5 9.4 1188 17593 roll 0.94 - - 3338 - 2.35 0.065 334 -606.8 376.6 13.50 0.614 1365 -4.2 0.040 - - - - - - - - -
17783 30.4 10.4 1223 17790 done 0.98 - - 3338 - 2.30 0.045 1758 619.1 376.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
17939 14.7 10.1 1248 17949 roll 1.01 0.05 0.157 3388 1000.0 2.45 0.087 3186 582.9 376.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
18035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18035 begin surface coast
18068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18069 begin surface
SM 2.02 - - - - -9.24 - - 77 - - - 1897 - 611.52 108.00 0.047 406 -8.9 0.039 - - - - - -