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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.04 of 150.00 AH used of 24V (68.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.69 of 100.00 AH used of 10V (81.31% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 29.1 m at 120.3 m, depth 149 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 43 | - | - | - | 3231 | - | -170.4 | -78.53 | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.3 | -7.6 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.55 | 0.217 | 1725 | 256.8 | 1.35 | 0.049 | 2317 | -677.0 | -170.4 | -3.08 | - | 2843 | -55.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 39.6 | -11.0 | 42 | 297 | done | -0.45 | - | - | 1721 | - | 1.38 | 0.047 | 3183 | 627.5 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 59.6 | -15.0 | 67 | 440 | done | -0.45 | - | - | 1721 | - | - | - | 3184 | - | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 97.1 | -5.8 | 128 | 791 | roll | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.17 | 0.054 | 3941 | 647.0 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 102.1 | -5.7 | 139 | 869 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.08 | 0.030 | 3194 | -691.7 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 129.5 | -8.6 | 170 | 1197 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | - | - | 3193 | - | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1247 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1252 | 134.6 | 9.6 | 175 | 1333 | done | -0.11 | 0.32 | 0.119 | 1825 | 343.8 | - | - | 3059 | - | - | 77.80 | 1.126 | 2145 | -9.1 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1334 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336 | 137.3 | - | 183 | 1421 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.083 | 2019 | 373.1 | 1.42 | 0.027 | 2147 | -642.3 | 170.4 | 79.15 | 1.107 | 1451 | -8.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 128.4 | 12.0 | 193 | 1464 | done | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.45 | 0.044 | 3041 | 616.6 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 86.4 | 14.1 | 232 | 1802 | roll | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.42 | 0.051 | 3942 | 634.5 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 63.5 | 14.6 | 260 | 1965 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.33 | 0.030 | 3045 | -674.4 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 29.0 | 15.4 | 321 | 2315 | roll | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.40 | 0.053 | 3924 | 627.9 | 170.4 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2550 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2593 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2593 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -5.70 | - | - | 45 | - | - | - | 3199 | - | 402.29 | 96.25 | 0.122 | 505 | -9.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||